上料系统、上料控制方法、搅拌站及上料控制装置

摘要

本发明提供一种上料系统、上料控制方法、搅拌站及上料控制装置，所述系统包括：储料装置、第一料斗、第二料斗和第一输送部；所述储料装置设置于所述第一料斗的进料端一侧；所述第一料斗的出料端和所述第二料斗的进料端通过所述第一输送部实现连接；所述第二料斗的出料端用于与搅拌主机的进料端对应；其中，所述储料装置用于存储和交替投放第一骨料和第二骨料。本发明通过多个料斗的设置，实现了多个料斗分别独立投放，具有结构简单、故障率低和可靠性高等优点。

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种上料系统、上料控制方法、搅拌站及上料控制装置。

背景技术

裹浆法工艺生产的混泥土比一般方法生产的混泥土强度更大，更节省水泥，然而裹浆法工艺在生产过程中需要砂、石分开投料，现有技术是通过一个具有分料功能的暂存仓对砂石进行分料，这种具有分料功能的暂存仓内部执行机构结构复杂，在长期使用下故障概率较大。

发明内容

本发明提供一种上料系统、上料控制方法、搅拌站及上料控制装置，用以解决现有上述的缺陷，通过多个料斗的设置，实现了多个料斗分别独立投放，具有结构简单、故障率低和可靠性高等优点。

