用于制造导体的嵌套或局部嵌套的设备和方法

摘要

本发明涉及一种用于制造用于形成定子的销导体(1、1

说明书

本发明涉及一种用于制造用于形成定子的销导体(pin conductor)的嵌套或局部嵌套的设备和方法。

已知为用于电动马达的定子提供多个发卡式导体，这些发卡式导体布置在定子芯的槽中。

发卡式导体通常设置有两个腿部和连结两个腿部的桥接部分。每个腿部被插入到相应的槽中。桥接部分在定子芯的一个轴向侧向定子的轴向外侧延伸，而腿部在定子芯的相对的轴向侧从槽延伸出。通过将两个延伸的腿部相互连接，可以产生类似于绕组的连续导体。

发卡式导体可以以原始的非最终形状被插入到槽中，并且一旦被插入到槽中，随后例如通过扭转操作变形为最终形状。这种布置例如从EP 945 952 A1中已知。该方法需要额外的扭转步骤，因此是复杂的。

替代地，已知提供完全预成形的发卡式导体，该发卡式导体以对应于在定子芯中的最终形状的形状提供。这种导体在定子芯外部被预组装成局部或完整的嵌套，并且作为预制的嵌套被插入到定子的槽中。在这种情况下，不需要随后的变形，例如导体在定子内的扭转。

通过引用结合于此的共同未决未公开申请EP 18201561.0公开了一种方法和设备，其中提供了定子芯模板。定子芯模板被设计成类似于定子芯，并且特别地包括与定子芯的槽的数量相对应的多个径向和轴向延伸的槽。定子芯模板的槽具有比定子芯的槽的周向宽度大的周向宽度和/或它们具有比定子芯的槽的径向长度大的径向长度。定子芯模板的槽的这种较大尺寸允许插入的发卡式导体在定子芯模板的槽内的不同位置之间移动。

已经插入到定子芯模板的槽中的发卡式导体在定子芯模板的(一个或多个)槽内从第一位置移动到第二位置。移动方向相对于插入方向成一定角度，并且通常垂直于插入方向。通过这种随后的移动，可以避免由于重叠的桥接部分而导致的随后插入的导体之间的碰撞问题。

WO2018/233769涉及一种预销钉(pre-pinning)嵌套和一种用于由多个U形导电发卡形成环以便能够随后将环安装在电机的电机元件(例如定子)中的方法。接收元件具有多个槽，发卡的分枝被接收在该多个槽中。这些槽的尺寸和几何形状被设计成使得在每种情况下发卡的第一分枝可以在槽内部旋转，以便使得发卡的第二分枝能够以不受约束的方式定位在另一槽中。接收元件可以具有内环，槽的侧壁形成在该内环的外侧上，或者接收元件可以具有外环，槽的侧壁形成在该外环的内侧上。

然而，导体的局部嵌套或嵌套不仅可以包括发卡式导体，而且还可以包括不同类型的导体，例如i型销导体或跳线式导体。I型销导体是仅具有一个腿部的导体，并且例如用于与外部导体电连接。它们通常具有比用于相同嵌套的发卡式导体更大的轴向延伸部。跳线式导体用于在两个不同层的发卡式导体之间形成连接，并且可以包括两个或更多个腿部。

由于i型销导体仅包括一个腿部，因此它们不能通过第二槽中的第二腿部来稳定它们的定向。因此，存在i型销导体在插入到定子芯模板的槽中之后倾斜的风险。随后插入另外导体和/或正确地连接延伸的腿部可能是困难的或不可能的。

因此，本发明的目的是克服现有技术的缺点，并且特别地提供一种用于制造用于形成具有多个销导体的定子的导体的局部嵌套或嵌套的设备和方法，该设备和方法为插入导体提供了足够的稳定性，尤其是当使用I型销导体时。

