微型超声电子宫腔镜系统

摘要

本发明公开微型超声电子宫腔镜系统，包括宫腔镜，与宫腔镜连接的宫腔镜鞘管，宫腔镜远离宫腔镜鞘管的一端设置有驱动器，驱动器一端固定连接有硬质导管，硬质导管通过宫腔镜的机械通道插接至宫腔镜鞘管内，硬质导管内固定有数据线，数据线另一端固定连接有微型超声探头，微型超声探头伸出宫腔镜鞘管，宫腔镜和微型超声探头均电性连接有图像输出系统；宫腔镜鞘管内滑动设置有疏通机构，宫腔镜鞘管靠近宫腔镜一端的外壁安装有控制件，控制件与疏通机构对应设置。本发明通过微型超声探头进行实时超声扫描，以获得子宫壁各层及子宫周围脏器的变化图像，从而能确定病灶存在的部位、大小、外观和范围。

说明书

技术领域

本发明涉及医用器械技术领域，特别是涉及微型超声电子宫腔镜系统。

背景技术

宫腔镜能够清晰对宫腔内部的微小病变进行准确的定位、采集、诊断及治疗，使许多子宫腔内的病变免于子宫切除,是治疗子宫腔病变的不可替代的手术方式,其安全、有效、简单、微创，但进行宫腔镜手术操作中，比如宫腔镜粘膜下肌瘤切除术、宫腔黏粘分离术、子宫纵膈切除术等宫腔镜手术时，判断病变在肌壁间的范围及手术切除的深度是手术的困难所在，常常需要腹部B超监测协助才能完成，宫腔镜术中B超监测受到超声大夫技术的影响，尿量的影响，以及电切所产生热辐射的影响，使得监测困难，影响手术进程。

超声技术多用于胃镜中，其可直接观察腔内形态的同时,又可进行实时超声扫描,以获得管道壁各层次组织学特征及周围邻近脏器的超声图像，因此本发明构思将超声技术与现有技术中的宫腔镜结合使宫腔镜在观察宫腔病变的同时，能够透视肌壁间和宫腔外部的情况。

同时微型超声探头需要经过宫腔镜鞘管，容易使得宫腔内的物质进入导致鞘管堵塞。

发明内容

本发明的目的是提供微型超声电子宫腔镜系统，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供微型超声电子宫腔镜系统，包括宫腔镜，与所述宫腔镜连接的宫腔镜鞘管，宫腔镜远离所述宫腔镜鞘管的一端设置有驱动器，所述驱动器一端固定连接有硬质导管，所述硬质导管通过所述宫腔镜的机械通道插接至所述宫腔镜鞘管内，所述硬质导管内固定有数据线，所述数据线与所述驱动器电性连接，所述数据线另一端固定连接有微型超声探头，所述微型超声探头伸出所述宫腔镜鞘管，所述宫腔镜和所述微型超声探头均电性连接有图像输出系统；所述宫腔镜鞘管内滑动设置有疏通机构，所述疏通机构与所述硬质导管外壁限位配合，所述宫腔镜鞘管靠近所述宫腔镜一端的外壁安装有控制件，所述控制件与所述疏通机构对应设置。

优选的，所述疏通机构包括滑动连接在所述宫腔镜鞘管内的滑环，所述硬质导管插接在所述滑环内，所述滑环内周向等间距开设有若干空腔，所述空腔两侧分别开设有通槽，所述空腔内通过滑动件滑动连接有滑块，所述滑块一侧固定连接有抵接杆，所述抵接杆一端通过其中一所述通槽伸出所述空腔并与所述控制件对应设置，所述滑块另一侧固定连接有两伸缩杆，两所述伸缩杆一端通过另一所述通槽伸出所述空腔并固定连接有弧形板，所述硬质导管外壁开设有限位槽，所述弧形板与所述限位槽限位配合，所述滑块上固定连接有固定杆，所述固定杆远离所述滑块的一端固定连接有限位部，所述限位槽顶部和底部对应开设有限位孔，所述限位部与所述限位孔限位配合。