根据本发明第一方面提供的一种上料系统，包括：储料装置、第一料斗、第二料斗和第一输送部；

所述储料装置设置于所述第一料斗的进料端一侧；

所述第一料斗的出料端和所述第二料斗的进料端通过所述第一输送部实现连接；

所述第二料斗的出料端用于与搅拌主机的进料端对应；

其中，所述储料装置用于存储和交替投放第一骨料和第二骨料。

根据本发明的一种实施方式，所述储料装置包括：第一容纳部和第二容纳部；

所述第一容纳部用于存储和投放所述第一骨料；

所述第二容纳部用于存储和投放第二骨料；

所述上料系统还包括：第二输送部和第三容纳部；

所述第二输送部分别连接所述第一容纳部和所述第二容纳部的出料端，以及所述第一料斗的进料端；

所述第三容纳部的出料端用于与所述搅拌主机的进料端对应，以实现向所述搅拌主机输送辅助物料。

根据本发明第二方面提供的一种上料控制方法，应用于上述的上料系统，所述方法包括：

响应于启动信号，储料装置交替投放第一骨料和第二骨料；

所述第一骨料和所述第二骨料依次经过第一料斗、第一输送部和第二料斗先后进入搅拌主机。

根据本发明的一种实施方式，所述响应于启动信号，储料装置交替投放第一骨料和第二骨料的步骤中，具体包括：

响应于启动信号，获取裹浆的类型参数；

根据所述类型参数确定所述第一骨料和所述第二骨料的上料顺序；

储料装置根据所述上料顺序交替投放所述第一骨料和所述第二骨料。

根据本发明的一种实施方式，所述第一骨料和所述第二骨料依次经过第一料斗、第一输送部和第二料斗先后进入搅拌主机的步骤中，具体包括：

将所述第一料斗切换至卸料状态、所述第二料斗切换至关闭状态；

被所述储料装置先投放的骨料进入并穿过所述第一料斗后，通过所述第一输送部输送至所述第二料斗内；

所述先投放的骨料投放完毕后，将所述第一料斗切换至关闭状态，被所述储料装置后投放的骨料进入所述第一料斗；

将所述第二料斗切换至卸料状态，所述第二料斗内的所述先投放的骨料进入搅拌主机以进行第一次搅拌；

所述第二料斗卸料完成后，通过控制所述第一料斗和第二料斗的工作状态，使所述第一料斗内的所述后投放的骨料在所述第一次搅拌完成后进入所述搅拌主机以进行第二次搅拌；

其中，所述先投放的骨料为所述第一骨料和所述第二骨料中的其中一者，所述后投放的骨料为所述第一骨料和所述第二骨料中的其中另一者。

根据本发明的一种实施方式，所述先投放的骨料投放完毕后，将所述第一料斗切换至关闭状态的步骤中，包括：

所述先投放的骨料投放完毕达到预设时长后，将所述第一料斗切换至关闭状态；

和/或，

所述将所述第二料斗切换至卸料状态，所述第二料斗内的所述先投放的骨料进入搅拌主机以进行第一次搅拌的步骤中，具体包括：

在辅助物料称量完毕后，将所述第二料斗切换至卸料状态，所述辅助物料与所述第二料斗内的所述先投放的骨料均进入搅拌主机以进行第一次搅拌。

根据本发明的一种实施方式，所述第二料斗卸料完成后，通过控制所述第一料斗和第二料斗的工作状态，使所述第一料斗内的所述后投放的骨料在所述第一次搅拌完成后进入所述搅拌主机以进行第二次搅拌的步骤中，具体包括：

所述第二料斗卸料完成后，将所述第二料斗切换至关闭状态，且将所述第一料斗切换至卸料状态，所述第一料斗内的所述后投放的骨料通过所述第一输送部输送至所述第二料斗内；

所述第一次搅拌完成后，将所述第二料斗切换至卸料状态，所述第二料斗内的所述被后投放的骨料进入所述搅拌主机以进行第二次搅拌。

根据本发明的一种实施方式，所述第二料斗卸料完成后，将所述第二料斗切换至关闭状态，且将所述第一料斗切换至卸料状态的步骤中，具体包括：

所述第二料斗卸料完成且所述后投放的骨料投放完毕后，将所述第二料斗切换至关闭状态，且将所述第一料斗切换至卸料状态。

根据本发明的一种实施方式，在所述第二料斗卸料完成后，将所述第二料斗切换至关闭状态，且将所述第一料斗切换至卸料状态，所述第一料斗内的所述后投放的骨料通过所述第一输送部输送至所述第二料斗内之后，所述方法还包括：

所述第一料斗卸料完成后，将所述第一料斗切换至关闭状态；

被所述储料装置投放的下一盘次的所述先投放的骨料进入所述第一料斗；

在所述第一次搅拌完成后，将所述第二料斗切换至卸料状态，所述第二料斗内的所述被后投放的骨料进入所述搅拌主机以进行第二次搅拌之后，所述方法还包括：

所述第二料斗卸料完成后，将所述第二料斗切换至关闭状态，且将所述第一料斗切换至卸料状态，所述第一料斗内的所述下一盘次的所述先投放的骨料通过所述第一输送部输送至所述第二料斗内；

所述第一料斗卸料完成后，将所述第一料斗切换至关闭状态；

被所述储料装置投放的所述下一盘次的所述后投放的骨料进入所述第一料斗。

根据本发明的一种实施方式，所述第二料斗卸料完成后，通过控制所述第一料斗和第二料斗的工作状态，使所述第一料斗内的所述后投放的骨料在所述第一次搅拌完成后进入所述搅拌主机以进行第二次搅拌的步骤中，具体还包括：

所述第一次搅拌完成后，将所述第一料斗切换至卸料状态，并控制所述第二料斗处于卸料状态，所述第一料斗内的所述后投放的骨料通过所述第一输送部并穿过所述第二料斗后进入所述搅拌主机以进行第二次搅拌。