根据本发明，这些和其它目的利用根据独立专利权利要求的设备和方法来解决。

根据本发明的用于制造用于形成定子的销导体的嵌套或局部嵌套的设备包括定子芯模板。所述定子芯模板包括设置有径向延伸的肋的块体。

块体可基本上具有圆柱体的形式。

所述肋之间形成有供销导体的腿部插入的槽。

肋优选地是在槽之间提供稳定距离紧凑且实心的元件。它们优选地不包括弯曲的金属片并且不由弯曲的金属片制成。

肋可以是机加工的部件，其被加工成沿径向方向具有不同的厚度。它们可以由钢制成。

通常，该设备可包括48至72个肋以形成对应数量的槽。肋可以具有2mm至6mm的最大厚度，40mm至45mm(特别是43mm)的径向长度、260mm至270mm(特别是267mm)的轴向长度。槽具有7.5°至5°的张角。

该设备还包括至少一个环元件，该至少一个环元件被布置成为插入的销导体提供外部径向抵接面。

抵接面限定径向限制，销导体不可以径向向外移动超过该径向限制。

每个槽具有由肋给出的两个周向边界以及由块体提供的至少一个径向内边界。此外，径向外边界可由至少一个环元件提供。因此，一旦销导体腿部被插入到相应的槽中，销导体腿部就保持在槽内并且不能径向向外倾斜。

肋、环元件和块体可以具有相同的轴向长度。然而，在优选实施方式中，肋、环元件和块体具有不同的轴向长度。

在优选实施方式中，至少一个环元件具有比肋的轴向延伸范围(extension)小的轴向延伸范围。

因此，例如可以提供多于一个的环元件，这些环元件被布置成一个在另一个之上。

块体至少在肋的轴向长度的一部分上面填充肋之间的径向内部空间。因此，块体使肋的布置稳定。

接近定子芯模板的销导体可以仅进入两个径向相邻的肋之间的槽，因为没有其它自由空间。

块体可以被机加工成单个零件，但是也可以包括多于一个零件。块体例如可以包括相对于彼此轴向对准的若干部分。

块体可以经由联接件连接到或可连接到致动器以引起旋转运动。优选地，提供了居中或同心布置的联接件，使得能够实现定子芯模板的均匀运行的旋转运动。

在该设备的有利实施方式中，块体的上水平面和肋的上水平面基本上在同一轴向水平面上。“上”侧是指这样的一侧，其中导体从该一侧被插入到定子芯模板中。在使用期间，定子芯模板通常具有直立位置，使得通过重力便于导体的插入。

肋的上边缘可以在径向内端和径向外端之间具有轻微的倾斜，使得销导体趋于朝向径向内端滑动。优选地，肋的径向内边缘的上水平面并入到块体的上水平面中。

块体的至少一部分和肋可以特别地由钢柱体机加工为单个零件。替代地，肋可以固定到块体的至少一部分，例如固定到块体的轴向对准的零件中的至少一个。

例如，肋可以通过相应的形状配合连接固定。肋可以具有公突起，该公突起被插入布置在块体内的相应母凹部中。插入连接可以由块体的其中一个零件确保，该零件防止公突起离开母凹部。

