牙齿清洁产品清洁力测试方法

摘要

本发明公开了一种牙齿清洁产品清洁力测试方法，包括步骤：取或制备透明材质的牙齿模型；取或制备具有遮光性的模拟牙菌斑涂料；将模拟牙菌斑涂料覆盖于测试面，以在测试面形成模拟牙菌斑涂层；使用牙齿清洁产品对测试面进行清洁；在背侧面向测试面的方向打光，拍摄测试面以获取测试面在清洁后的结果图像；根据结果图像，计算模拟牙菌斑涂层被清洁的部分的面积与测试面的总面积的比值，获得清洁比例。模拟牙菌斑涂层被清洁的部分能够透光，未被清洁的部分无法透光，结果图像中涂层被清洁的部分与未被清洁的部分的对比较为明显，便于获取较为准确的模拟牙菌斑涂层被清洁的部分的面积，从而能够提高清洁比例计算的准确性，提高测试结果的准确性。

说明书

技术领域

本发明涉及牙齿清洁技术领域，尤其是涉及一种牙齿清洁产品清洁力测试方法。

背景技术

市面上的牙齿清洁产品的清洁力测试，可通过体外实验的方式进行，相关技术中，可将用于模拟牙菌斑的涂料覆盖在牙齿模型上形成涂层，在牙齿模型正面打光并拍摄清洁前的牙齿模型，而后使用牙齿清洁产品对牙齿模型进行清洁，在牙齿模型正面打光并拍摄清洁后的牙齿模型，对比清洁前后模拟牙菌斑涂层覆盖的面积即可得出牙齿清洁产品所清洁掉的涂层的面积，从而评价牙齿清洁产品的清洁力，但对清洁前后的牙齿模型进行拍摄时，打光情况对牙齿模型拍摄的影响较大，打光位置不合理会导致牙齿模型上产生阴影，以致清洁后的涂层被清洁掉的面积或残留的涂层的面积数值不准确，导致计算出的清洁比例不准确，影响测试结果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种牙齿清洁产品清洁力测试方法，能够提高模拟牙菌斑涂层面积测量的准确性，从而提高清洁比例计算的准确性，提高测试结果的准确性。

本发明实施例提供的一种牙齿清洁产品清洁力测试方法，包括步骤：取或制备透明材质的牙齿模型，所述牙齿模型具有相对的测试面及背侧面；取或制备具有遮光性的模拟牙菌斑涂料；将所述模拟牙菌斑涂料覆盖于所述测试面，以在所述测试面形成模拟牙菌斑涂层；使用牙齿清洁产品对所述测试面进行清洁；在所述背侧面向所述测试面的方向打光，拍摄所述测试面以获取所述测试面在清洁后的结果图像；根据所述结果图像，计算所述模拟牙菌斑涂层被清洁的部分的面积与所述测试面的总面积的比值，获得清洁比例。

本发明实施例提供的一种牙齿清洁产品清洁力测试方法，至少具有如下有益效果：使用透明材质的牙齿模型，并使用具有遮光性的模拟牙菌斑涂料覆盖于牙齿模型的测试面形成模拟牙菌斑涂层，使用牙齿清洁产品对测试面进行清洁，在机械摩擦的作用下，模拟牙菌斑涂层能够部分被牙齿清洁产品刮除，而后在牙齿模型的背侧面向测试面的方向打光，模拟牙菌斑涂层被清洁的部分能够透光，未被清洁的部分无法透光，从而，对测试面进行拍摄，能够规避正面打光时打光位置对结果图像的影响，避免牙齿模型上产生由于打光位置不合理而产生的阴影，并且，结果图像中模拟牙菌斑涂层被清洁的部分与未被清洁的部分的对比较为明显，便于获取较为准确的模拟牙菌斑涂层被清洁的部分的面积，从而能够提高清洁比例计算的准确性，提高测试结果的准确性。

