基于电池串制备的定位工装循环检测剔补装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于电池串制备的定位工装循环检测剔补装置及方法，包括焊接平台、拾取装置、堆栈装置、输送装置、放置装置以及工装检测装置；焊接平台用于承接电池串和定位工装，拾取装置将焊接完成的定位工装拾取至输送装置上，输送装置将定位工装传输至放置装置一端，放置装置将输送装置上合格的定位工装搬运至未焊接的电池串上面；工装检测装置检测定位工装是否合格，堆栈装置储存不合格的定位工装或提供合格的定位工装。本申请能够在连续焊接电池串过程中，将不合格的定位工装在焊接之前剔除，并及时补给合格的定位工装，及时避免因定位工装缺陷造成的电池片不良，同时还可以提高电池串焊接效率，减少人工劳动力。