根据本发明的一种实施方式，所述第一次搅拌对应的搅拌时长基于所述第一次搅拌实际所需时长及所述第一料斗内的物料被输送至所述第二料斗内所需时长确定；

和/或，

所述第一次搅拌完成后，将所述第一料斗切换至卸料状态，并控制所述第二料斗处于卸料状态的步骤中，具体还包括：

所述后投放的骨料投放完毕且所述第一次搅拌完成后，将所述第一料斗切换至卸料状态，并控制所述第二料斗处于卸料状态。

根据本发明第三方面提供的一种搅拌站，具有上述的上料系统，或者上料时，采用上述的上料控制方法。

根据本发明第四方面提供的一种上料控制装置，包括：响应执行模块和输送执行模块；

所述响应执行模块用于响应于启动信号，储料装置交替投放第一骨料和第二骨料；

所述输送执行模块用于所述第一骨料和所述第二骨料依次经过第一料斗、第一输送部和第二料斗先后进入搅拌主机。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种上料系统、上料控制方法、搅拌站及上料控制装置，通过多个料斗的设置，实现了多个料斗分别独立投放，具有结构简单、故障率低和可靠性高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的上料系统的布置关系示意图；

图2是本发明提供的上料控制方法的流程示意图；

图3是本发明提供的法上料控制装置的结构示意图；

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

10、第一容纳部；20、第二容纳部；30、第一料斗；40、第二料斗；50、第一输送部；60、搅拌主机；70、第二输送部；80、第三容纳部；

100、响应执行模块；110、输送执行模块；

810、处理器；820、通信接口；830、存储器；840、通信总线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合说明书附图对本发明进行具体说明，方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。在本发明的描述中，除非另有说明，“至少一个”包括一个或多个。“多个”是指两个或两个以上。例如，A、B和C中的至少一个，包括：单独存在A、单独存在B、同时存在A和B、同时存在A和C、同时存在B和C，以及同时存在A、B和C。在本发明中，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

下面结合具体实施方式对本发明进行具体说明。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1所示，本方案提供一种上料系统，包括：储料装置、第一料斗30、第二料斗40和第一输送部50；储料装置设置于第一料斗30的进料端一侧；第一料斗30的出料端和第二料斗40的进料端通过第一输送部50实现连接；第二料斗40的出料端用于与搅拌主机60的进料端对应；其中，储料装置用于存储和交替投放第一骨料和第二骨料。

详细来说，本发明通过多个料斗的设置，实现了多个料斗分别独立投放，具有结构简单、故障率低和可靠性高等优点。

在本发明一些可能的实施例中，储料装置包括：第一容纳部10和第二容纳部20；第一容纳部10用于存储和投放第一骨料；第二容纳部20用于存储和投放第二骨料。

上料系统还包括：第二输送部70和第三容纳部80；第二输送部70分别连接第一容纳部10和第二容纳部20的出料端，以及第一料斗30的进料端；第三容纳部80的出料端用于与搅拌主机60的进料端对应，以实现向搅拌主机60输送辅助物料。

具体来说，通过第一容纳部10和第二容纳部20的设置，实现了将第一骨料和第二骨料进行分别存储和分别投料，减少了骨料之间掺杂进而导致影响混合质量的问题的发生概率。

进一步地，通过设置第二输送部70，实现了将第一骨料和第二骨料输送至第一料斗30中。

更进一步地，通过设置第三容纳部80，实现了对粉水的容纳。

在可能的实施方式中，包括了多个第一容纳部10，每个第一容纳部10用于容纳不同规格的第一骨料，规格例如第一骨料的大小、尺寸和种类等。

在可能的实施方式中，第一容纳部10除了具有容纳第一骨料的功能外，还具有相应的称重功能。

在可能的实施方式中，包括了多个第二容纳部20，每个第二容纳部20用于容纳不同规格的第二骨料，规格例如第一骨料的大小、尺寸和种类等。

在可能的实施方式中，第二容纳部20除了具有容纳第二骨料的功能外，还具有相应的称重功能。

在可能的实施方式中，第一输送部50为传送带。

在可能的实施方式中，第一料斗30和第二料斗40均包括了关闭状态和卸料状态，关闭状态实现对第一骨料和/或第二骨料的容纳，卸料状态则实现了对第一骨料和/或第二骨料的投料。

