一种SOC芯片、胶囊内镜机器人及胶囊内镜系统

摘要

本申请提供一种SOC芯片，以及采用该芯片的胶囊内镜机器人及胶囊内镜系统，涉及医疗设备技术领域。所述的SOC芯片包括：主处理器、易失性的数据存储器、辅处理器和非易失性的备份存储器；其中，主处理器用于获取摄像模块实时采集的帧数据，并将其封装为流媒体文件后存储到所述数据存储器；所述无线通信模块用于从所述数据存储器读取所述流媒体文件并发送给体外接收装置；所述辅处理器用于从所述数据存储器读取所述流媒体文件并备份到所述备份存储器，以便所述无线通信模块发送的流媒体文件丢失后从所述备份存储器读取备份的流媒体文件重新发送。本申请可有助于提高胶囊内镜机器人的流媒体文件发送成功率、避免数据丢失。