管道CCTV检测设备线缆的护线装置

摘要

本发明公开了管道CCTV检测设备线缆的护线装置，涉及管道CCTV检测设备技术领域，解决了线缆易被磨损的问题，包括安装于检测机器人表面的对接机构、与对接机构相连接的棱形柱和固定在棱形柱顶部的安装盘，安装盘外侧等角度固定有多个与管道外壁相抵的支撑件，且安装盘和棱形柱内开有移动槽，移动槽内安装有调节机构；等角度固定在安装盘外侧的对接环，对接环用于线缆的穿过，本发明通过设计的对接机构和多个支撑件相互作用，使得投放小车时，沿着竖直的下水管下移，移动到水平管道时，支撑件会停留在竖直下水管道内，使得线缆在跟随检测机器人移动时，不会与竖直管道底部接触摩擦，减少线缆摩擦受损情况发生。

说明书

技术领域

本发明涉及CCTV检测设备技术领域，具体为管道CCTV检测设备线缆的护线装置。

背景技术

管道CCTV检测系统是由三部分组成:主控器、线缆、爬行器。主控器可安装在汽车上,操作员通过主控器控制爬行器在管道内前进速度和方向,并控制摄像头将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控器显示屏上,操作员可实时的监测管道内部状况,同时将原始图像记录存储下来,做进一步的分析。

在进行检测时，先回将爬行器也就是检测机器人投入下水管道内，然后控制器移动进行拍摄检测，线缆跟随爬行器移动，但是在爬行器在水平管道内移动时，会牵扯线缆，使其与竖直的管道底端相贴合，随着爬行器的移动，会带动线缆在竖直管道底端摩擦，从而导致线缆外侧会摩擦受损，为此，我们提出管道CCTV检测设备线缆的护线装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种避免线缆被磨损的管道CCTV检测设备线缆的护线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：管道CCTV检测设备线缆的护线装置，包括安装于检测机器人表面的对接机构、与所述对接机构相连接的棱形柱和固定在所述棱形柱顶部的安装盘，所述安装盘外侧等角度固定有多个与管道外壁相抵的支撑件，且所述安装盘和所述棱形柱内开有移动槽，所述移动槽内安装有调节机构；等角度固定在安装盘外侧的对接环，所述对接环用于线缆的穿过。

优选的，所述对接机构包括固定在检测机器人表面的两个安装板，两个所述安装板之间转动安装有螺纹杆，且所述螺纹杆外侧螺纹套接有移动台，所述移动台两端均滑动插接有与两个所述安装板相固定的滑杆，且所述移动台顶部转动安装有支撑杆，所述支撑杆外侧安装有调节件，且所述支撑杆顶端螺纹插接有对接台，所述对接台底端外侧滑动插接有限位柱，且所述对接台顶端开有与所述棱形柱相插接的棱形槽，检测机器人表面安装有与所述螺纹杆外端相固定的驱动电机。

优选的，所述支撑件包括三个可调节伸缩杆，其中一个所述可调节伸缩杆固定在安装盘外侧，且外端固定有连接板，另外两个所述可调节伸缩杆位于其两端，并与所述安装盘滑动插接，且两个所述可调节伸缩杆外端均与所述连接板滑动插接，所述安装盘内对应多个所述支撑件位置处均开有调节槽，且三个所述可调节伸缩杆尾端均位于所述调节槽内，三个所述可调节伸缩杆外端固定有接触件。

优选的，所述接触件包括两个接触板，两个所述接触板分别与外端的两个所述可调节伸缩杆外端固定，且剩余的所述可调节伸缩杆内滑动插接有插杆，所述插杆外端固定有接触台，且所述插杆外侧套有用于推送接触台的推出弹簧。

优选的，所述调节机构包括多个联动杆，多个所述联动杆分别位于多个调节槽内，且尾端均固定有与外端两个可调节伸缩杆相固定的连板，所述联动杆与剩余所述可调节伸缩杆尾端滑动套接，且所述可调节伸缩杆外侧套有用于推送连板外移的推开弹簧，所述联动杆外端为球形结构，且联动杆外端滑动贯穿调节槽，并伸入移动槽内，所述移动槽内安装有联动组件。

