一种基于雷达航迹点的动态标定算法、动态标定设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明涉及一种基于雷达航迹点的动态标定算法、动态标定设备及计算机可读存储介质。该动态标定算法包括S1，栅栏标识；S2，栅栏聚类，根据疑似栅栏与X轴交点的横坐标差值进行聚类，每一类中选取涵盖航迹点数量最多的疑似栅栏作为临时栅栏；S3，栅栏关联；S4，计算所述成熟栅栏的角度，通过所述成熟栅栏的角度来计算标定角度。本发明提出了一种基于雷达航迹点的动态标定算法、动态标定设备及计算机可读存储介质，能够实时获取雷达安装偏角以进行自动补偿。