末端工具更换装置、手术机器人、更换方法及控制设备

摘要

本发明涉及牙科种植医疗设备技术领域，特别是涉及一种末端工具更换装置、手术机器人、更换方法及控制设备。末端工具更换装置包括基座，基座上设置有位置固定的若干个存放部件、第一校准部件和第二校准部件，其中，第一校准部件包括标准件以及第一定位件，标准件用于校准机械臂末端的静态精度，第一定位件用于提供标准件的位置，标准件相对第一定位件具有第一相对位置关系；第二校准部件包括校准件以及第二定位件，校准件用于校准机械臂末端的动态精度，第二定位件用于提供校准件的位置，校准件相对第二定位件具有第二相对位置关系；存放部件用于存放末端工具，存放部件相对第二定位件具有第三相对位置关系。