优选的，所述联动组件包括固定在所述安装盘顶部的限位架，所述限位架内滑动插接有连接杆，所述连接杆外侧固定有半球座，且连接杆底端固定有限位环，所述连接杆底部固定有联动柱，且所述联动柱与所述移动槽内壁滑动插接，所述联动柱底端为斜面结构，且所述棱形柱对应所述联动柱底端位置处设有开口，所述连接杆底部外侧套有与所述限位架和半球座相抵的挤压弹簧，所述对接台上开有与所述联动柱底端斜面相适配的联动件。

优选的，所述连接杆外侧套有将限位环底端向下拉的拉簧。

优选的，所述联动件包括固定在所述对接台上的安装架，所述安装架内固定有电动推杆，且所述电动推杆输出端固定有与所述联动柱底端斜面相适配的梯形块。

优选的，所述调节件包括固定在所述支撑杆外侧的调节齿轮，所述移动台上安装有调节电机，且所述调节电机输出端固定有与所述调节齿轮相啮合的驱动齿轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设计的对接机构和多个支撑件相互作用，使得投放小车时，沿着竖直的下水管下移，移动到水平管道时，支撑件会停留在竖直下水管道内，使得线缆在跟随检测机器人移动时，不会与竖直管道底部接触摩擦，减少线缆摩擦受损情况发生。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体另一角度结构示意图；

图3为本发明多个支撑件结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明安装盘俯视结构示意图；

图6为本发明安装盘局部剖视内部结构示意图；

图7为本发明对接机构与检测机器人连接关系结构示意图；

图8为图7中B处放大图；

图9为本发明联动件结构示意图。

图中：1-对接机构；2-棱形柱；3-安装盘；4-支撑件；5-移动槽；6-调节机构；7-安装板；8-螺纹杆；9-移动台；10-滑杆；11-支撑杆；12-调节件；13- 对接台；14-限位柱；15-棱形槽；16-驱动电机；17-可调节伸缩杆；18-连接板；19-调节槽；20-接触件；21-接触板；22-插杆；23-接触台；24-推出弹簧；25- 联动杆；26-连板；27-推开弹簧；28-联动组件；29-限位架；30-连接杆；31- 半球座；32-限位环；33-联动柱；34-开口；35-挤压弹簧；36-联动件；37-拉簧；38-安装架；39-电动推杆；40-梯形块；41-调节齿轮；42-调节电机；43- 驱动齿轮；44-对接环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图2，图示中的管道CCTV检测设备线缆的护线装置，包括安装于检测机器人表面的对接机构1、与对接机构1相连接的棱形柱2和固定在棱形柱2顶部的安装盘3，安装盘3外侧等角度固定有多个与管道外壁相抵的支撑件4，且安装盘3和棱形柱2内开有移动槽5，移动槽5内安装有调节机构 6；等角度固定在安装盘3外侧的对接环44，所述对接环44用于线缆的穿过。

需要说明的是：本方案中，检测机器人就是现有设备爬行器，为成熟的技术，不需过多赘述。

请参阅图2和图7，图示中的对接机构1包括固定在检测机器人表面的两个安装板7，两个安装板7之间转动安装有螺纹杆8，且螺纹杆8外侧螺纹套接有移动台9，移动台9两端均滑动插接有与两个安装板7相固定的滑杆10，且移动台9顶部转动安装有支撑杆11，支撑杆11外侧安装有调节件12，且支撑杆11顶端螺纹插接有对接台13，对接台13底端外侧滑动插接有限位柱14，且对接台13顶端开有与棱形柱2相插接的棱形槽15，检测机器人表面安装有与螺纹杆8外端相固定的驱动电机16；

其中，参阅图8，图示中的调节件12包括固定在支撑杆11外侧的调节齿轮41，移动台9上安装有调节电机42，且调节电机42输出端固定有与调节齿轮41相啮合的驱动齿轮43。

需要说明的是：通过驱动电机16转动，实现对移动台9位置的调节，使其不影响爬行器上摄像头的移动拍摄，同时通过调节电机42的转动，能够控制对接台13上下移动，使得与棱形柱2的插接更加方便。

请参阅图3-图6，图示中的支撑件4包括三个可调节伸缩杆17，其中一个可调节伸缩杆17固定在安装盘3外侧，且外端固定有连接板18，另外两个可调节伸缩杆17位于其两端，并与安装盘3滑动插接，且两个可调节伸缩杆17 外端均与连接板18滑动插接，安装盘3内对应多个支撑件4位置处均开有调节槽19，且三个可调节伸缩杆17尾端均位于调节槽19内，三个可调节伸缩杆17 外端固定有接触件20；

