一种绿色农业种植用环保秸秆处理设备

摘要

本发明公开了秸秆处理技术领域的一种绿色农业种植用环保秸秆处理设备，包括回收车，所述回收车两侧表面均铰接有起落臂，两个所述起落臂之间共同转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的两端均贯穿两个起落臂，两个所述起落臂外侧表面均转动连接有转动轴；本发明在对玉米秸秆进行处理时，会先对秸秆进行夹持，有利于时玉米秸秆能够保持稳定，避免在后续的处理过程中玉米秸秆会因底部不稳定而发生倾倒，不能正常回收，影响秸秆处理的进程，随后翻刨刀会将玉米秸秆的根部完全刨出并向上抬起，有利于使玉米秸秆在进行处理时，将秸秆的根部进行刨出，能够一起进行处理，不需要人工另外进行处理，减少人工的投入，节省了处理时间。

说明书

技术领域

本发明涉及秸秆处理技术领域，具体为一种绿色农业种植用环保秸秆处理设备。

背景技术

秸秆是成熟农作物茎叶（穗）部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物（通常为粗粮）在收获籽实后的剩余部分，农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源。

现有技术在对玉米秸秆进行收割时，通常是直接将玉米秸秆的上部分进行收割，玉米秸秆的根部则不能被处理，需要后续人工将秸秆根部重新刨出并对秸秆根部的泥土进行清理，耗费较多人工与处理时间，现有直接将玉米秸秆根部直接粉碎还田，秸秆还田后需要土地休耕，使秸秆发酵，以增加土地费力，秸秆还田后直接耕种，土地的土壤不实，空隙较多，会对后茬农作物的生长有一定的影响。

基于此，本发明设计了一种绿色农业种植用环保秸秆处理设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绿色农业种植用环保秸秆处理设备，以解决上述背景技术中提出了现有技术在对玉米秸秆进行收割时，通常是直接将玉米秸秆的上部分进行收割，玉米秸秆的根部则不能被处理，需要后续人工将秸秆根部重新刨出并对秸秆根部的泥土进行清理，耗费较多人工与处理时间，现有直接将玉米秸秆根部直接粉碎还田，秸秆还田后需要土地休耕，使秸秆发酵，以增加土地费力，秸秆还田后直接耕种，土地的土壤不实，空隙较多，会对后茬农作物的生长有一定的影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绿色农业种植用环保秸秆处理设备，包括回收车，所述回收车两侧表面均铰接有起落臂，两个所述起落臂之间共同转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的两端均贯穿两个起落臂，两个所述起落臂外侧表面均转动连接有转动轴，两个所述转动轴的表面均固定连接有滚轮，所述滚轮能够驱动第一转动杆转动，所述回收车的表面设有回收筒，所述回收筒位于两个所述起落臂之间，所述第一转动杆的表面设有多个夹持机构，所述夹持机构能够将玉米秸秆进行夹持并向上拔起，两个所述起落臂之间设有刨根机构，所述刨根机构能够在夹持机构将玉米秸秆拔出前将玉米秸秆的根部刨出，两个所述起落臂之间设有输送机构，所述输送机构能够将拔出后的玉米秸秆输送至回收筒内；

作为本发明的进一步方案，所述夹持机构包括两个第一齿轮，两个所述第一齿轮分别固定连接在所述第一转动杆的两端，两个所述转动轴表面均固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一转动杆的表面固定连接有多组等角度排列的第一夹持块，每组所述第一夹持块有多个并且等距排列，所述第一夹持块一侧为向内侧凹陷的弧形，所述第一转动杆表面对应每组第一夹持块位置均开设有滑槽，所述滑槽内部通过第一弹簧弹性滑动连接有夹持杆，所述夹持杆的表面固定连接有多个等距排列的第二夹持块，所述第二夹持块靠近第一夹持块一侧表面为向内侧凹陷的弧形，一侧所述起落臂内侧表面固定连接有夹持环，所述夹持环表面有凸起，所述夹持环处于第一转动杆的表面，所述夹持杆会在弹簧的作用下与夹持环表面贴合；