在本发明的优选实施方式中，肋的至少上部具有比肋的下部的径向长度大的径向长度。

上部的轴向长度可以小于所述下部的轴向长度。

上部的较大的径向长度特别地便于将销导体腿部插入到槽中。

优选地，上部的径向长度以及更优选地下部的径向长度大于定子芯的槽的径向长度，以便于销导体的插入和随后的移动。

肋可以包括在上部和下部之间的连续过渡部。连续过渡部例如可以形成为台阶。

有利地，下部的区域中的外径对应于待制造的定子的外径。

至少一个环元件可以由连接到肋的单独环形成。

特别地，单独环可以非可旋转地连接到肋。例如，当块体和肋旋转时，单独环与块体和肋一起旋转。

特别地，单独环可以附接到与肋连接的搁板元件。

由于单独环相对于肋和块体具有固定的周向和轴向位置，因此单独环可被认为形成定子芯模板的一部分。

有利地，单独环的上水平面在轴向上布置在块体的上水平面的下方和/或在轴向上布置在肋的上水平面的下方。

特别地，肋可以包括如上所述的上部和下部，并且单独环布置在连续过渡部上方。

更特别地，单独环的内径可以对应于肋的上部的外径。

因此，单独环在肋的上部的区域中提供了槽的径向外边界，并防止插入的销导体的上部径向向外倾斜到槽外。

单独环的径向向外面向侧可以包括供轴承或供驱动元件产生旋转运动的接触表面。

在该设备的替代实施方式中，至少一个环元件由相对于肋可旋转地布置的支撑环形成。

该设备可以包括如上所述的单独环和支撑环。

特别地，支撑环包括用于将单独环紧固到安装框架的特别是环形的固定凸缘。

安装框架提供固定在空间中的结构。当定子芯模板旋转时，支撑环相对于安装框架和空间保持在固定位置。然而，支撑环防止销导体腿部径向移动或倾斜到至少沿着肋的轴向长度的一部分的外侧。

优选地，支撑环的内径对应于肋的下部的外径，使得支撑环形成槽的下部的径向外边界。

特别地，该设备是具有包括如上所述的上部和下部的肋的设备，并且支撑环布置在连续过渡部的下方。因此，当销导体的腿部到达它们在定子芯模板中的预期位置时，支撑环特别地为销导体的腿部提供定位。

有利地，支撑环可在其抵接面的上部处提供引导面，该引导面用于将销导体引导到槽的下部。引导面可具有向下减小的内径。

另外地或替代地，单独环可以在轴向上布置在支撑环上方并且在轴向上布置在连续过渡部上方。

在该设备的优选实施方式中，支撑环包括用于将推杆元件从径向外侧插入到至少一个槽中的开口。

开口的周向宽度可以至少是由相邻的肋形成的槽的最大周向宽度。

开口可以比周向更多地轴向延伸。开口可以轴向向下延伸到支撑环的下端。

优选地，该设备包括下推杆元件，该下推杆元件被布置成可从支撑环的径向外侧径向移动到支撑环的开口中，并且更优选地，移动到槽中。

下推杆元件可以在径向方向上移动销导体腿部，以改变相对于定子芯的中心轴线、特别地相对于i型销导体的腿部的距离。

在该设备的替代实施方式中，至少一个环元件由罩元件形成。罩元件具有在轴向上布置在肋的上水平面上方的径向内表面。

罩元件的径向内表面具有内径，该内径小于定子芯模板的上水平面的外径，并且适于接触插入的销导体的至少一部分的上部。

内径可对应于嵌套或待制造的嵌套的部分的外径。

特别地，防止了插入的仅具有一个腿部并且通常比其它销导体长的i型销导体的上部径向向外倾斜到槽外。

罩元件可以包括水平布置的顶壁，该顶壁包括由径向内表面提供的抵接面。罩元件还可以包括平行于定子芯模板的纵向轴线的横向壁或侧壁。

由罩元件的径向内表面提供的抵接面可以接触销导体的上部，在销导体已经被插入并且已经被定位在径向最外位置之后，销导体从槽的顶部突出。由此，罩元件提供了保持销导体的嵌套或局部嵌套的径向最外层的i型销导体的直立位置。

优选地，罩元件可紧固到安装框架，并且优选地相对于肋可旋转地布置。

有利地，罩元件具有带有开口区域的环形节段的形状，该开口区域允许至少一个上推杆元件进入以向内推动至少一个插入的销导体的上部。

开口区域的张角优选在80°和90°之间，特别地是85°。

在有利的实施方式中，至少一个外部定位工具可以与罩元件相关联。至少一个外部定位工具中的每一个具有径向向内突出的凹穴元件，该凹穴元件提供用于使i型销导体的径向外侧稳定的至少一个凹穴。