在可能的实施方式中，第二输送部70为传送带。

在可能的实施方式中，第一骨料为砂料，和/或，第二骨料为石料。

在可能的实施方式中，第一骨料可为多种砂料，根据砂料的尺寸、大小、种类等形成多种砂料。

在可能的实施方式中，第二骨料可为多种石料，根据石料的尺寸、大小、种类等形成多种石料。

在可能的实施方式中，搅拌站除了骨料外，还需要水、水泥和添加剂等，水、水泥和添加剂等混合后形成了粉水。

在可能的实施方式中，水、水泥和添加剂分别单独盛放。

在可能的实施方式中，第三容纳部80除了具有容纳粉水的功能外，还具有相应的称重功能。

在本发明的一些具体实施方案中，如图2所示，本方案提供一种上料控制方法，应用于上述的上料系统，方法包括：

响应于启动信号，储料装置交替投放第一骨料和第二骨料；

第一骨料和第二骨料依次经过第一料斗30、第一输送部50和第二料斗40先后进入搅拌主机60。

需要说明的是，第一骨料和第二骨料均投放一次后，实现一次盘料的加工，在实际应用中，一次可能需要多盘盘料，因此，重复第一骨料和第二骨料的投放，便可实现多盘盘料的加工。

在本发明一些可能的实施例中，响应于启动信号，储料装置交替投放第一骨料和第二骨料的步骤中，具体包括：

响应于启动信号，获取裹浆的类型参数；

根据类型参数确定第一骨料和第二骨料的上料顺序；

储料装置根据上料顺序交替投放第一骨料和第二骨料。

具体来说，通过获取裹浆的类型参数，能够确定第一骨料和第二骨料的投料顺序，第一骨料和第二骨料每投放一次后，实现一次盘料的加工。

在可能的实施方式中，裹浆法为水泥裹砂法，裹砂法先投砂料，再投石料。

在可能的实施方式中，裹浆法为水泥裹石法，裹砂法先投石料，再投砂料。

在本发明一些可能的实施例中，第一骨料和第二骨料依次经过第一料斗30、第一输送部50和第二料斗40先后进入搅拌主机60的步骤中，具体包括：

将第一料斗30切换至卸料状态、第二料斗40切换至关闭状态；

被储料装置先投放的骨料进入并穿过第一料斗30后，通过第一输送部50输送至第二料斗40内；

先投放的骨料投放完毕后，将第一料斗30切换至关闭状态，被储料装置后投放的骨料进入第一料斗30；

将第二料斗40切换至卸料状态，第二料斗40内的先投放的骨料进入搅拌主机60以进行第一次搅拌；

第二料斗40卸料完成后，通过控制第一料斗30和第二料斗40的工作状态，使第一料斗30内的后投放的骨料在第一次搅拌完成后进入搅拌主机60以进行第二次搅拌；

其中，先投放的骨料为第一骨料和第二骨料中的其中一者，后投放的骨料为第一骨料和第二骨料中的其中另一者。

具体来说，向第一料斗30和第二料斗40中按照相应的投放策略投放骨料，第一料斗30和第二料斗40在卸料状态和关闭状态之间切换，以实现将第一骨料和第二骨料分别独立的投放至搅拌主机60内，进行相应的第一次搅拌和第二次搅拌，进而实现盘料的加工。