优选的，所述限位部包括固定连接在所述固定杆一端的固定块，所述固定块上开设有滑孔，所述滑孔内通过固定座固定连接有滑轴，所述滑轴两端分别滑动套设有限位管，所述限位管一端与所述限位孔限位配合，所述限位管另一端固定连接有连接块，所述连接块滑动连接在所述滑轴上，所述弧形板远离所述硬质导管一侧固定连接有垫块，所述垫块上铰接有两铰接杆，所述滑孔侧壁开设有连接槽，两所述铰接杆一端通过所述连接槽伸入所述滑孔并分别与两所述连接块铰接；两所述连接块与所述固定座之间分别固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述滑轴上。

优选的，所述滑动件包括滑动连接在所述空腔内的两个滑杆，所述滑块滑动连接在所述滑杆上，所述滑杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与所述滑块、所述空腔侧壁固定连接。

优选的，所述控制件包括转动连接在所述宫腔镜鞘管外壁的安装管，所述安装管的侧壁和所述宫腔镜鞘管的侧壁对应开设有若干通孔，所述宫腔镜鞘管侧壁上的所述通孔与所述抵接杆对应设置，所述安装管侧壁的所述通孔内滑动连接有挤压杆，所述挤压杆与所述抵接杆对应设置，所述挤压杆远离所述抵接杆的一端固定连接有挤压板，所述挤压板呈弧形设置，所述挤压杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与所述安装管外壁、所述挤压板内壁固定连接。

优选的，所述宫腔镜鞘管内壁开设有卡槽，所述卡槽的轴线与所述宫腔镜鞘管的轴线位于同一平面，所述抵接杆滑动卡接在所述卡槽内，所述卡槽的截面形状为矩形。

优选的，所述宫腔镜鞘管远离所述宫腔镜一端的内壁固定连接有限位环，所述限位环与所述滑环对应设置。

优选的，所述滑环上开设有若干孔道，若干所述孔道与若干所述空腔间隔设置。

本发明公开了以下技术效果：本发明使用时，宫腔镜进入至体内后，通过驱动器带动硬质导管和硬质导管端部的微型超声探头进入至宫腔内，宫腔镜诊治各种子宫疾病，微型超声探头进行实时超声扫描，为腔体进行全方位的环形扫描、线性扫描或者三维重建，以获得子宫壁各层及子宫周围脏器的变化图像，从而能确定病灶存在的部位、大小、外观和范围。同时在硬质导管插入至宫腔镜鞘管的同时带动疏通机构在宫腔镜鞘管内滑动，对宫腔镜鞘管进行疏通，避免宫腔内的物质进入宫腔镜鞘管，导致宫腔镜鞘管堵塞。

本发明在宫腔镜镜体旁置一微型超声探头，在进行宫腔镜检查和手术同时即可以观察到肌壁间和子宫外部的结构，使宫腔镜在观察宫腔病变的同时，能够透视肌壁间和宫腔外部的情况，如同给宫腔镜增加一只“透视的眼睛”，有利于宫腔镜手术，尤其是困难手术的完成。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明疏通机构的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明限位部的结构示意图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本发明宫腔镜鞘管与限位环配合关系示意图。

其中，宫腔镜-1、宫腔镜鞘管-2、驱动器-3、硬质导管-4、微型超声探头-5、滑环-6、空腔-7、抵接杆-8、伸缩杆-9、弧形板-10、限位槽-11、固定杆-12、限位孔-13、固定块-14、固定座-15、滑轴-16、限位管-17、连接块-18、垫块-19、铰接杆-20、第一弹簧-21、滑杆-22、第三弹簧-23、安装管-24、挤压杆-25、挤压板-26、第二弹簧-27、卡槽-28、限位环-29、孔道-30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