作为本发明的进一步方案，所述刨根机构包括第二转动杆，所述第二转动杆转动连接在两个所述起落臂之间，所述第二转动杆两端均贯穿两个起落臂，所述第二转动杆两端均固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，并且所述第三齿轮的齿数小于所述第一齿轮的齿数，所述第二转动杆的表面通过第二弹簧弹性滑动连接有多个翻刨刀，多个所述翻刨刀分别位于多个所述第一夹持块的下方位置，所述翻刨刀的表面固定连接有弧形的引导杆，所述引导杆有一定的扭转，并且所述引导杆向上延伸至所述第一转动杆的底部，所述第一夹持块移动会作用引导杆；

作为本发明的进一步方案，所述输送机构包括输送带，所述输送带传动连接在两个所述起落臂之间，所述输送带的两端分别延伸至所述第一夹持块与所述回收筒的下方位置，所述起落臂表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机能够驱动输送带转动，所述输送带表面开设有多个清理孔，所述回收筒内部传动连接有回收带，所述回收筒表面固定连接有回收电机，所述回收电机能够带动回收带转动，所述回收带的表面固定连接有多个回收齿；

作为本发明的进一步方案，两个所述起落臂之间转动连接有清理杆，所述清理杆靠近所述驱动电机一端贯穿起落臂，并且所述清理杆表面与驱动电机输出轴表面共同传动连接有传动带，所述清理杆表面固定连接有多个清理齿，所述清理齿能够将秸秆根部包覆的泥土进行破碎，所述回收筒前后内壁表面均开设有引导槽，两个所述引导槽内共同滑动连接有挤压杆，所述挤压杆的底部固定连接有可伸缩的抬起杆，所述回收齿移动会作用抬起杆，所述回收筒内壁表面固定连接有斜块，所述斜块靠近抬起杆一侧为斜面；

作为本发明的进一步方案，所述清理杆的表面开设有凹槽，所述凹槽内部通过第三弹簧弹性滑动连接有弹杆，两个所述起落臂的表面对应清理杆的两侧均固定连接有蓄力块，所述蓄力块能够作用弹杆；

作为本发明的进一步方案，所述第二夹持块靠近所述第一夹持块一侧通过第四弹簧弹性连接有弧形的挤压板；

作为本发明的进一步方案，两个所述起落臂内侧表面均弹性铰接有拍打杆，两个所述拍打杆位于所述输送带的表面，两个所述拍打杆靠近所述第一夹持块一侧共同连接有连接杆，所述第一夹持块移动会作用连接杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明在对玉米秸秆进行处理时，会先对秸秆进行夹持，有利于时玉米秸秆能够保持稳定，避免在后续的处理过程中玉米秸秆会因底部不稳定而发生倾倒，不能正常回收，影响秸秆处理的进程，随后翻刨刀会将玉米秸秆的根部完全刨出并向上抬起，有利于使玉米秸秆在进行处理时，将秸秆的根部进行刨出，能够一起进行处理，不需要人工另外进行处理，减少人工的投入，节省了处理时间。

2. 本发明在玉米秸秆移动至输送带的表面时，清理杆会对秸秆根部包覆的泥土进行破碎，有利于将秸秆根部包覆的泥土进行清理，避免秸秆根部会包覆有较多泥土，在秸秆被制成燃料或饲料时，泥土会对成品的品质造成影响。

3. 本发明在对秸秆根部的泥土进行清理的过程中，清理齿会将秸秆根部包覆的大块的泥土破碎，随后清理杆转动，弹杆会弹动秸秆，弹杆在移动至第二转动杆远离第一转动杆一侧时会再次弹动秸秆，有利于使秸秆因弹动而震动，从而使秸秆根部剖随后的泥土能够被震落，避免在清理齿对秸秆根部清理后，秸秆根部依然会附着或夹杂有泥土，从而影响后续的处理。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为本发明总体隐藏一侧起落臂后的结构示意图；

