一种智能驾驶多种隶属度模糊控制方法及系统

摘要

本发明属于自动导航驾驶技术领域，提供了一种智能驾驶多种隶属度模糊控制方法及系统。该方法包括，基于获取的每一控制周期内拖拉机或工程机械的位置相关参数，得到转向角；根据作业不同急迫程度，确定转向角的多种模糊隶属度函数；考虑拖拉机或工程机械实际运行工况参数，构建调整系数K；通过调整系数K，动态调节多种模糊隶属度函数，结合当前控制周期内拖拉机或工程机械的位置相关参数，确定下一个控制周期的转向角，以实现智能转向控制。本发明可以增加拖拉机或工程机械导航控制在复杂工况下的稳定性、安全性和准确性。