本发明提供微型超声电子宫腔镜系统，包括宫腔镜1，与宫腔镜1连接的宫腔镜鞘管2，宫腔镜1远离宫腔镜鞘管2的一端设置有驱动器3，驱动器3一端固定连接有硬质导管4，硬质导管4通过宫腔镜1的机械通道插接至宫腔镜鞘管2内，硬质导管4内固定有数据线，数据线与驱动器3电性连接，数据线另一端固定连接有微型超声探头5，微型超声探头5伸出宫腔镜鞘管2，宫腔镜1和微型超声探头5均电性连接有图像输出系统；宫腔镜鞘管2内滑动设置有疏通机构，疏通机构与硬质导管4外壁限位配合，宫腔镜鞘管2靠近宫腔镜1一端的外壁安装有控制件，控制件与疏通机构对应设置。

使用时，宫腔镜1进入至体内后，通过驱动器3带动硬质导管4和硬质导管4端部的微型超声探头5进入至宫腔内，宫腔镜1诊治各种子宫疾病，微型超声探头5进行实时超声扫描，为腔体进行全方位的环形扫描、线性扫描或者三维重建，以获得子宫壁各层及子宫周围脏器的变化图像，从而能确定病灶存在的部位、大小、外观和范围。同时在硬质导管4插入至宫腔镜鞘管2的同时带动疏通机构在宫腔镜鞘管2内滑动，对宫腔镜鞘管2进行疏通，避免宫腔内的物质进入宫腔镜鞘管2，导致宫腔镜鞘管2堵塞。

进一步的，疏通机构包括滑动连接在宫腔镜鞘管2内的滑环6，硬质导管4插接在滑环6内，滑环6内周向等间距开设有若干空腔7，空腔7两侧分别开设有通槽，空腔7内通过滑动件滑动连接有滑块，滑块一侧固定连接有抵接杆8，抵接杆8一端通过其中一通槽伸出空腔7并与控制件对应设置，滑块另一侧固定连接有两伸缩杆9，两伸缩杆9一端通过另一通槽伸出空腔7并固定连接有弧形板10，硬质导管4外壁开设有限位槽11，弧形板10与限位槽11限位配合，滑块上固定连接有固定杆12，固定杆12远离滑块的一端固定连接有限位部，限位槽11顶部和底部对应开设有限位孔13，限位部与限位孔13限位配合。伸缩杆9选用现有技术。

进一步的，限位部包括固定连接在固定杆12一端的固定块14，固定块14上开设有滑孔，滑孔内通过固定座15固定连接有滑轴16，滑轴16两端分别滑动套设有限位管17，限位管17一端与限位孔13限位配合，限位管17另一端固定连接有连接块18，连接块18滑动连接在滑轴16上，弧形板10远离硬质导管4一侧固定连接有垫块19，垫块19上铰接有两铰接杆20，滑孔侧壁开设有连接槽，两铰接杆20一端通过连接槽伸入滑孔并分别与两连接块18铰接；两连接块18与固定座15之间分别固定连接有第一弹簧21，第一弹簧21套设在滑轴16上。稳定状态时两铰接杆20之间的夹角为钝角。

进一步的，滑动件包括滑动连接在空腔7内的两个滑杆22，滑块滑动连接在滑杆22上，滑杆22上套设有第三弹簧23，第三弹簧23两端分别与滑块、空腔7侧壁固定连接。

进一步的，控制件包括转动连接在宫腔镜鞘管2外壁的安装管24，安装管24的侧壁和宫腔镜鞘管2的侧壁对应开设有若干通孔，宫腔镜鞘管2侧壁上的通孔与抵接杆8对应设置，安装管24侧壁的通孔内滑动连接有挤压杆25，挤压杆25与抵接杆8对应设置，挤压杆25远离抵接杆8的一端固定连接有挤压板26，挤压板26呈弧形设置，挤压杆25上套设有第二弹簧27，第二弹簧27两端分别与安装管24外壁、挤压板26内壁固定连接。