在本发明的一些实施例中，所述模拟牙菌斑涂料包括可刮油墨及稀释剂。

在本发明的一些实施例中，所述模拟牙菌斑涂料包括50至55份可刮油墨及9至12份稀释剂。

在本发明的一些实施例中，所述制备透明材质的牙齿模型，包括步骤：进行所述牙齿模型的数字化建模，将实际中弧形排列的牙齿转化为沿直线排列的牙齿，得到所述牙齿模型的数字化模型；根据所述牙齿模型的数字化模型，制备所述牙齿模型。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述结果图像，计算所述模拟牙菌斑涂层被清洁的部分的面积与所述测试面的总面积的比值，包括步骤：对所述结果图像进行二值化处理，得到结果二值图；获取所述结果二值图中白色区域的面积及所述测试面的总面积；计算所述结果二值图中白色区域的面积及所述测试面的总面积的比值，获得清洁比例。

在本发明的一些实施例中，所述使用牙齿清洁产品对所述测试面进行清洁，包括步骤：将所述牙齿模型及所述牙齿清洁产品安装于测试机台，使所述牙齿清洁产品接触于所述牙齿模型的所述测试面；启动所述测试机台的驱动件，驱动所述牙齿清洁产品相对所述牙齿模型往复移动。

在本发明的一些实施例中，所述将所述牙齿模型及所述牙齿清洁产品安装于测试机台，包括步骤：将所述牙齿模型安装于所述测试机台的牙模安装台，将所述牙齿清洁产品安装于所述测试机台的产品安装台，使所述牙齿清洁产品用于清洁的部位对正于所述牙齿模型；调整所述牙齿模型与所述牙齿清洁产品的相对位置，以使所述牙齿模型与所述牙齿清洁产品相互接触，且所述牙齿清洁产品对所述牙齿模型施加预定负载。

在本发明的一些实施例中，所述调整所述牙齿模型与所述牙齿清洁产品的相对位置，包括步骤：在所述牙模安装台的下方设置调节装置及负载感应装置；调整所述调节装置以使所述牙模安装台带动所述牙齿模型向所述牙齿清洁产品的方向移动；通过所述负载感应装置获取所述牙齿清洁产品施加于所述牙齿模型的负载；当所述牙齿清洁产品施加于所述牙齿模型的负载达到所述预定负载时，停止调整所述调节装置，并固定所述牙模安装台的位置。

在本发明的一些实施例中，所述将所述牙齿模型安装于所述测试机台的牙模安装台，包括步骤：在所述牙模安装台上设置水槽，将所述牙齿模型安装于所述水槽中；在所述牙齿模型的所述测试面上涂覆牙膏；湿润所述测试面及所述牙膏。

在本发明的一些实施例中，取或制备多个不同牙齿形态的所述牙齿模型，将所述模拟牙菌斑涂料覆盖于每一所述牙齿模型的所述测试面，使用所述牙齿清洁产品对每一所述牙齿模型的所述测试面均进行清洁。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例提供的牙齿清洁产品清洁力测试方法的流程图；