图4为图3中B处结构示意图；

图5为图3中C处结构示意图；

图6为本发明中第一转动杆、第一夹持杆与夹持环位置关系的结构示意图；

图7为本发明中夹持杆与第二夹持块连接关系的结构示意图；

图8为本发明中回收筒内部的结构示意图；

图9为本发明中两个起落臂之间的结构示意图；

图10为本发明中清理杆的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

回收车1、起落臂2、第一转动杆3、转动轴4、滚轮5、回收筒6、第一齿轮7、第二齿轮8、第一夹持块9、滑槽10、第一弹簧11、夹持杆12、第二夹持块13、夹持环14、第二转动杆15、第三齿轮16、第二弹簧17、翻刨刀18、引导杆19、输送带20、驱动电机21、清理孔22、回收带23、回收电机24、回收齿25、清理杆26、传动带27、清理齿28、引导槽29、挤压杆30、抬起杆31、斜块32、凹槽33、第三弹簧34、弹杆35、蓄力块36、第四弹簧37、挤压板38、拍打杆39、连接杆40。

具体实施方式

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种绿色农业种植用环保秸秆处理设备，包括回收车1，回收车1两侧表面均铰接有起落臂2，两个起落臂2之间共同转动连接有第一转动杆3，第一转动杆3的两端均贯穿两个起落臂2，两个起落臂2外侧表面均转动连接有转动轴4，两个转动轴4的表面均固定连接有滚轮5，滚轮5能够驱动第一转动杆3转动，回收车1的表面设有回收筒6，回收筒6位于两个起落臂2之间，第一转动杆3的表面设有多个夹持机构，夹持机构能够将玉米秸秆进行夹持并向上拔起，两个起落臂2之间设有刨根机构，刨根机构能够在夹持机构将玉米秸秆拔出前将玉米秸秆的根部刨出，两个起落臂2之间设有输送机构，输送机构能够将拔出后的玉米秸秆输送至回收筒6内；

夹持机构包括两个第一齿轮7，两个第一齿轮7分别固定连接在第一转动杆3的两端，两个转动轴4表面均固定连接有第二齿轮8，第二齿轮8与第一齿轮7啮合，第一转动杆3的表面固定连接有多组等角度排列的第一夹持块9，每组第一夹持块9有多个并且等距排列，第一夹持块9一侧为向内侧凹陷的弧形，第一转动杆3表面对应每组第一夹持块9位置均开设有滑槽10，滑槽10内部通过第一弹簧11弹性滑动连接有夹持杆12，夹持杆12的表面固定连接有多个等距排列的第二夹持块13，第二夹持块13靠近第一夹持块9一侧表面为向内侧凹陷的弧形，一侧起落臂2内侧表面固定连接有夹持环14，夹持环14表面有凸起，夹持环14处于第一转动杆3的表面，夹持杆12会在弹簧的作用下与夹持环14表面贴合；

刨根机构包括第二转动杆15，第二转动杆15转动连接在两个起落臂2之间，第二转动杆15两端均贯穿两个起落臂2，第二转动杆15两端均固定连接有第三齿轮16，第三齿轮16与第二齿轮8啮合，并且第三齿轮16的齿数小于第一齿轮7的齿数，第二转动杆15的表面通过第二弹簧17弹性滑动连接有多个翻刨刀18，多个翻刨刀18分别位于多个第一夹持块9的下方位置，翻刨刀18的表面固定连接有弧形的引导杆19，引导杆19有一定的扭转，并且引导杆19向上延伸至第一转动杆3的底部，第一夹持块9移动会作用引导杆19；

输送机构包括输送带20，输送带20传动连接在两个起落臂2之间，输送带20的两端分别延伸至第一夹持块9与回收筒6的下方位置，起落臂2表面固定连接有驱动电机21，驱动电机21能够驱动输送带20转动，输送带20表面开设有多个清理孔22，回收筒6内部传动连接有回收带23，回收筒6表面固定连接有回收电机24，回收电机24能够带动回收带23转动，回收带23的表面固定连接有多个回收齿25；

