一种混合交通快速路下匝道与近信号控制区联动控制方法

摘要

本发明公开了一种混合交通快速路下匝道与近信号控制区联动控制方法，包括如下步骤：S1：设置快速路下匝道与近信号控制区衔接的混合交通场景；S2：结合车辆的动力学特征，建立线性车辆纵向动力学模型；S3：为了保证车队的稳定性，构建混合交通场景下基于信息物理系统的快速路下匝道与近信号控制区联动控制方法；S31：为了避免异质车辆在链接区域长的等待时间以及在衔接点发生碰撞，构建先进先出协同控制方法；S32：为了解决虚拟车队在近信号控制区受信号灯相位的约束出现时走时停的现象，建立基于信息物理系统的分布式协同控制方法。