一种利用形变力的机器人航空玻璃防止形变异常的装置

摘要

本发明涉及智能机器人领域，且公开了一种利用形变力的机器人航空玻璃防止形变异常的装置，包括提示机构和减压机构，此时外界的气压过低会产生压力差使得内部对耐压玻璃产生一个压力，此时耐压玻璃会出现收缩的现象，此时耐压玻璃的收缩带动内应力块向右运动，内应力块的向右运动带动提示齿轮向右进行运动，提示齿轮的向右运动由于与提示齿条的啮合作用使得提示齿轮进行转动，提示齿轮的转动带动提示转叶进行转动，此时提示转叶的转动进行不断的击打提示球罩，使得与其连接的提示震簧产生震动，提示震簧的震动使得提示球罩中的报警弹珠进行不断晃动产生声音进行提示，从而达到自动实时检测报警提示的功能。

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体为一种利用形变力的机器人航空玻璃防止形变异常的装置。

背景技术

在目前的航空航天的发展过程中，航空交通正在逐步的发展，利用飞机可以快速省时的进行超远距离运输，减少人们长期乘坐交通工具的疲惫感，而在高空上进行飞行需对飞机的所有配件进行严格的测试，保证飞机在高空飞行的稳定性以及安全性，确保智能制造的使用效果。

但是目前飞机在高空进行飞行时，无法对于飞机玻璃进行实时监控，一旦出现压力过低现象则会导致玻璃收到异常气压出现破裂，一旦玻璃破裂则会导致非常严重的安全事故，同时玻璃在长时间的工作后也会出现内部磨损，人工进行检测也非常繁琐。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种利用形变力的机器人航空玻璃防止形变异常的装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种利用形变力的机器人航空玻璃防止形变异常的装置，具备自动对玻璃进行内应力监控报警以及自动减少玻璃承受外界压力的优点，解决了在飞行过程中无法有效的监控玻璃的压力状况以及无法有效进行保护玻璃的问题。

(二)技术方案

为实现自动对玻璃进行内应力监控报警以及自动减少玻璃承受外界压力的目的，本发明提供如下技术方案：一种利用形变力的机器人航空玻璃防止形变异常的装置，包括提示机构和减压机构，所述提示机构包括提示滑块，提示滑块的表面固定连接有提示连杆，提示连杆远离提示滑块的一端转动连接有提示齿轮，提示齿轮的底部啮合有提示齿条，提示齿轮的内部固定连接有提示转叶，提示齿轮的内部活动连接有提示震簧，提示震簧远离提示齿轮的一端固定连接有提示球罩，提示球罩的内部活动连接有报警弹珠。

进一步的，所述减压机构包括减压摆杆，减压摆杆的右端活动连接有减压滑块，减压滑块的右端固定连接有减压气体块，减压气体块的内部开设有曲形孔。

进一步的，所述提示齿条的底部固定连接有防护外壳，防护外壳的内部固定连接有压强机构，压强机构的上方固定连接有磁导机构，磁导机构的右端活动连接有提示机构，磁导机构的表面活动连接有减压机构。

进一步的，所述压强机构包括耐压玻璃，耐压玻璃的左侧活动连接有内应力块，内应力块的表面贯穿有内应力簧，内应力簧的远离内应力块的一端与防护外壳的内部固定连接，内应力块远离耐压玻璃的一端固定连接有内应力电块，内应力电块的表面通过防护外壳内部开设的滑槽与防护外壳的内部活动连接，内应力电块的左方活动连接有内通电触头，内通电触头的表面与防护外壳的内部固定连接。

进一步的，所述磁导机构包括磁导吸块，磁导吸块的顶部固定连接有贯穿杆，贯穿杆的表面贯穿连接有永磁吸块，永磁吸块的底部活动连接有磁导摆杆，磁导摆杆的中部活动连接有磁导辅助杆，磁导摆杆与磁导辅助杆之间固定连接有压缩簧，磁导辅助杆远离磁导摆杆的一端与磁导吸块的顶部活动连接，磁导吸块的内部线圈通电后所带磁性与永磁吸块所带磁性相异。

进一步的，所述提示滑块的表面活动连接有磁导摆杆，提示滑块的表面通过防护外壳内部开设的滑槽与防护外壳的内部活动连接，内应力电块的上方固定连接有磁导吸块，减压摆杆远离减压滑块的一端活动连接有永磁吸块，减压摆杆的表面通过防护外壳内部开设的滑槽与防护外壳的内部活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种利用形变力的机器人航空玻璃防止形变异常的装置，具备以下有益效果：