图2为图1中的S500步骤的示意图；

图3为图1中的S100所取或制备的牙齿模型a的立体示意图；

图4为图1中的S100所取或制备的牙齿模型b的立体示意图；

图5为图1中的S100所取或制备的牙齿模型c的立体示意图；

图6为本发明实施例提供的牙齿清洁产品清洁力测试方法所使用的测试机台的立体示意图；

图7-A为电动牙刷①对图3所示的牙齿模型a清洁后的结果图像；

图7-B为电动牙刷①对图3所示的牙齿模型a清洁后的结果二值图；

图8-A为电动牙刷①对图4所示的牙齿模型b清洁后的结果图像；

图8-B为电动牙刷①对图4所示的牙齿模型b清洁后的结果二值图；

图9-A为电动牙刷①对图5所示的牙齿模型c清洁后的结果图像；

图9-B为电动牙刷①对图5所示的牙齿模型c清洁后的结果二值图；

图10-A为电动牙刷②对图3所示的牙齿模型a清洁后的结果图像；

图10-B为电动牙刷②对图3所示的牙齿模型a清洁后的结果二值图；

图11-A为电动牙刷②对图4所示的牙齿模型b清洁后的结果图像；

图11-B为电动牙刷②对图4所示的牙齿模型b清洁后的结果二值图；

图12-A为电动牙刷②对图5所示的牙齿模型c清洁后的结果图像；

图12-B为电动牙刷②对图5所示的牙齿模型c清洁后的结果二值图；

图13-A为电动牙刷③对图3所示的牙齿模型a清洁后的结果图像；

图13-B为电动牙刷③对图3所示的牙齿模型a清洁后的结果二值图；

图14-A为电动牙刷③对图4所示的牙齿模型b清洁后的结果图像；

图14-B为电动牙刷③对图4所示的牙齿模型b清洁后的结果二值图；

图15-A为电动牙刷③对图5所示的牙齿模型c清洁后的结果图像；

图15-B为电动牙刷③对图5所示的牙齿模型c清洁后的结果二值图。

附图标记：

牙齿模型100，测试面110，背侧面120，牙齿130，牙齿清洁产品200，测试机台300，驱动件310，牙模安装台320，水槽321，产品安装台330，调节装置340，负载感应装置350，曲柄360，连杆370，导轨380，光源400，拍摄设备500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1，本发明实施例提供的一种牙齿清洁产品清洁力测试方法，包括步骤：

S100，取或制备透明材质的牙齿模型100，牙齿模型100具有相对的测试面110及背侧面120，测试面110上设置有牙齿130；

S200，取或制备具有遮光性的模拟牙菌斑涂料；

S300，将模拟牙菌斑涂料覆盖于测试面110，以在测试面110形成模拟牙菌斑涂层；

S400，使用牙齿清洁产品200对测试面110进行清洁；

S500，参照图2，在背侧面120向测试面110的方向打光，拍摄测试面110以获取测试面110在清洁后的结果图像；

S600，根据结果图像，计算模拟牙菌斑涂层被清洁的部分的面积与测试面110的总面积的比值，获得清洁比例。

S100，取或制备透明材质的牙齿模型100，牙齿模型100的材质可以为环氧树脂；S200步骤中，取或制备具有遮光性的模拟牙菌斑涂料，S300步骤中，覆盖于牙齿模型100的测试面110形成模拟牙菌斑涂层，S400步骤中，使用牙齿清洁产品200对测试面110进行清洁，在机械摩擦的作用下，模拟牙菌斑涂层能够部分被牙齿清洁产品200刮除，而后，进行S500步骤，在牙齿模型100的背侧面120向测试面110的方向打光，模拟牙菌斑涂层被清洁的部分能够透光，未被清洁的部分无法透光，从而，对测试面110进行拍摄，能够规避正面打光时打光位置对结果图像的影响，避免牙齿模型100上产生由于打光位置不合理而产生的阴影，并且，S600步骤中，对结果图像进行分析时，结果图像中模拟牙菌斑涂层被清洁的部分与未被清洁的部分的对比较为明显，便于获取较为准确的模拟牙菌斑涂层被清洁的部分的面积，从而能够提高清洁比例计算的准确性，提高测试结果的准确性。

上述方法可应用于一款或多款牙齿清洁产品200的清洁力测试，应用于一款牙齿清洁产品200的测试时，可先设置清洁比例基准，而后将该款牙齿清洁产品200在测试中得出的清洁比例与清洁比例基准进行对比，以评价该款牙齿清洁产品200的清洁力；应用于多款牙齿清洁产品200的测试时，可对每一款牙齿清洁产品200均进行测试，并对比每款牙齿清洁产品200的清洁比例，以横向对比多款牙齿清洁产品200的清洁力。

上述方法可应用于多种不同的牙齿清洁产品200的清洁力测试，例如电动牙刷、手动牙刷、牙缝刷、牙线等，可根据具体的牙齿清洁产品200的类型设置牙齿模型100上的牙齿130的形态、牙齿清洁产品200对牙齿模型100的测试面110的清洁方式等。

