一种应用于微型四驱田园管理机的变速箱结构

摘要

本发明涉及四驱田园管理机技术领域，公开了一种应用于微型四驱田园管理机的变速箱结构，包括上箱体和下箱体，上箱体与下箱体相连接，且上箱体内设有离合器总成，伞齿轴可转动的支承于上箱体内，伞齿轮组合花键连接在二轴上，伞齿轮组合传递给下箱体内三轴的三轴三齿，将动力由三轴三齿传递于三轴，三轴上的行走大双联齿分别与四轴上的四轴二齿、四轴一齿结合，实现行走一档、二档换档功能，行走大双联齿与六轴的六轴大双联齿结合，经四轴一齿传递，实现倒档功能，四轴双联齿与三轴一齿、三轴三齿分别结合时，实现行走三档、四档换档功能，本方案结构简单，可供多档位选择，减速效果明显，离合器传递效率高，功耗低，使用寿命长。

说明书

技术领域

本发明涉及四驱田园管理机技术领域，具体为一种应用于微型四驱田园管理机的变速箱结构。

背景技术

田园管理机，是指主要用于温室、果园等地作业的小型田园耕作机械，带差速器的田园管理机田园管理机也称为万能管理机，是专门为果园、菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块地(水、旱田)作业而设计的农机产品。

目前，现有微型四驱田园管理机由外置皮带传动，经直齿多级变速，且旋耕与行走转速是联动的，无法分别控制，行走档位又少，达不到理想转速，转向困难，不便于田间耕作，且皮带传动容易打滑，功率损耗大，使用寿命短。

因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种应用于微型四驱田园管理机的变速箱结构。

发明内容

本发明目的是提供一种应用于微型四驱田园管理机的变速箱结构，以解决现有技术中挡位选择少、无法分别控制挡位、不便于左右任意转向、不适用田间耕作等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于微型四驱田园管理机的变速箱结构，包括上箱体和下箱体，所述上箱体与下箱体相连接，且所述上箱体内设有离合器总成，所述离合器总成上设有伞齿轴，所述伞齿轴的一侧设有二轴，所述二轴上设有伞齿轮组合，所述下箱体内设有变速调节机构；

所述变速调节机构包括设置在下箱体内的三轴，所述三轴上依次设有三轴一齿、三轴二齿、三轴三齿以及行走大双联齿，所述三轴三齿与伞齿轮组合相配合，所述三轴的一侧设有四轴，所述三轴的另一侧设有六轴，所述四轴上分别设有四轴双联齿、四轴一齿、四轴二齿以及四轴三齿，所述六轴上依次设有六轴一齿、六轴小双联齿以及六轴大双联齿；

所述四轴的一侧设有转向调节机构，所述转向调节机构包括设置在下箱体内的五轴，所述五轴上设有五轴一齿，所述五轴一齿的一侧设有分别设有左半轴和右半轴，所述左半轴和右半轴贯穿下箱体，并向外延伸，且所述左半轴和右半轴上共同设有行走输出齿轮，且所述行走输出齿两侧设有离合套，且两个所述离合套分别与左半轴和右半轴相连接；

所述六轴小双联齿的一侧设有旋耕动力机构，所述旋耕动力机构包括设置在下箱体内的七轴，所述七轴上设有七轴一齿和七轴二齿，所述七轴的一侧设有八轴，所述八轴上设有七轴二齿，所述八轴上设有小链轮，所述下箱体的尾部穿设有六方轴，位于所述下箱体内的六方轴上设有中链轮，所述中链轮与小链轮通过链条相连接。

优选的，所述二轴、三轴、四轴、五轴、左半轴、右半轴、六轴、七轴、八轴以及六方轴均通过轴承与箱体转动连接。

优选的，所述三轴二齿与六轴一齿相配合，所述六轴小双联齿与七轴一齿相配合，所述七轴二齿与八轴上的七轴一齿相配合，所述六方轴的两端与旋耕组件的从动链轮通过花键相连接，即可实现正转或反转旋耕、开沟、出草的功能。

优选的，所述行走大双联齿分别与四轴上的四轴二齿以及四轴一齿相配合，实现行走一档、二档换档功能；

所述行走大双联齿与六轴的六轴大双联齿相配合，由四轴一齿传递，实现倒挡功能；

所述四轴双联齿分别与三轴一齿以及三轴三齿相配合，实现行走三档、四档换档功能。

优选的，位于所述行走输出齿轮的两侧各设有六颗钢球，且六个钢球依次与左半轴和右半轴内的六道R槽相嵌合，经离合套控制结合与分离，来控制左、右行走输出轴的旋转或静止。

优选的，所述离合器总成采用片式摩擦离合器，所述伞齿轮组合为伞齿轮与直齿轮的组合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明为一种应用于微型四驱田园管理机的变速箱结构，设置的变速调节机构，伞齿轴可转动的支承于上箱体内，伞齿轮组合花键连接在二轴上，伞齿轮组合传递给下箱体内三轴的三轴三齿，将动力由三轴三齿传递于三轴，三轴上的行走大双联齿分别与四轴上的四轴二齿、四轴一齿结合，实现行走一档、二档换档功能，行走大双联齿与六轴的六轴大双联齿结合，经四轴一齿传递，实现倒档功能，四轴双联齿与三轴一齿、三轴三齿分别结合时，实现行走三档、四档换档功能，本方案结构简单，可供多档位选择，减速效果明显，离合器传递效率高，功耗低，使用寿命长。