至少一个外部定位工具优选地是可径向移动的。只要且直到所有发卡都已经被插入到槽中，至少一个外部定位工具就保持在径向外部位置。外部定位工具不影响肋在外部位置的旋转。

最外层的i型销发卡中的每一个可被插入到定位工具的相应凹穴中，该凹穴与肋之间的相应槽对准。

一旦所有的i型销发卡都已经被插入，外部定位工具可以向内移动以将i型销导体的上部朝向嵌套的内层移动。

凹穴防止i型销导体的上部的径向向外和向内倾斜或移动。

因为可以选择凹穴的形状和尺寸以便在腿部旋转时在i型销导体的腿部与凹穴之间提供接合，所以凹穴还防止围绕i型销导体的轴线旋转。腿部通常具有矩形横截面。

可以将凹穴的径向宽度选择为稍大于腿部的径向宽度，使得一旦i型销导体仅略微旋转，腿部的径向内表面和径向外表面就与凹穴的径向内壁和径向外壁接触。防止了i型销导体的旋转。因此，外部定位工具使最外层的i型销发卡稳定。

优选地，该设备包括至少一个这样的上推杆元件，该上推杆元件用于向内推动至少一个插入的销导体的上部。

尤其是内层的销导体在被轴向插入到槽中之后通常必须被推到第二位置。

根据本发明的另一方面，一种用于制造用于形成定子的销导体的嵌套或局部嵌套的设备具有设置有径向延伸的肋的块体，该设备包括定子芯模板。所述肋之间形成有供销导体的腿部插入的槽。

优选地，该设备是如上所述的设备。至少一个轮缘节段被安装到块体的上表面。轮缘节段防止销导体的至少一个上部的径向向内弯曲或移动。

有利地，轮缘节段的外径对应于由肋形成的槽的内径。

轮缘节段可以固定地安装到块体。当定子芯模板旋转时，轮缘元件与定子芯模板一起旋转，并且继续支撑布置在最内层中的销导体。

最内层的i型销导体优选地需要径向内部支撑。通常，仅销导体的嵌套或局部嵌套的角度节段配备有i型销导体。因此，轮缘节段可以仅沿着槽的一部分延伸，并且因此仅沿着定子芯模板的环形节段延伸。优选地，轮缘节段在60°与80°之间的角度上延伸，特别是70°。

例如在为了销导体的径向内部支撑而需要多于一个角度节段的情况下，该设备可以包括多于一个轮缘节段。

轮缘节段可以包括径向向外突出的凹穴元件，该凹穴元件提供用于支撑i型销导体的径向外侧的凹穴。

凹穴元件可以由栏杆形成，该栏杆安装到轮缘节段的外表面并且在周向方向上沿着轮缘节段的外表面的至少一部分延伸。

沿着周向方向，可以进一步布置有至少一个分离构件，该分离构件连接轮缘节段的外表面和栏杆。优选地，多个凹穴由对应数量的分离构件形成。

栏杆、轮缘节段的外表面、至少一个分离构件和/或肋的至少一个横向壁(即，面向周向方向的壁)可以形成用于接收从块体突出的i型销导体的轴向部分的凹穴。

优选地，相邻分离构件之间的周向距离对应于相邻肋的对应横向壁之间的径向内部周向距离。每个凹穴可以被分配给对应的槽。分离构件的径向宽度优选地可以对应于销导体的腿部的径向厚度。每个凹穴可以接收一个i型销导体。

凹穴元件为i型销导体提供径向外部支撑。凹穴元件防止i型销导体的至少上部的径向向外倾斜或移动，特别是在将嵌套从设备移除期间。

在优选实施方式中，该设备包括提升元件。提升元件包括供驱动元件产生轴向运动的联接件，特别地以便向上推动插入的销导体的嵌套或局部嵌套，以及便于从定子芯模板排出嵌套或局部嵌套。