实际中，口腔内不同位置的牙齿的形态有所不同，具体而言，牙齿表面的角度、牙齿之间的缝隙及牙龈沟的形态等均有所不同，为更好地评价一款牙齿清洁产品200对各种不同形态的牙齿的清洁力，上述S100步骤中，可以取或制备多个牙齿130的形态不同的牙齿模型100，参照图3至图5，其中图3所示的牙齿模型100上的牙齿130为臼齿齿侧，图4所示的牙齿模型100上的牙齿130为臼齿唇侧，图5所示的牙齿模型100上的牙齿139为下排牙，将模拟牙菌斑涂料覆盖于每一牙齿模型100的测试面110，使用牙齿清洁产品200对每一牙齿模型100的测试面110均进行清洁，以评价同一款牙齿清洁产品200应用于不同形态的牙齿时的清洁力。

可以理解的是，牙齿模型100上的牙齿130的形态不限于图3至图5所示的三种形态，也可设计具有其他形态的牙齿130的牙齿模型100，实际测试中，可根据需求选择使用具有何种形态的牙齿130的牙齿模型100。

实际口腔中，牙齿沿弧形排列，清洁牙齿时，也需要牙齿排列的弧形对牙齿进行清洁，但在测试过程中，若采用弧形轨迹的清洁方式对牙齿模型100进行清洁，为保证力度、轨迹的一致性，需采用较为复杂的设备，成本较高，基于此，设置S100步骤中包括步骤：

S110，进行牙齿模型100的数字化建模，将实际中弧形排列的牙齿转化为沿直线排列的牙齿，得到牙齿模型100的数字化模型；

S120，根据牙齿模型100的数字化模型，制备牙齿模型100。

对牙齿模型100进行设计及数字化建模时，将弧形排列的牙齿转化为沿直线排列的牙齿，牙齿模型100上的牙齿130沿直线排列，对牙齿模型100的测试面110进行清洁时，可沿单轴方向驱动牙齿清洁产品200，使用较为简单的单轴移动设备即可完成清洁操作，且力度、轨迹均易于控制，能够降低设备成本。

测试过程中，为保证每一次测试的一致性，每一次测试所使用的牙齿模型100应为全新的、未经使用的牙齿模型100，因此，测试过程中的牙齿模型100的消耗量较大，为适应牙齿模型100的消耗量的需求，首先可采用3D打印的方式根据牙齿模型100的数字化模型制作牙齿模型100，而后使用3D打印的牙齿模型100进行倒模，制出牙齿模型100的模具，而后，使用牙齿模型100的模具通过注塑的方式制备较为大量的牙齿模型100。使用注塑的方式制备牙齿模型100，效率较高，能够适应较为大量的牙齿模型100消耗量。

牙齿模型100的测试面110上需覆盖牙菌斑或模拟牙菌斑，以测试牙齿清洁产品200对牙菌斑的清洁能力，相关技术中，可通过体外培养的方式在测试面110上培养牙菌斑，但体外培养牙菌斑需要配套的仪器设备，成本较高，且培养耗时较长；也可将菠菜汁、巧克力、花生酱、淀粉加染料等中的任意一种覆盖于测试面110上作为模拟牙菌斑，但这些材料均为水溶性材料，与牙齿模型100的附着力较低，与实际牙菌斑的性质差异较大，不适合模拟在具有牙膏和水的环境下牙齿清洁产品200对牙齿模型100的清洁。基于此，S200步骤中所取或制备的模拟牙菌斑涂料包括可刮油墨及稀释剂，可刮油墨不溶于水，在具有牙膏和水的环境下不会脱落，同时，可刮油墨在牙齿模型100上的附着力与实际中牙菌斑与牙齿的附着力较为类似，能够在一定的机械摩擦的作用下清除，从而，使用可刮油墨与稀释剂混合形成的模拟牙菌斑涂料覆盖于牙齿模型100的表面，能够更好地模拟实际中牙齿清洁产品200对牙齿进行清洁的情况，使测试结果更具参考意义。

模拟牙菌斑涂料的可刮油墨及稀释剂的配比可根据实际需求进行设置，可刮油墨的占比越大，模拟牙菌斑涂料越粘稠，覆盖在牙齿模型100的测试面110上形成的模拟牙菌斑涂层越厚。在本发明的一些实施例中，以质量份数计，模拟牙菌斑涂料可包括50至55份可刮油墨及9至12份稀释剂，覆盖在测试面110上后，形成的模拟牙菌斑涂层较为合适，能够较好地体现不同的牙齿清洁产品200之间的差异。