在可能的实施方式中，粉水和第一骨料共同先投入搅拌主机60内，进行第一次搅拌，第二骨料后投入搅拌主机60内，进行第二次搅拌。

在可能的实施方式中，粉水和第二骨料共同先投入搅拌主机60内，进行第一次搅拌，第一骨料后投入搅拌主机60内，进行第二次搅拌。

在本发明一些可能的实施例中，先投放的骨料投放完毕后，将第一料斗30切换至关闭状态的步骤中，包括：

先投放的骨料投放完毕达到预设时长后，将第一料斗30切换至关闭状态；

和/或，

将第二料斗40切换至卸料状态，第二料斗40内的先投放的骨料进入搅拌主机60以进行第一次搅拌的步骤中，具体包括：

在辅助物料称量完毕后，将第二料斗40切换至卸料状态，辅助物料与第二料斗40内的先投放的骨料均进入搅拌主机60以进行第一次搅拌。

具体来说，除先投放的第一骨料或者第二骨料外，后投放的第二骨料或者第一骨料均需依次通过第一料斗30和第二料斗40，即后续投放的第二骨料或者第一骨料需分别在第一料斗30和第二料斗40内存留，提升了投料的效率，保证第一料斗30和第二料斗40不空置，在整个上料过程中，每个料斗内均有骨料存放。

在本发明一些可能的实施例中，第二料斗40卸料完成后，通过控制第一料斗30和第二料斗40的工作状态，使第一料斗30内的后投放的骨料在第一次搅拌完成后进入搅拌主机60以进行第二次搅拌的步骤中，具体包括：

第二料斗40卸料完成后，将第二料斗40切换至关闭状态，且将第一料斗30切换至卸料状态，第一料斗30内的后投放的骨料通过第一输送部50输送至第二料斗40内；

第一次搅拌完成后，将第二料斗40切换至卸料状态，第二料斗40内的被后投放的骨料进入搅拌主机60以进行第二次搅拌。

具体来说，通过对第一料斗30和第二料斗40切换状态的控制，使得骨料依次通过第一料斗30和第一输送部50进入第二料斗40，并等待第一次搅拌完成后进行及时的投放，此种设置保证了第二料斗40内始终都有骨料的存在，在搅拌完成后，能够及时向搅拌主机60内进行投料，提升了搅拌效率。

在本发明一些可能的实施例中，第二料斗40卸料完成后，将第二料斗40切换至关闭状态，且将第一料斗30切换至卸料状态的步骤中，具体包括：

第二料斗40卸料完成且后投放的骨料投放完毕后，将第二料斗40切换至关闭状态，且将第一料斗30切换至卸料状态。

具体来说，第二料斗40卸料完成且后投放的骨料投放完毕后，在进行第一料斗30和第二料斗40状态的变化，提升了搅拌的效率，避免搅拌和投料之间存在时间间隔。

在本发明一些可能的实施例中，在第二料斗40卸料完成后，将第二料斗40切换至关闭状态，且将第一料斗30切换至卸料状态，第一料斗30内的后投放的骨料通过第一输送部50输送至第二料斗40内之后，方法还包括：

第一料斗30卸料完成后，将第一料斗30切换至关闭状态；

被储料装置投放的下一盘次的先投放的骨料进入第一料斗30；

在第一次搅拌完成后，将第二料斗40切换至卸料状态，第二料斗40内的被后投放的骨料进入搅拌主机60以进行第二次搅拌之后，方法还包括：

第二料斗40卸料完成后，将第二料斗40切换至关闭状态，且将第一料斗30切换至卸料状态，第一料斗30内的下一盘次的先投放的骨料通过第一输送部50输送至第二料斗40内；

第一料斗30卸料完成后，将第一料斗30切换至关闭状态；

被储料装置投放的下一盘次的后投放的骨料进入第一料斗30。

具体来说，将第一料斗30仅用来存放第一骨料或者第二骨料，将第二料斗40仅用来存放第二骨料或者第一骨料，使得每种骨料独立存放于对应的料斗内，在上料过程中，第一骨料和第二骨料没有在料斗内进行混合，避免了第一骨料和第二骨料之间相互掺杂的问题，提升了搅拌后混合物的品质。

在本发明一些可能的实施例中，第二料斗40卸料完成后，通过控制第一料斗30和第二料斗40的工作状态，使第一料斗30内的后投放的骨料在第一次搅拌完成后进入搅拌主机60以进行第二次搅拌的步骤中，具体还包括：

