一种面向高质量视频传输的无人机群智能抗干扰传输方法

摘要

一种面向高质量视频传输的无人机群智能抗干扰传输方法，涉及视频传输和无线通信抗干扰领域。提高无人机群向地面控制器传输视频的峰值信噪比和用户体验，降低传输时延和无人机能耗。各个无人机感知自身状态信息,获取视频传输的时延和视频质量，并融合当前视频传输信息，观察服务质量，交换决策模型权重，无需预知干扰机类型及信道模型，以视频的成功传输率、时延和能耗等性能为优化目标，采用多智能体强化学习算法快速优化无人机的发射功率、通信信道、视频压缩方式和速率，防御干扰攻击。