为提高牙齿清洁产品200对牙齿模型100进行清洁的力度、轨迹的一致性，以便于控制变量，可设置S400步骤中包括步骤：

S410，将牙齿模型100及牙齿清洁产品200安装于测试机台300，使牙齿清洁产品200接触于牙齿模型100的测试面110；

S420，启动测试机台300的驱动件310，驱动牙齿清洁产品200相对牙齿模型100往复移动。

参照图6，使用测试机台300进行清洁动作，驱动件310能够输出较为稳定的驱动力，从而能够提高牙齿清洁产品200对牙齿模型100进行清洁的力度、轨迹的一致性，以便于控制变量，使测试结果更具参考意义。驱动件310可采用步进电机。

参照图6，测试机台300中，可设置导轨380，产品安装台330滑动连接于导轨380，曲柄360固定连接于驱动件310的输出端，连杆370转动连接于产品安装台330，曲柄360与连杆370转动连接，从而，驱动件310所输出的旋转运动能够转化为产品安装台330的往复直线运动，结构较为简单，能够降低设备成本。除了上述的曲柄滑块机构外，还可通过其他的驱动及传动方式实现产品安装台330的往复运动，例如通过直线电机直接驱动等，可根据实际需求进行设置。

在实际使用中，牙齿清洁产品200会在牙齿上施加一定的压力，在一定的负载下对牙齿进行清洁，为使测试条件更接近于实际使用的情况，可设置S410步骤包括步骤：

S411，将牙齿模型100安装于测试机台300的牙模安装台320，将牙齿清洁产品200安装于测试机台300的产品安装台330，使牙齿清洁产品200用于清洁的部位对正于牙齿模型100；

S412，调整牙齿模型100与牙齿清洁产品200的相对位置，以使牙齿模型100与牙齿清洁产品200相互接触，且牙齿清洁产品200对牙齿模型100施加预定负载。

通过调整牙齿模型100与牙齿清洁产品200的相对位置，使牙齿清洁产品200对牙齿模型100施加预定负载，能够使测试过程更接近实际使用的情况，使测试结果更具参考意义。其中，预定负载的具体数值可根据实际需求进行设置。

牙齿清洁产品200与产品安装台330之间可通过扎带连接，也可通过卡扣、固定片与螺栓等方式连接；产品安装台330用于接触牙齿清洁产品200的一侧可设置缓冲软垫，缓冲软垫用于避免牙齿清洁产品200与产品安装台330磕碰导致牙齿清洁产品200发生磨损，并且能够减少振动对牙齿清洁产品200对牙齿模型100进行清洁的过程的影响。缓冲软垫的材料可以为硅胶、橡胶等。

为了提高牙齿清洁产品200向牙齿模型100所施加的负载的一致性，可设置S412步骤包括步骤：

S4121，在牙模安装台320的下方设置调节装置340及负载感应装置350；

S4122，调整调节装置340以使牙模安装台320带动牙齿模型100向牙齿清洁产品200的方向移动；

S4123，通过负载感应装置350获取牙齿清洁产品200施加于牙齿模型100的负载；

S4124，当牙齿清洁产品200施加于牙齿模型100的负载达到预定负载时，停止调整调节装置340，并固定牙模安装台320的位置。

调节装置340能够稳定地调整牙模安装台320相对牙齿清洁产品200的位置，负载感应装置350能够实时获取牙齿清洁产品200施加于牙齿模型100的负载，以监控调整过程中牙齿模型100所承受的负载，保证每次测试中牙齿模型100所承受的负载相同，有利于控制变量。其中，调节装置340可采用手动升降平台、电控升降平台等，负载感应装置350可采用电子天平、压力传感器等。