联接件可由向下指向的轴向接触面形成，使得驱动元件可在提升元件下方和嵌套或局部嵌套下方移动。

提升元件的上表面可以接触销导体的腿部。

优选地，提升元件包括用于接收销导体的腿部的腿部支撑件。腿部支撑件的数量对应于槽的数量，并且每个腿部支撑件布置在相应槽中。

腿部支撑件可包括用于在每个腿部接触相应座部的同时接收不同长度的腿部的座部。一些座部可以比其它座部低，以接收在轴向向下方向上比其它腿部延伸更多的较长腿部。

特别地，至少一个径向最内座部和/或至少一个径向最外座部低于其它座部，以用于接收更长的腿部。因此，通常布置在最内层和最外层中并且在轴向上延伸到其它销导体下方的i型销导体可以被充分地定位。

由于提升元件适于在向上的方向上移动嵌套或局部嵌套，因此每个腿部支撑件应当在槽内轴向移动。腿部支撑件优选地彼此连接，使得腿部支撑件可以共同移动。

优选地，提升元件包括承载腿部支撑件的径向内侧的环形元件。

特别地，环形元件包括用于驱动元件的联接件，例如轴向接触面。

优选地，环形元件具有与肋的内径对应的外径。

用于提升元件的驱动元件可以是中空的。旋转驱动元件延伸穿过用于提升元件的驱动元件和提升元件的环形元件，并且连接到块体。

块体的轴向长度可以小于肋的轴向长度。因此，环形元件可在块体下方轴向地移动。

优选地，环形元件具有与块体的外径相对应的外径。

本发明还涉及一种用于制造用于形成定子的销导体的嵌套或局部嵌套的方法，该方法包括以下步骤。

提供用于制造用于形成定子的销导体的嵌套或局部嵌套的设备，优选地是如上所述的设备。

该设备包括具有块体的定子芯模板，该块体设置有径向延伸的肋。肋之间形成有供销导体的腿部插入的槽。该设备包括至少一个环元件，该环元件被布置成为插入的销导体的腿部提供外部径向抵接面。

至少一个销导体被插入到定子芯模板的所述槽中的至少一个槽中，使得所述销导体在所述槽内布置在第一位置。在所述第一位置，销导体与在定子芯模板中的预期位置相比被不同地布置。

所述销导体在所述定子芯模板的所述槽内从所述第一位置移动到第二位置。

优选地，对于至少一个附加的销导体至少重复插入步骤，以便形成销导体的嵌套或局部嵌套的第一层。更优选地，在将另一销导体插入到定子芯模板之前，旋转定子芯模板。

最后，从定子芯模板移除销导体的嵌套或局部嵌套。

优选地，通过轴向向上移动提升元件，从定子芯模板移除销导体的嵌套或局部嵌套，该提升元件包括用于接收销导体的腿部的腿部支撑件。

在已经向上移出定子芯模板之后，可以由夹具系统抓取嵌套或局部嵌套。

特别地，至少一个i型销导体可以被插入到定子芯模板的所述槽中的至少一个槽中。

i型销导体的下部可以通过形成为支撑环的环元件被支撑并且被防止在肋的至少下部的外侧的径向移动或倾斜，该支撑环相对于肋可旋转地布置。

i型销导体的腿部可以通过径向地移动到支撑环的开口中的推杆元件径向地向内移动。所述开口可以具有与由相邻的肋形成的槽的最大周向宽度相对应的周向宽度。

优选地，旋转定子芯模板，并且将另一个销导体插入到槽中的至少另一个槽中。更优选地，重复插入i型销导体、支撑i型销导体和移动i型销导体的步骤。

在i型销导体的径向移动期间，i型销的腿部可以径向移动，直到其到达用于接收销导体的腿部的相应座部的轴向位置。优选地，i型销导体然后下落到布置在提升元件的腿部支撑件上的相应座部上。