1、该利用形变力的机器人航空玻璃防止形变异常的装置，通过当使用装置时，此时外界的气压过低会产生压力差使得内部对耐压玻璃产生一个压力，此时耐压玻璃会出现收缩的现象，此时耐压玻璃的收缩带动内应力块向右运动，内应力块的向右运动带动内应力电块向右运动且拉伸内应力簧，此时当外界压力异常时内应力电块向右进行运动触碰内通电触头，此时磁导吸块的内部线圈进行通电，此时磁导吸块带有与永磁吸块相异的磁性，此时永磁吸块在磁力作用下向下运动，永磁吸块向下运动带动磁导摆杆斜向下运动，同时磁导摆杆的运动带动磁导辅助杆进行斜向下运动，磁导摆杆的斜向下运动带动提示滑块向右进新运动，提示滑块的向右运动带动提示连杆向右运动，提示连杆的向右运动带动提示齿轮向右进行运动，提示齿轮的向右运动由于与提示齿条的啮合作用使得提示齿轮进行转动，提示齿轮的转动带动提示转叶进行转动，此时提示转叶的转动进行不断的击打提示球罩，使得与其连接的提示震簧产生震动，提示震簧的震动使得提示球罩中的报警弹珠进行不断晃动产生声音进行提示，从而达到智能制造自动实时检测报警提示的功能。

2、该利用形变力的机器人航空玻璃防止形变异常的装置，通过同时永磁吸块的向下运动带动减压摆杆斜向下进行运动，减压摆杆的斜向下运动带动减压滑块向右进行运动，减压滑块的向右运动带动减压气体块向右进行运动，减压气体块向右运动与其对称端进行封闭，且外界的气流通过减压气体块表面的通孔进行缓冲，从而达到自动保护玻璃的功能。

附图说明

图1为本发明防护外壳结构示意图；

图2为本发明内应力电块结构示意图；

图3为本发明磁导摆杆结构示意图；

图4为本发明提示转叶结构示意图；

图5为本发明减压气体块结构示意图。

图中：1、防护外壳；2、压强机构；21、耐压玻璃；22、内应力块；23、内应力簧；24、内应力电块；25、内通电触头；3、磁导机构；31、磁导吸块；32、永磁吸块；33、磁导摆杆；34、磁导辅助杆；4、提示机构；41、提示滑块；42、提示连杆；43、提示齿轮；44、提示齿条；45、提示转叶；46、提示球罩；47、提示震簧；5、减压机构；51、减压摆杆；52、减压滑块；53、减压气体块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1和图2和图3和图4，一种利用形变力的机器人航空玻璃防止形变异常的装置，包括提示机构4和减压机构5，提示机构4包括提示滑块41，提示滑块41的表面固定连接有提示连杆42，提示连杆42远离提示滑块41的一端转动连接有提示齿轮43，提示齿轮43的底部啮合有提示齿条44，提示齿轮43的内部固定连接有提示转叶45，提示齿轮43的内部活动连接有提示震簧47，提示震簧47远离提示齿轮43的一端固定连接有提示球罩46，提示球罩46的内部活动连接有报警弹珠。

当使用装置时，此时外界的气压过低会产生压力差使得内部对耐压玻璃21产生一个压力，此时耐压玻璃21会出现收缩的现象，此时耐压玻璃21的收缩带动内应力块22向右运动，内应力块22的向右运动带动内应力电块24向右运动且拉伸内应力簧23，此时当外界压力异常时内应力电块24向右进行运动触碰内通电触头25，此时磁导吸块31的内部线圈进行通电，从而达到电磁稳定触发的功能。

此时磁导吸块31带有与永磁吸块32相异的磁性，此时永磁吸块32在磁力作用下向下运动，永磁吸块32向下运动带动磁导摆杆33斜向下运动，同时磁导摆杆33的运动带动磁导辅助杆34进行斜向下运动，磁导摆杆33的斜向下运动带动提示滑块41向右进新运动，提示滑块41的向右运动带动提示连杆42向右运动，提示连杆42的向右运动带动提示齿轮43向右进行运动，提示齿轮43的向右运动由于与提示齿条44的啮合作用使得提示齿轮43进行转动，提示齿轮43的转动带动提示转叶45进行转动，此时提示转叶45的转动进行不断的击打提示球罩46，使得与其连接的提示震簧47产生震动，提示震簧47的震动使得提示球罩46中的报警弹珠进行不断晃动产生声音进行提示，从而达到自动实时检测报警提示的功能。