实际使用中，牙齿清洁产品200清洁牙齿的过程通常是在具有牙膏和水的环境下进行，为使测试条件更接近于实际使用的情况，可设置S411步骤包括步骤：

S4111，在牙模安装台320上设置水槽321，将牙齿模型100安装于水槽321中；

S4112，在牙齿模型100的测试面110上涂覆牙膏；

S4113，湿润测试面110及牙膏。

将牙膏涂覆于测试面110后，向测试面110淋水或喷雾等，以湿润测试面110和牙膏，从而模拟实际使用中具有牙膏且湿润的环境，使测试过程更接近实际使用的情况，使测试结果更具参考意义。

为提高牙齿模型100在测试过程中的稳定性，可在水槽321的底部设置多个限位块，多个限位块在牙齿模型100的不同方向上对牙齿模型100进行限位，以防止测试过程中牙齿模型100发生移动导致测试结果不准确。

为了进一步提高根据结果图像所获取的模拟牙菌斑涂层被清洁的部分的面积的准确度，可设置S600步骤包括步骤：

S610，对结果图像进行二值化处理，得到结果二值图；

S620，获取结果二值图中白色区域的面积及测试面的总面积；

S630，计算结果二值图中白色区域的面积及测试面的总面积的比值。

参照图7-A及图7-B，其中图7-A为测试面110清洁后所拍摄的结果图像，图7-B为对图7-A进行二值化处理后的结果二值图，结果二值图中，白色区域为模拟牙菌斑涂层被清洁的部分，黑色区域为模拟牙菌斑涂层未被清洁的部分，相比于结果图像，结果二值图中模拟牙菌斑涂层被清洁的部分与未被清洁的部分的对比度更大，边界更为清晰，有利于获取更为准确的模拟牙菌斑涂层被清洁的部分的面积，从而进一步提高清洁比例计算的准确性，提高测试结果的准确性。

以下通过一个完整实施例描述本发明所提供的牙齿清洁产品清洁力测试方法，值得理解的是，以下内容仅为示例，不作为对本发明的限制。

针对三种牙齿清洁产品200进行清洁力测试，三种牙齿清洁产品200均为电动牙刷，分别为电动牙刷①、电动牙刷②、电动牙刷③。

为每一种牙齿清洁产品200均准备三种牙齿模型100，三种牙齿模型100分别为牙齿模型a，牙齿模型b，牙齿模型c。其中，参照图3，牙齿模型a上的牙齿130形状为臼齿齿侧形状，参照图4，牙齿模型b上的牙齿130形状为臼齿唇侧形状，参照图5，牙齿模型c上的牙齿130形状为下排牙形状。

三种牙齿模型100在数字化建模时均将实际中弧形排列的牙齿转化为沿直线排列的牙齿，通过3D打印的方式，根据数字化模型制备牙齿模型100，并使用3D打印的牙齿模型100进行倒模，制出牙齿模型100的模具，而后使用牙齿模型100的模具通过注塑的方式制备测试所需求的牙齿模型100。牙齿模型100的材料为环氧树脂。

取可刮油墨100g，添加20g乙酸异戊酯作为稀释剂，混合后得到模拟牙菌斑涂料，将模拟牙菌斑涂料装入低压高雾化型喷漆枪，在每一牙齿模型100的测试面110上进行喷涂，形成连续均匀的模拟牙菌斑涂层，将喷涂后的牙齿模型100放入80℃的烘箱中烘干，5分钟后取出。

参照图6，测试机台300中设置有驱动件310、牙模安装台320、产品安装台330、调节装置340、负载感应装置350、曲柄360、连杆370、导轨380。牙模安装台320上设置有水槽321，牙模安装台320设置于调节装置340上，调节装置340设置于负载感应装置350上，产品安装台330滑动连接于导轨380，曲柄360固定连接于驱动件310的输出端，连杆370转动连接于产品安装台330，曲柄360与连杆370转动连接。

对电动牙刷①进行测试：

参照图6，将牙齿模型a安装于牙模安装台320的水槽321中，在牙齿模型a的测试面110上涂覆牙膏，向测试面110上淋水，使测试面110及牙膏湿润；将电动牙刷①安装于产品安装台330，使电动牙刷①的刷头对正于牙齿模型a的牙齿130部位；调整调节装置340，使牙齿模型a逐渐靠近电动牙刷①，直至负载感应装置350所感应的牙齿清洁产品200施加于牙齿模型100的负载达到预定负载150g时，停止调整调节装置340，并将调节装置340锁定，以保证测试过程中牙齿模型100的位置的稳定性。