下面将参照具体实施方式的描述和相应的附图来解释本发明，附图示出：

图1是根据本发明的设备的第一立体截面图；

图2是该设备的第二立体截面图；

图3是该设备的第一侧视图；

图4是该设备的第一立体图；

图5是该设备沿纵向轴线的截面图和放大细节图；

图6是该设备的第二立体图；

图7是轮缘节段的立体图；

图8是定子芯模板的一部分的立体图；

图9是定子芯模板的一部分的俯视图；

图10是定子芯模板的一部分的另一立体图；

图11a是处于第一径向位置的外部定位工具的俯视图；

图11b是处于第二径向位置的外部定位工具的俯视图；

图12是定子芯模板的另一示例的一部分的立体图；

图13是图12的示例的部分的另一立体图；

图14是定子芯模板的一部分的第一局部立体图；

图15是定子芯模板的一部分的第二局部立体图；

图16是定子芯模板的一部分的第三局部立体图；

图17是定子芯模板的一部分的第四局部立体图；

图18是定子芯模板的一部分的俯视图；

图19是根据本发明的设备的第三立体截面图；

图20是I型销导体的侧视图；

图21是位于定子芯模板中的嵌套的一部分的截面图。

图1示出了根据本发明的设备100的第一立体截面图。

设备100包括定子芯模板10，该定子芯模板包括设置有径向延伸的肋12的块体11。

所述肋12之间形成有用于插入销导体1的腿部2的槽13(例如参见图3)。

肋12的上部18具有大于肋12的下部22的径向长度21的径向长度19。肋12在上部18和下部22之间具有连续过渡部61，在这种情况下，该连续过渡部形成为台阶。

设备100包括至少两个环元件25、33，环元件25、33被布置成为未明确示出的插入的销导体1提供外部径向抵接面。

第一环元件由固定地连接到肋12的单独环25形成，并且具有小于肋12的轴向延伸范围(extension)24的轴向延伸范围23.1。

单独环25布置在过渡部61的上方。单独环25的内半径28与肋12的上部18的外半径29相对应。

第二环元件由相对于肋12可旋转地布置的支撑环33形成。

支撑环33布置在单独环25下方和连续过渡部61下方。

支撑环33具有小于肋12的轴向延伸范围24的轴向延伸范围23.2。

设备100还包括提升元件50。

提升元件50包括用于接收销导体1的腿部2的腿部支撑件51(见图5或图13)。腿部支撑件51的数量对应于槽13的数量。每个腿部支撑件51布置在相应的槽13中(也参见图2)。

每个腿部支撑件51包括用于接收不同长度的腿部2的座部52、53、57。

提升元件50具有供驱动元件55(见图5)产生轴向运动的轴向接触面54，以便向上推动插入的销导体1的局部嵌套或嵌套。

提升元件50包括具有轴向接触面54的环形元件58。环形元件58连接到腿部支撑件51的径向内侧。

提升元件50提供用于引导穿过旋转驱动元件64的中心开口，该旋转驱动元件连接到块体11(见图5)以引起定子芯模板10的旋转运动。

块体11的轴向长度56小于肋12的轴向长度24。环形元件58具有与块体11的外径60相对应的外径59。环形元件59可在块体11下方轴向移动。

图2示出了设备100的一部分的外部的第二立体截面图。

块体11的上水平面14和肋12的上水平面15基本上在同一轴向水平面16上。

单独环25的径向向外面向侧30包括特别地用于轴承32的接触表面31(另参见图5)。

单独环25附接到与肋12连接的搁板元件26。

图3示出了设备100的第一侧视图。

支撑环33包括环形固定凸缘34，该固定凸缘用于将单独环33紧固到安装框架35。

设备100还包括由罩元件42形成的第三环元件(另参见图6)。

图4示出了设备100的一部分的第一立体图。

支撑环33包括轴向延伸的开口38，该开口用于插入下推杆元件41(见图3和图5)。开口38具有至少与由相邻的肋12形成的槽13的最大周向宽度40相对应的周向宽度39(见图2)。

图5示出了设备100的截面图。

支撑环33的内径36对应于肋12的下部22的外径37。

径向最内座部52和径向最外座部53低于其它座部57，以便接收更长的腿部4。更长的腿部4由下推杆元件41向内推动以到达相应的最内下座部52。

图6示出了设备100的顶侧的第二立体图。

罩元件42具有轴向布置在肋12的上水平面15上方的径向内表面43。径向内表面43具有小于定子芯模板10的上水平面16的外径45的内径44(见图4)。因此，径向内表面43适于接触插入的销导体1的至少一部分的上部。