使用时，旋转安装管24，使得安装管24上的通孔与宫腔镜鞘管2侧壁的通孔相对应，然后按压挤压板26，挤压板26带动挤压杆25对抵接杆8产生挤压作用，抵接杆8带动滑块向靠近轴线的方向移动，从而通过伸缩杆9和固定杆12带动弧形板10与硬质导管4外壁的限位槽11限位配合，同时继续挤压滑块，滑块移动使得伸缩杆9收回，此时在滑块和弧形板10的作用下，两铰接杆20之间的夹角增大，通过两连接块18带动两限位管17向相互远离的方向滑动至插入限位孔13内，实现限位，此时抵接杆8刚好与宫腔镜鞘管2内壁抵接，然后在硬质导管4的带动下在宫腔镜鞘管2内滑动，实现宫腔镜鞘管2内壁的清洁，最后松开挤压板26旋转安装管24使得宫腔镜鞘管2内形成完整的通道。

进一步的，宫腔镜鞘管2内壁开设有卡槽28，卡槽28的轴线与宫腔镜鞘管2的轴线位于同一平面，抵接杆8滑动卡接在卡槽28内，卡槽28的截面形状为矩形。卡槽28的设置使得滑杆22在宫腔镜鞘管2内滑动的过程中使用保持平稳。

进一步的，宫腔镜鞘管2远离宫腔镜1一端的内壁固定连接有限位环29，限位环29与滑环6对应设置。

限位环29控制滑环6的最大滑动距离，避免滑环6脱出宫腔镜鞘管2。

进一步的，滑环6上开设有若干孔道30，若干孔道30与若干空腔7间隔设置。孔道30的主要作用是便于原宫腔镜的各种管道如进水管、出水管、光源等通过，另一方面孔道30的设置避免了宫腔镜鞘管2内的气体压入至宫腔内，孔道以及疏通机构按照实际的宫腔镜鞘管2孔径进行设计，孔道直径要保证原本宫腔镜的管道可以插入。

具体实施过程：宫腔镜1进入至体内后，通过驱动器3带动硬质导管4和硬质导管4端部的微型超声探头5插接至宫腔镜鞘管2，旋转安装管24，使得安装管24上的通孔与宫腔镜鞘管2侧壁的通孔相对应，然后按压挤压板26，挤压板26带动挤压杆25对抵接杆8产生挤压作用，抵接杆8带动滑块向靠近轴线的方向移动，从而通过伸缩杆9和固定杆12带动弧形板10与硬质导管4外壁的限位槽11限位配合，同时继续挤压滑块，滑块移动使得伸缩杆9收回，此时在滑块和弧形板10的作用下，两铰接杆20之间的夹角增大，通过两连接块18带动两限位管17向相互远离的方向滑动至插入限位孔13内，实现限位，此时抵接杆8刚好与宫腔镜鞘管2内壁抵接，然后在硬质导管4的带动下在宫腔镜鞘管2内滑动，实现宫腔镜鞘管2内壁的清洁，最后松开挤压板26旋转安装管24使得宫腔镜鞘管2内形成完整的通道，最后使得微型超声探头5进入至宫腔内，诊治各种子宫疾病，微型超声探头5进行实时超声扫描，为腔体进行全方位的环形扫描、线性扫描或者三维重建，以获得子宫壁各层及子宫周围脏器的变化图像，从而能确定病灶存在的部位、大小、外观和范围。

实施例2：

区别于实施例1，为保证输出的图像能够直观准确的定位病变位置，微型超声探头5、宫腔镜1与图像输出系统之间设置有图像处理系统，图像处理系统包括Java3D、OpenGL、VTK和QT中的一种或多种，微型超声探头5构建宫腔内部的整体三维模型，宫腔镜1用于捕捉宫腔内的图像，然后通过图像处理系统对宫腔镜1捕捉到的图片进行定点切割以及重新排列，形成局部的三维模型构建，然后将构建后的局部三维模型与微型超声探头5构建的整体三维模型进行融合比对，从而直观准确的对宫腔内的病变位置进行定位，便于后续的手术。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。