需要说明的是：可调节伸缩杆17可以人为调节其长度，满足不同尺寸下水管道的接触。

请参阅图4，图示中的接触件20包括两个接触板21，两个接触板21分别与外端的两个可调节伸缩杆17外端固定，且剩余的可调节伸缩杆17内滑动插接有插杆22，插杆22外端固定有接触台23，且插杆22外侧套有用于推送接触台23的推出弹簧24；

需要说明的是：接触台23内安装有滚珠，先通接触台23与下水管道内壁相接触，使得对其的下放与上拉更加省力，在检测机器人移动到水平管道后，通过接触板21与下水管管道外壁相接触，能够实现对棱形柱2限位在下水管道内。

同时，请参阅图5和图6，图示中的调节机构6包括多个联动杆25，多个联动杆25分别位于多个调节槽19内，且尾端均固定有与外端两个可调节伸缩杆17相固定的连板26，联动杆25与剩余可调节伸缩杆17尾端滑动套接，且可调节伸缩杆17外侧套有用于推送连板26外移的推开弹簧27，联动杆25外端为球形结构，且联动杆25外端滑动贯穿调节槽19，并伸入移动槽5内，移动槽5内安装有联动组件28。

需要说明的是：在不受力的情况下，通过推开弹簧27的作用，实现对联动杆25的向外伸出。

请参阅图6，图示中的联动组件28包括固定在安装盘3顶部的限位架29，限位架29内滑动插接有连接杆30，连接杆30外侧固定有半球座31，且连接杆 30底端固定有限位环32，连接杆30底部固定有联动柱33，且联动柱33与移动槽5内壁滑动插接，联动柱33底端为斜面结构，且棱形柱2对应联动柱33 底端位置处设有开口34，连接杆30底部外侧套有与限位架29和半球座31相抵的挤压弹簧35，对接台13上开有与联动柱33底端斜面相适配的联动件36；

同时，请参阅图9，图示中的联动件36包括固定在对接台13上的安装架 38，安装架38内固定有电动推杆39，且电动推杆39输出端固定有与联动柱33 底端斜面相适配的梯形块40。

需要说明的是：通过电动推杆39带动梯形块40向内移动，并实现与联动柱33底端的斜面相抵，从而控制联动柱33向上移动，实现与多个联动杆25 的不接触，从而控制接触板21不与外壁相抵紧，在梯形块40不向内移动时，则能在挤压弹簧35的作用下，使得半球座31与多个联动杆25的相抵，使其推开，从而使得接触板21与外壁相抵紧，实现对棱形柱2的限位作用。

对线缆进行防护避免其摩擦受损的原理；首先，人员将棱形柱2插入对接台13内的棱形槽15内，然后通过电动推杆39的作用，使得梯形块40伸入开口34内，并与联动柱33底端的斜面相贴合，然后人员调节多个可调节伸缩杆 17，使其能够控制接触板21与外壁相贴合但不抵紧，在接触台23内的滚珠作用下，能够沿着下水管竖直下放，在检测机器人移动到水平管道时，此时，电动推杆39回缩，使得梯形块40移动出开口34，然后再通过调节件12控制对接台13下移，使得棱形柱2脱离，从而能够控制检测机器人进行移动检测，同时在联动柱33不被抵压的情况下，通过挤压弹簧35控制半球座31下移，从而推送多个联动杆25向外移动，实现推送接触板21与竖直下水管外壁的抵紧，实现对棱形柱2的限位，在检测机器人检测完毕后，原路返回后，在于棱形柱 2对接，通过对接台13的上升，及电动推杆39的伸出，能够控制梯形块40与开口34卡接，此时接触板21不再抵紧，人员能够很轻松的进检测机器人拉起。

实施例2

请参阅图6，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的联动组件28 包括固定在安装盘3顶部的限位架29，限位架29内滑动插接有连接杆30，连接杆30外侧固定有半球座31，且连接杆30底端固定有限位环32，连接杆30 底部固定有联动柱33，且联动柱33与移动槽5内壁滑动插接，联动柱33底端为斜面结构，且棱形柱2对应联动柱33底端位置处设有开口34，连接杆30底部外侧套有与限位架29和半球座31相抵的挤压弹簧35，对接台13上开有与联动柱33底端斜面相适配的联动件36。

同时，连接杆30外侧套有将限位环32底端向下拉的拉簧37。

需要说明的是：为了避免挤压弹簧35长时间使用后弹力不够，通过增设拉簧37，能够提高对半球座31的下移效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。