罩元件42具有带有开口区域46的环形节段的形状，该开口区域允许至少一个上推杆元件47进入以向内推动插入的销导体1的上部。

设备100还包括安装到块体11的上表面49的轮缘节段48。

轮缘节段48防止在销导体1的上部3处发生径向向内倾斜或移动(参见图5或图13)。

图7示出了轮缘节段48的立体图。

轮缘节段48包括具有凸缘82以安装在块体11的上表面49上(见图8)的主体部81和壁83。壁83在轴向方向A和周向方向C上延伸。

在壁83的径向外表面84上，凹穴元件85安装到轮缘节段48。

凹穴元件85包括栏杆86和分离构件87。栏杆86通过分离构件87连接到壁83。分离构件87在栏杆86的径向内侧上形成多个凹穴88，该多个凹穴由栏杆86、壁83和分离构件87界定。

图8示出了定子芯模板10的一部分的立体图。

轮缘节段48安装在肋12的径向向内的端部处。

凸缘82包括用于将轮缘节段48固定到块体11的顶表面49的安装孔89。

凹穴88与由肋12形成的槽13对准。

图9以俯视图示出了定子芯模板10的一部分。

两个相邻分离构件87之间的周向距离90对应于相邻肋12的相应横向壁92的径向最内部分之间的周向距离91。因此，凹穴88与槽13精确地对准。

用于插入i型销的开口93均由相应横向壁92的径向最内部分、由壁83、由栏杆86和由分离构件87界定。

图10示出了在移除嵌套(未完全示出)期间定子芯模板10的一部分的另一立体图。

为了清楚起见，图10仅示出了最内层的导体1。

最内层的每个i型销导体1

最内层的每个i型销导体1

壁83防止i型销导体径向向内倾斜。栏杆86防止径向向外倾斜。分离构件87和相应的横向壁92的径向最内部分防止i型销导体1

在图11a、图11b、图12和图13所示的实施方式中，定子芯模板10包括具有两个外部定位工具75的罩元件42，该外部定位工具可相对于肋12径向移动。

图11a示出了处于第一径向位置的外部定位工具75的俯视图，图11b是处于第二径向位置。

每个外部定位工具75包括提供多个凹穴77的径向向内突出的凹穴元件76。

凹穴元件76包括栏杆101和分离构件102。栏杆101通过分离构件102连接到定位工具76的径向向内面向的壁103。分离构件102在栏杆101的径向外侧上形成多个凹穴77，该多个凹穴由栏杆101、壁103和分离构件102界定。

凹穴元件76布置在可径向移动的臂78的径向内端处(图12)。罩元件42包括提供径向内表面43的轮缘节段79(图11a)。轮缘节段79具有沿与定位工具75的凹穴元件76的周向长度的总和对应的周向长度99延伸的凹部80，使得凹穴元件76布置在凹部80内。