第一次搅拌完成后，将第一料斗30切换至卸料状态，并控制第二料斗40处于卸料状态，第一料斗30内的后投放的骨料通过第一输送部50并穿过第二料斗40后进入搅拌主机60以进行第二次搅拌。

具体来说，第一次搅拌完成后，第一料斗30切换至卸料状态并开始卸料，骨料穿过处于卸料状态的第二料斗40进入搅拌主机60进行第二次搅拌，此种设置，使得第一料斗30和第二料斗40能够分别盛放对应的骨料，避免骨料之间产生混料，造成搅拌后混合物配比误差的问题。

在本发明一些可能的实施例中，第一次搅拌对应的搅拌时长基于第一次搅拌实际所需时长及第一料斗30内的物料被输送至第二料斗40内所需时长确定；

和/或，

第一次搅拌完成后，将第一料斗30切换至卸料状态，并控制第二料斗40处于卸料状态的步骤中，具体还包括：

后投放的骨料投放完毕且第一次搅拌完成后，将第一料斗30切换至卸料状态，并控制第二料斗40处于卸料状态。

具体来说，通过根据第一次搅拌的实际所需时长与第一料斗30内的物料被输送至第二料斗40内所需时长，来确定第一次搅拌对应的搅拌时长，提升了搅拌效率，使得搅拌与送料之间形成无缝衔接，避免搅拌与送料之间存在空档期。

进一步地，后投放的骨料投放完毕且第一次搅拌完成后，将第一料斗30切换至卸料状态，第二料斗40处于卸料状态，保证了第一料斗30内的骨料直接进入搅拌主机60内进行第二次搅拌，同时后投放的骨料投放完毕后，将第二料斗40控制在卸料状态，便于再次进行下一盘料的搅拌，提升搅拌效率的同时，为下一盘料的搅拌做好了准备。

在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种搅拌站，具有上述的上料系统，或者上料时，采用上述的上料控制方法。

在本发明的一些具体实施方案中，如图3所示，本方案提供一种上料控制装置，包括：响应执行模块100和输送执行模块110；

响应执行模块100用于响应于启动信号，储料装置交替投放第一骨料和第二骨料；

输送执行模块110用于第一骨料和第二骨料依次经过第一料斗30、第一输送部50和第二料斗40先后进入搅拌主机60。

可选地，响应执行模块100执行的响应于启动信号，储料装置交替投放第一骨料和第二骨料的步骤中，具体包括：

响应于启动信号，获取裹浆的类型参数；

根据类型参数确定第一骨料和第二骨料的上料顺序；

储料装置根据上料顺序交替投放第一骨料和第二骨料。

可选地，输送执行模块110执行的第一骨料和第二骨料依次经过第一料斗30、第一输送部50和第二料斗40先后进入搅拌主机60的步骤中，具体包括：

将第一料斗30切换至卸料状态、第二料斗40切换至关闭状态；

被储料装置先投放的骨料进入并穿过第一料斗30后，通过第一输送部50输送至第二料斗40内；

先投放的骨料投放完毕后，将第一料斗30切换至关闭状态，被储料装置后投放的骨料进入第一料斗30；

将第二料斗40切换至卸料状态，第二料斗40内的先投放的骨料进入搅拌主机60以进行第一次搅拌；

第二料斗40卸料完成后，通过控制第一料斗30和第二料斗40的工作状态，使第一料斗30内的后投放的骨料在第一次搅拌完成后进入搅拌主机60以进行第二次搅拌；

其中，先投放的骨料为第一骨料和第二骨料中的其中一者，后投放的骨料为第一骨料和第二骨料中的其中另一者。

可选地，输送执行模块110执行的第二料斗40卸料完成后，通过控制第一料斗30和第二料斗40的工作状态，使第一料斗30内的后投放的骨料在第一次搅拌完成后进入搅拌主机60以进行第二次搅拌的步骤中，具体包括：