在对玉米秸秆进行处理时，需要先驾驶回收车1移动至田地内，并调整回收车1的位置，随后降下起落臂2，滚轮5会与地面接触，随后驾驶回收车1移动，滚轮5会带动转动轴4与第二齿轮8一起转动，第一齿轮7与第三齿轮16会在第二齿轮8的作用下一起转动，第三齿轮16的转速会大于第一齿轮7的转速，第一齿轮7会带动第一转动杆3一起转动，夹持杆12会随着第一转动杆3一起转动，夹持杆12会在夹持环14的表面滑动，当夹持杆12逐渐向回收车1的移动方向前侧转动时，玉米秸秆会移动至第一夹持块9与第二夹持块13之间，随后夹持杆12会在夹持环14表面凸起的作用下向靠近第一夹持块9一侧移动，第二夹持块13会逐渐向靠近第一夹持块9移动，将玉米秸秆进行夹持，有利于时玉米秸秆能够保持稳定，避免在后续的处理过程中玉米秸秆会因底部不稳定而发生倾倒，不能正常回收，影响秸秆处理的进程，在第三齿轮16转动时，第二转动杆15会随着一起转动，第二转动杆15转动会带动翻刨刀18一起转动，在第一夹持块9与第二夹持块13将玉米秸秆进行夹持的过程中，翻刨刀18会对玉米秸秆的根部进行刨出，随后第一夹持块9与第二夹持块13将玉米夹持后，翻刨刀18会将玉米秸秆的根部完全刨出并向上抬起，有利于使玉米秸秆在进行处理时，将秸秆的根部进行刨出，能够一起进行处理，不需要人工另外进行处理，减少人工的投入，节省了处理时间，随后第一夹持块9与第二夹持块13会将玉米秸秆向后侧带动，翻刨刀18会带动引导杆19一起转动，后续的第一夹持块9会作用引导杆19，翻刨刀18会在引导杆19的作用下向一侧移动，从而使第一夹持块9能够越过翻刨刀18，以适用于连续性的工作，在玉米秸秆在第一夹持块9与第二夹持块13的作用下向后侧转动时，玉米秸秆会落到输送带20的表面，第一夹持块9与第二夹持块13会在夹持环14的作用下打开，输送带20会带动玉米秸秆移动，秸秆根部散落的泥土能够通过清理孔22重新落会地面，在秸秆移动至回收筒6底部时，回收带23会通过回收齿25将秸秆进行回收，回收筒6会将秸秆直接输送至外部设备的挤压仓内进行挤压，有利于直接玉米秸秆连带根部全部进行拔出，避免秸秆根部会残留在土地内，对后续农作物的生长造成影响。