启动电动牙刷①，启动测试机台300的驱动件310，驱动件310通过曲柄360及连杆370驱动产品安装台330沿导轨380往复移动，从而带动电动牙刷①相对牙齿模型a以一定的速度进行一定次数的往复移动，清洁牙齿模型a的测试面110。

清洁完成后，取下牙齿模型a，参照图2，将光源400放在牙齿模型a的背侧面120，向牙齿模型a的测试面的方向打光，使用1000万像素以上的拍摄设备500在牙齿模型a的测试面110的一侧，对测试面110进行拍摄，得到如图7-A所示的结果图像。

通过计算机软件，对图7-A所示的结果图像进行二值化处理，得到如图7-B所示的结果二值图，对结果二值图进行分析，获取结果二值图中白色区域的面积及测试面110的总面积，计算结果二值图中白色区域的面积与测试面110的总面积的比值，得到电动牙刷①对牙齿模型a进行清洁的清洁比例，记入表1。

通过上述步骤，对牙齿模型b进行同样的测试，电动牙刷①对牙齿模型b进行清洁，得到如图8-A所示的结果图像，对图8-A所示的结果图像进行二值化处理后得到如图8-B所示的结果二值图，计算电动牙刷①对牙齿模型b进行清洁的清洁比例，记入表1。

通过上述步骤，对牙齿模型c进行同样的测试，电动牙刷①对牙齿模型c进行清洁，得到如图9-A所示的结果图像，对图9-A所示的结果图像进行二值化处理后得到如图9-B所示的结果二值图，计算电动牙刷①对牙齿模型c进行清洁的清洁比例，记入表1。

对电动牙刷②进行测试：

与对电动牙刷①的测试过程相同，首先测试牙齿模型a，电动牙刷②对牙齿模型a进行清洁，得到如图10-A所示的结果图像，对图10-A所示的结果图像进行二值化处理后得到如图10-B所示的结果二值图，计算电动牙刷②对牙齿模型a进行清洁的清洁比例，记入表1。

对牙齿模型b进行同样的测试，电动牙刷②对牙齿模型b进行清洁，得到如图11-A所示的结果图像，对图11-A所示的结果图像进行二值化处理后得到如图11-B所示的结果二值图，计算电动牙刷②对牙齿模型b进行清洁的清洁比例，记入表1。

对牙齿模型c进行同样的测试，电动牙刷②对牙齿模型c进行清洁，得到如图12-A所示的结果图像，对图12-A所示的结果图像进行二值化处理后得到如图12-B所示的结果二值图，计算电动牙刷②对牙齿模型c进行清洁的清洁比例，记入表1。

对电动牙刷③进行测试：

与对电动牙刷①的测试过程相同，首先测试牙齿模型a，电动牙刷③对牙齿模型a进行清洁，得到如图13-A所示的结果图像，对图13-A所示的结果图像进行二值化处理后得到如图13-B所示的结果二值图，计算电动牙刷③对牙齿模型a进行清洁的清洁比例，记入表1。

对牙齿模型b进行同样的测试，电动牙刷③对牙齿模型b进行清洁，得到如图14-A所示的结果图像，对图14-A所示的结果图像进行二值化处理后得到如图14-B所示的结果二值图，计算电动牙刷③对牙齿模型b进行清洁的清洁比例，记入表1。

对牙齿模型c进行同样的测试，电动牙刷③对牙齿模型c进行清洁，得到如图15-A所示的结果图像，对图15-A所示的结果图像进行二值化处理后得到如图15-B所示的结果二值图，计算电动牙刷③对牙齿模型c进行清洁的清洁比例，记入表1。

表1测试结果

由上表可知，电动牙刷①、电动牙刷②、电动牙刷③三款牙齿清洁产品200中，清洁力最好的是电动牙刷①，其次是电动牙刷②，最差的是电动牙刷③。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。