进一步的，减压机构5包括减压摆杆51，减压摆杆51的右端活动连接有减压滑块52，减压滑块52的右端固定连接有减压气体块53，减压气体块53的内部开设有曲形孔。

进一步的，提示齿条44的底部固定连接有防护外壳1，防护外壳1的内部固定连接有压强机构2，压强机构2的上方固定连接有磁导机构3，磁导机构3的右端活动连接有提示机构4，磁导机构3的表面活动连接有减压机构5。

实施例二：

请参阅图2和图5，一种利用形变力的机器人航空玻璃防止形变异常的装置，包括提示机构4和减压机构5，提示机构4包括提示滑块41，提示滑块41的表面固定连接有提示连杆42，提示连杆42远离提示滑块41的一端转动连接有提示齿轮43，提示齿轮43的底部啮合有提示齿条44，提示齿轮43的内部固定连接有提示转叶45，提示齿轮43的内部活动连接有提示震簧47，提示震簧47远离提示齿轮43的一端固定连接有提示球罩46，提示球罩46的内部活动连接有报警弹珠。

同时永磁吸块32的向下运动带动减压摆杆51斜向下进行运动，减压摆杆51的斜向下运动带动减压滑块52向右进行运动，减压滑块52的向右运动带动减压气体块53向右进行运动，减压气体块53向右运动与其对称端进行封闭，且外界的气流通过减压气体块53表面的通孔进行缓冲，从而达到自动保护玻璃的功能。

进一步的，压强机构2包括耐压玻璃21，耐压玻璃21的左侧活动连接有内应力块22，内应力块22的表面贯穿有内应力簧23，内应力簧23的远离内应力块22的一端与防护外壳1的内部固定连接，内应力块22远离耐压玻璃21的一端固定连接有内应力电块24，内应力电块24的表面通过防护外壳1内部开设的滑槽与防护外壳1的内部活动连接，内应力电块24的左方活动连接有内通电触头25，内通电触头25的表面与防护外壳1的内部固定连接。

进一步的，磁导机构3包括磁导吸块31，磁导吸块31的顶部固定连接有贯穿杆，贯穿杆的表面贯穿连接有永磁吸块32，永磁吸块32的底部活动连接有磁导摆杆33，磁导摆杆33的中部活动连接有磁导辅助杆34，磁导摆杆33与磁导辅助杆34之间固定连接有压缩簧，磁导辅助杆34远离磁导摆杆33的一端与磁导吸块31的顶部活动连接，磁导吸块31的内部线圈通电后所带磁性与永磁吸块32所带磁性相异。

进一步的，提示滑块41的表面活动连接有磁导摆杆33，提示滑块41的表面通过防护外壳1内部开设的滑槽与防护外壳1的内部活动连接，内应力电块24的上方固定连接有磁导吸块31，减压摆杆51远离减压滑块52的一端活动连接有永磁吸块32，减压摆杆51的表面通过防护外壳1内部开设的滑槽与防护外壳1的内部活动连接。

工作原理：当使用装置时，此时外界的气压过低会产生压力差使得内部对耐压玻璃21产生一个压力，此时耐压玻璃21会出现收缩的现象，此时耐压玻璃21的收缩带动内应力块22向右运动，内应力块22的向右运动带动内应力电块24向右运动且拉伸内应力簧23，此时当外界压力异常时内应力电块24向右进行运动触碰内通电触头25，此时磁导吸块31的内部线圈进行通电，从而达到电磁稳定触发的功能。

此时磁导吸块31带有与永磁吸块32相异的磁性，此时永磁吸块32在磁力作用下向下运动，永磁吸块32向下运动带动磁导摆杆33斜向下运动，同时磁导摆杆33的运动带动磁导辅助杆34进行斜向下运动，磁导摆杆33的斜向下运动带动提示滑块41向右进新运动，提示滑块41的向右运动带动提示连杆42向右运动，提示连杆42的向右运动带动提示齿轮43向右进行运动，提示齿轮43的向右运动由于与提示齿条44的啮合作用使得提示齿轮43进行转动，提示齿轮43的转动带动提示转叶45进行转动，此时提示转叶45的转动进行不断的击打提示球罩46，使得与其连接的提示震簧47产生震动，提示震簧47的震动使得提示球罩46中的报警弹珠进行不断晃动产生声音进行提示，从而达到自动实时检测报警提示的功能。

同时永磁吸块32的向下运动带动减压摆杆51斜向下进行运动，减压摆杆51的斜向下运动带动减压滑块52向右进行运动，减压滑块52的向右运动带动减压气体块53向右进行运动，减压气体块53向右运动与其对称端进行封闭，且外界的气流通过减压气体块53表面的通孔进行缓冲，从而达到自动保护玻璃的功能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。