在径向外部位置(参见图11a)，栏杆101的径向内侧与轮缘节段79的内表面43轴向对准。

因此，整个凹穴元件76布置在嵌套的最外层的预期位置的外侧。

外部定位工具75可以被径向向内推动到径向内部位置(见图11b)。

当凹穴元件76的周向相邻边缘104、105抵接时，径向向内移动结束。

图12示出了具有两个外部定位工具75的定子芯模板10的示例的一部分的立体图。

凹穴77与由肋12形成的槽13对准。分离构件102具有对应于i型销导体1

图13示出了当定子芯模板10中的嵌套5的形成几乎完成时图12的具有两个外部定位工具75的示例的部分的另一立体图。

最外层的i型销导体1

一旦所有i型销发卡都已经被插入并且例如通过上推杆元件47被正确地径向布置，外部定位工具76就可以向内移动，以将i型销导体1

凹穴防止i型销导体1

i型销导体1

图14示出了定子芯模板10的一部分的第二立体图。

每个肋12具有公突起62。

肋12的公突起62被插入到布置在块体11的下部17.1内的相应母凹部63中，以形成形状配合连接(positive connection)。

图15示出了定子芯模板10的一部分的第一立体图。

块体11包括下部17.1和布置在下部17.1的上方的固定板17.2。

肋12的公突起62和母凹部63之间的形状配合连接(参见图14)通过块体11的固定板17.2固定，该固定板防止公突起62离开母凹部63。

图16和图17示出了定子芯模板10的一部分的第三局部立体图和第四局部立体图，以说明搁板元件26到肋12的固定。

搁板元件26包括用于固定单独环25的固定孔74(参见图1)。

相邻对肋12中的一些包括在其外径向表面68上的延伸部70。延伸部70可被插入到搁板元件26的相应凹部69中。

如能在图17中更好地看到的，在已经将延伸部70插入到搁板元件26的凹部69中之后，通过螺栓71将该连接固定。替代地，也可以使用例如螺钉。

螺栓71被插入到搁板元件26中的相应螺栓孔72和延伸部70中的螺栓孔72中(见图16)。

如图18所示，示出了定子芯模板10的一部分的俯视图，肋12可以是沿着径向延伸范围具有变化厚度的机加工部件。

图19示出了根据本发明的设备100的第三立体截面图。

该设备包括用于引起旋转驱动元件64的旋转运动的第一驱动马达65。

该设备包括第二驱动马达66，该第二驱动马达用于经由提升平台67引起轴向驱动元件55的轴向运动。

图20示出了销导体1的侧视图，在这种情况下为i型销导体。i型销导体1仅包括一个腿部2。通常i型销导体1的上部3是预弯曲的。

由于i型销导体1仅包括一个腿部2，因此销导体没有自稳定性，这与例如发卡式导体不同，发卡式导体具有布置在不同槽中的两个腿部(在图中未明确示出)。

因此，i型销导体在被插入定子芯模板10中时需要特定的处理。

当i型销导体1被插入定子芯模板10的槽13中时，通过支撑环33防止i型销导体的下部径向移动到肋12的至少下部22的外侧，例如如图5中所示。

槽13的上部由单独环25径向地限定。

嵌套的内部i型销导体1的腿部2通过下推杆元件41径向地移动到支撑环33的开口38中而径向地向内移动。

i型销导体1然后与相应的座部52径向对准，并且可以下落在提升元件50的腿部支撑件51上进入相应的座部52中。

内部i型销导体1的上部3通过轮缘元件48稳定。

类似地，嵌套的外部i型销导体被径向地保持在相应的座部53中，并且通过下推杆元件41防止嵌套的外部i型销导体穿过开口38移出定子芯模板。

因此，i型销导体1不需要为了插入而被精确地放置在特定的径向位置。i型销导体1可以被插入到槽13中的任何地方，特别是径向外部区域中，在该径向外部区域中，槽13具有更大的周向宽度40(见图2)。在已经被插入槽13中之后，i型销导体1可以被推动到预期的径向位置。由于i型销导体1的腿部2不能从相应的座部52、53脱离，所以i型销导体1的径向位置保持固定。

在插入i型销导体1之后，定子芯模板10借助于驱动马达65和旋转驱动元件64而旋转(参见图18)。

然后将另一个销导体1插入槽中的至少一个槽中，并且重复径向移动销导体和通过上推杆元件47和/或下推杆元件41定位销导体的步骤。

一旦形成局部嵌套或嵌套5所需的所有销导体都被适当地定位，则可通过经由驱动元件55轴向移动提升元件50来向上推动嵌套。

然后，可以从定子芯模板10移除局部嵌套或嵌套5。

在图21中可以看到嵌套5在定子芯模板10中的最终位置，该图示出了定子芯模板中的嵌套的一部分的截面图的示意图。

嵌套5的最内层中的i型销1