第二料斗40卸料完成后，将第二料斗40切换至关闭状态，且将第一料斗30切换至卸料状态，第一料斗30内的后投放的骨料通过第一输送部50输送至第二料斗40内；

第一次搅拌完成后，将第二料斗40切换至卸料状态，第二料斗40内的被后投放的骨料进入搅拌主机60以进行第二次搅拌。

可选地，输送执行模块110还用于：

第一料斗30卸料完成后，将第一料斗30切换至关闭状态；

被储料装置投放的下一盘次的先投放的骨料进入第一料斗30；

第二料斗40卸料完成后，将第二料斗40切换至关闭状态，且将第一料斗30切换至卸料状态，第一料斗30内的下一盘次的先投放的骨料通过第一输送部50输送至第二料斗40内；

第一料斗30卸料完成后，将第一料斗30切换至关闭状态；

被储料装置投放的下一盘次的后投放的骨料进入第一料斗30。

可选地，输送执行模块110执行的第二料斗40卸料完成后，通过控制第一料斗30和第二料斗40的工作状态，使第一料斗30内的后投放的骨料在第一次搅拌完成后进入搅拌主机60以进行第二次搅拌的步骤中，具体还包括：

第一次搅拌完成后，将第一料斗30切换至卸料状态，并控制第二料斗40处于卸料状态，第一料斗30内的后投放的骨料通过第一输送部50并穿过第二料斗40后进入搅拌主机60以进行第二次搅拌。

可选地，第一次搅拌对应的搅拌时长基于第一次搅拌实际所需时长及第一料斗30内的物料被输送至第二料斗40内所需时长确定；

和/或，

输送执行模块110执行的第一次搅拌完成后，将第一料斗30切换至卸料状态，并控制第二料斗40处于卸料状态的步骤中，具体还包括：

后投放的骨料投放完毕且第一次搅拌完成后，将第一料斗30切换至卸料状态，并控制第二料斗40处于卸料状态。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行上料控制方法。

需要说明的是，本实施例中的电子设备在具体实现时可以为服务器，也可以为PC机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图4所示的处理器810、通信接口820、存储器830和通信总线840，其中处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信，且处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令以执行上述方法即可。本实施例不对电子设备的具体实现形式进行限定。

其中，服务器可以是单个服务器，也可以是一个服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，服务器可以是分布式系统)。在一些实施例中，服务器相对于终端，可以是本地的、也可以是远程的。例如，服务器可以经由网络访问存储在用户终端、数据库或其任意组合中的信息。作为另一示例，服务器可以直接连接到用户终端和数据库中的至少一个，以访问其中存储的信息和/或数据。在一些实施例中，服务器可以在云平台上实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云(inter-cloud)、多云(multi-cloud)等，或者它们的任意组合。在一些实施例中，服务器和用户终端可以在具有本发明实施例中的一个或多个组件的电子设备上实现。

进一步地，网络可以用于信息和/或数据的交换。在一些实施例中，交互场景中的一个或多个组件(例如，服务器，用户终端和数据库)可以向其他组件发送信息和/或数据。在一些实施例中，网络可以是任何类型的有线或者无线网络，或者是他们的结合。仅作为示例，网络可以包括有线网络、无线网络、光纤网络、远程通信网络、内联网、因特网、局域网(Local AreaNetwork，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、无线局域网(WirelessLocal AreaNetworks，WLAN)、城域网(Metropolitan AreaNetwork，MAN)、广域网(WideAreaNetwork，WAN)、公共电话交换网(Public Switched Telephone Network，PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、或近场通信(Near Field Communication，NFC)网络等，或其任意组合。在一些实施例中，网络可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换节点，交互场景的一个或多个组件可以通过该接入点连接到网络以交换数据和/或信息。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在可能的实施方式中，本发明实施例又提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的上料控制方法。

在可能的实施方式中，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，执行上述各实施例提供的上料控制方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。