(2)本发明为一种应用于微型四驱田园管理机的变速箱结构，设置的转向调节机构，四轴将动力传递于五轴一齿，五轴一齿传动到行走转向机构的行走输出齿轮上，行走输出齿左右各有六棵钢球与左半轴、右半轴六道R槽嵌合，经离合套控制结合与分离，来控制左、右行走输出轴的旋转或静止，从而实现左转或右转，行走由钢球相嵌，外离合套控制，左右半轴R槽设计，解决了原四驱田园管理机转向分离困难的问题，可以轻松的左右任意转向。

(3)本发明为一种应用于微型四驱田园管理机的变速箱结构，设置的旋耕动力机构，旋耕动力由三轴二齿传递给六轴一齿，旋耕、开沟换向功能由六轴小双联传递给七轴的七轴一齿，再经七轴二齿的传动，由八轴小动链轮经链条传递到六方轴的中链轮，六方轴轴与旋耕从动链轮花键连接，即可实现正转或反转旋耕、开沟、出草功能，旋耕与行走转速是分开的，可以分别控制，便于田园管理机旋耕、开沟、出草功能的使用，真正实现了操作轻松可靠，功能多样化。

附图说明

图1为本发明的下箱体内部结构示意图；

图2为本发明中上箱体剖视结构示意图。

附图标记中：1、上箱体；2、离合器总成；3、伞齿轴；4、二轴；5、伞齿轮组合；6、三轴；7、三轴一齿；8、三轴二齿；9、三轴三齿；10、行走大双联齿；11、四轴；12、四轴双联齿；13、四轴一齿；14、四轴二齿；15、四轴三齿；16、五轴；17、五轴一齿；18、行走输出齿；19、离合套；20、左半轴；21、右半轴；22、六轴；23、六轴一齿；24、六轴小双联齿；25、六轴大双联齿；26、七轴；27、七轴一齿；28、七轴二齿；29、八轴；30、小链轮；31、六方轴；32、中链轮；33、下箱体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例

请参阅图1和图2所示，本发明提供一种应用于微型四驱田园管理机的变速箱结构技术方案：包括上箱体1和下箱体33，上箱体1与下箱体33相连接，且上箱体1内设有离合器总成2，具体的，离合器总成2采用片式摩擦离合器，由离合器总成2与外部动力相连接，离合器总成2上设有伞齿轴3，伞齿轴3的一侧设有二轴4，二轴4上设有伞齿轮组合5，具体的，伞齿轮组合 5为伞齿轮与直齿轮的组合，伞齿轮部与伞齿轴3相啮合，下箱体33内设有变速调节机构，具体的，变速调节机构可实现变速箱的多档位调整；

变速调节机构包括设置在下箱体33内的三轴6，三轴6上依次设有三轴一齿7、三轴二齿8、三轴三齿9以及行走大双联齿10，三轴三齿9与伞齿轮组合5相配合，三轴6的一侧设有四轴11，三轴6的另一侧设有六轴22，四轴11上分别设有四轴双联齿12、四轴一齿13、四轴二齿14以及四轴三齿15，六轴22上依次设有六轴一齿23、六轴小双联齿24以及六轴大双联齿25；

在上述实施方式中，动力作用于离合器总成2，离合器总成2输出动力，由伞齿轴3与伞齿轮组合5啮合，改变转动方向，伞齿轮组合5驱动二轴4，伞齿轮组合5直齿轮部传递给下箱体33内的三轴三齿9，将动力由三轴三齿 9传递于三轴6，三轴6上的行走大双联齿10分别与四轴11上的四轴二齿14、四轴一齿13结合，即相对应实现行走一档、二档换档功能；行走大双联齿10 与六轴22的六轴大双联齿25结合，实现倒档功能，四轴双联齿12与三轴一齿7、三轴三齿8分别结合时，实现行走三档、四档换档功能。

四轴11的一侧设有转向调节机构，转向调节机构包括设置在下箱体33 内的五轴16，五轴16上设有五轴一齿17，五轴一齿17的一侧设有分别设有左半轴20和右半轴21，左半轴20和右半轴21贯穿下箱体33，并向外延伸，且左半轴20和右半轴21上共同设有行走输出齿轮18，且行走输出齿18两侧设有离合套19，且两个离合套19分别与左半轴20和右半轴21相连接，具体的，左半轴20和右半轴21的两端分别连接行走轮组件，由左半轴20和右半轴21驱动行走；