在对玉米秸秆进行输送的过程中，秸秆根部会附着有较多的泥土，在回收或后续的处理过程中，泥土会影响后续的处理，作为本发明的进一步方案，两个起落臂2之间转动连接有清理杆26，清理杆26靠近驱动电机21一端贯穿起落臂2，并且清理杆26表面与驱动电机21输出轴表面共同传动连接有传动带27，清理杆26表面固定连接有多个清理齿28，清理齿28能够将秸秆根部包覆的泥土进行破碎，回收筒6前后内壁表面均开设有引导槽29，两个引导槽29内共同滑动连接有挤压杆30，挤压杆30的底部固定连接有可伸缩的抬起杆31，回收齿25移动会作用抬起杆31，回收筒6内壁表面固定连接有斜块32，斜块32靠近抬起杆31一侧为斜面；在第一夹持块9与第二夹持块13带动玉米秸秆移动至输送带20的表面时，驱动电机21会通过传动带27驱动清理杆26转动，清理杆26会将秸秆压住，并且配合输送带20将秸秆向上输送，在输送的过程中，清理齿28会将秸秆刺穿，秸秆会被刺穿压扁并不会破碎散落，便于后续的处理，当秸秆根部移动至清理齿28位置时，秸秆根部会在清理齿28的作用下被刺穿，秸秆根部的泥土会破碎脱离，脱离后的泥土会通过清理孔22重新落回地面，有利于将秸秆根部包覆的泥土进行清理，避免秸秆根部会包覆有较多泥土，在秸秆被制成燃料或饲料时，泥土会对成品的品质造成影响，当秸秆移动至回收筒6位置时，回收齿25会带动秸秆向上移动，同时回收齿25会带动抬起杆31一起向上移动，抬起杆31向上会带动挤压杆30一起移动，挤压杆30会在引导槽29内向逐渐靠近秸秆位置移动，挤压杆30会对秸秆进行挤压，随后斜块32会作用抬起杆31收缩，回收齿25会越过抬起杆31，抬起杆31会在重力作用下向下移动，秸秆根部一般较大，秸秆根部会充满整个回收筒6并且秸秆根部会带动挤压杆30重新向上移动，挤压杆30会将秸秆根部进行挤压，一方面有利于使秸秆根部进行挤压减小体积，便于后续的输送，避免秸秆蓬起的根部会影响输送，并且秸秆蓬起的根部会占较大的空间，另一方面在挤压杆30对秸秆根部进行挤压的过程中，有利于使秸秆根部表面附着的泥土脱离，避免秸秆根部依然会残留有泥土，从而影响后续处理的成品。

在对秸秆根部的泥土进行处理时，清理齿28只能使秸秆根部包覆较多的泥土进行清除，秸秆表面附着的泥土不能被清理，作为本发明的进一步方案，清理杆26的表面开设有凹槽33，凹槽33内部通过第三弹簧34弹性滑动连接有弹杆35，两个起落臂2的表面对应清理杆26的两侧均固定连接有蓄力块36，蓄力块36能够作用弹杆35；在对秸秆根部的泥土进行清理的过程中，清理齿28会将秸秆根部包覆的大块的泥土破碎，随后清理杆26转动，弹杆35会移动至靠近第一转动杆3一侧的蓄力块36位置，弹杆35会在蓄力块36的作用下移动至凹槽33内，随后当弹杆35移动至第二转动杆15底部时，弹杆35会越过蓄力块36，弹杆35会在第三弹簧34的作用下弹出，弹杆35会弹动秸秆，弹杆35在移动至第二转动杆15远离第一转动杆3一侧时会再次弹动秸秆，有利于使秸秆因弹动而震动，从而使秸秆根部剖随后的泥土能够被震落，避免在清理齿28对秸秆根部清理后，秸秆根部依然会附着或夹杂有泥土，从而影响后续的处理。

在第一夹持块9与第二夹持块13对秸秆进行夹持时，第一夹持块9与第二夹持块13之间的夹持空间固定，较细的秸秆不能被稳定的夹持，作为本发明的进一步方案，第二夹持块13靠近第一夹持块9一侧通过第四弹簧37弹性连接有弧形的挤压板38；在第二夹持块13向第一夹持块9靠近时，挤压板38会先与秸秆接触，随后第二夹持块13与第一夹持块9合并后，挤压板38会对秸秆有一定的挤压，有利于使秸秆能够被夹持稳定，并且能够夹持较细的秸秆，避免夹持的过程中，秸秆的粗细不同，第一夹持块9与第二夹持块13不能将秸秆夹持稳定，从而影响后续的处理。

在对秸秆根部的泥土进行处理时，泥土会落到输送带20的表面，作为本发明的进一步方案，两个起落臂2内侧表面均弹性铰接有拍打杆39，两个拍打杆39位于输送带20的表面，两个拍打杆39靠近第一夹持块9一侧共同连接有连接杆40，第一夹持块9移动会作用连接杆40；在第一夹持块9移动的过程中，第一夹持块9会间歇性的作用连接杆40，连接杆40会向下移动一定距离，拍打杆39会转动，随后第一夹持块9与连接杆40脱离，拍打杆39会落下，对输送带20进行拍打，有利于使输送带20产生震动，从而使输送带20表面的泥土能够从清理孔22落下。