磁悬浮装置、磁悬浮装置的悬浮控制方法、车辆和存储介质

摘要

本发明公开了一种车载磁悬浮装置、车载磁悬浮装置的悬浮控制方法和车辆，车载磁悬浮装置包括：悬浮底座，悬浮底座包括控制悬浮磁铁；悬浮件，悬浮件设置于悬浮底座的上方，悬浮件内设置有永磁铁、陀螺仪和位移传感器，位移传感器用于检测悬浮件相对悬浮底座的偏移趋向，陀螺仪用于检测悬浮件相对悬浮底座的偏移角度；悬浮控制器，陀螺仪、位移传感器和控制悬浮磁铁均与悬浮控制器电连接。由此，通过将陀螺仪、位移传感器和控制悬浮磁铁均与悬浮控制器电连接，悬浮控制器可以根据陀螺仪和位移传感器实时检测的数据，实时地调整控制悬浮磁铁的磁力，从而使悬浮件悬浮地更加稳定，进而可以提升用户在使用车辆时对悬浮件的使用体验。