用于牙菌斑检测、监测和去除的自动化和精密装置

摘要

本文描述了用于检测和去除牙齿生物膜的自动化装置。在一些实施例中，所公开的主题包括用于将包括氧化铁纳米颗粒的悬浮液施用于牙齿以化学方式处理和机械方式去除牙齿生物膜的装置。在一些实施例中，所公开的主题包括用于将包括氧化铁纳米颗粒和过氧化氢的悬浮液施用于牙齿以杀死生物膜基质内的细菌并降解生物膜基质以及将氧化铁纳米颗粒组装成自主磁性刷毛或抗菌机器人以机械方式去除生物膜的装置。本文还公开了用于实时检测牙菌斑和监测牙菌斑去除的装置和方法。