在上述实施方式中，四轴11将动力传递于五轴一齿17，五轴一齿17传动到行走转向机构的行走输出齿轮18上，行走输出齿左右各有六棵钢球与左半轴20、右半轴21六道R槽嵌合，经离合套19控制结合与分离，来控制左、右行走输出轴的旋转或静止，从而实现左转或右转。

六轴小双联齿24的一侧设有旋耕动力机构，旋耕动力机构包括设置在下箱体33内的七轴26，七轴26上设有七轴一齿27和七轴二齿28，七轴26的一侧设有八轴29，八轴29上设有七轴二齿28，八轴29上设有小链轮30，下箱体33的尾部穿设有六方轴31，位于下箱体33内的六方轴31上设有中链轮 32，中链轮32与小链轮30通过链条相连接；

在上述实施方式中，旋耕动力由三轴二齿8传递给六轴一齿23，旋耕、开沟换向功能，由六轴小双联24传递给七轴26的七轴一齿27，再经七轴二齿28的传动，由八轴29小动链轮30经链条传递到六方轴31的中链轮32，六方轴31轴与旋耕组件的从动链轮通过花键连接，由六方轴31驱动外部旋耕组件，即可实现正转或反转旋耕、开沟、出草功能。

请参阅图1和图2所示，进一步的，二轴4、三轴6、四轴11、五轴16、左半轴20、右半轴21、六轴22、七轴26、八轴29以及六方轴31均通过轴承与箱体转动连接。

在本实施方式中，均通过轴承传动，保证二轴4、三轴6、四轴11、五轴 16、左半轴20、右半轴21、六轴22、七轴26、八轴29以及六方轴31转动的稳定。

请参阅图1和图2所示，进一步的，三轴二齿8与六轴一齿23相配合，六轴小双联齿24与七轴一齿27相配合，七轴二齿28与八轴29上的七轴一齿27相配合，六方轴31的两端与旋耕组件的从动链轮通过花键相连接，即可实现正转或反转旋耕、开沟、出草的功能。

在本实施方式中，由六方轴31驱动，即可实现正转或反转旋耕、开沟、出草功能，旋耕与行走转速是分开的，可以分别控制，便于田园管理机旋耕、开沟、出草功能的使用，真正实现了操作轻松可靠，功能多样化。

请参阅图1和图2所示，进一步的，行走大双联齿10分别与四轴11上的四轴二齿14以及四轴一齿13相配合，实现行走一档、二档换档功能；

行走大双联齿10与六轴22的六轴大双联齿25相配合，实现倒挡功能；

四轴双联齿12分别与三轴一齿7以及三轴三齿9相配合，实现行走三档、四档换档功能。

在本实施方式中，利用齿轮之间的配合，即可实现多档位选择，减速效果明显，离合器传递效率高，功耗低，使用寿命长。

请参阅图1和图2所示，进一步的，位于行走输出齿轮18的两侧各设有六颗钢球，且六个钢球依次与左半轴20和右半轴21内的六道R槽相嵌合，经离合套19控制结合与分离，来控制左、右行走输出轴的旋转或静止。

在本实施方式中，由钢球相嵌，外离合套控制，左右半轴R槽设计，解决了原四驱田园管理机转向分离困难的问题，可以轻松的左右任意转向。

具体的，本发明的工作原理及使用流程：动力作用于离合器总成2，离合器总成2输出动力，由伞齿轴3与伞齿轮组合5啮合，改变转动方向，伞齿轮组合5驱动二轴4，伞齿轮组合5直齿轮部传递给下箱体33内的三轴三齿 9，将动力由三轴三齿9传递于三轴6，三轴6上的行走大双联齿10分别与四轴11上的四轴二齿14、四轴一齿13结合，即相对应实现行走一档、二档换档功能；行走大双联齿10与六轴22的六轴大双联齿25结合，实现倒档功能，四轴双联齿12与三轴一齿7、三轴三齿8分别结合时，实现行走三档、四档换档功能；

四轴11将动力传递于五轴一齿17，五轴一齿17传动到行走转向机构的行走输出齿轮18上，行走输出齿左右各有六棵钢球与左半轴20、右半轴21 六道R槽嵌合，经离合套19控制结合与分离，来控制左、右行走输出轴的旋转或静止，实现左转或右转；

由三轴二齿8传递给六轴一齿23，旋耕、开沟换向功能，由六轴小双联 24传递给七轴26的七轴一齿27，再经七轴二齿28的传动，由八轴29小动链轮30经链条传递到六方轴31的中链轮32，六方轴31轴与旋耕组件的从动链轮通过花键连接，由六方轴31驱动外部旋耕组件，即可实现正转或反转旋耕、开沟、出草功能，直至完成全部工作顺序。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。