一种具有多向旋转移动功能的教材印刷裁剪装置

摘要

本发明属于印刷机技术领域，具体为一种具有多向旋转移动功能的教材印刷裁剪装置，包括框架基座、升降裁刀、传输机构、升降固定机构、旋转换向机构和移动机构，所述移动机构处于框架基座上层，所述升降裁刀处于移动机构下方，所述旋转机构处于框架基座中层右边，所述升降固定机构处于旋转机构两侧，所述传输机构处于框架机构左侧，本发明具有转向移动功能，能对纸张各个方向存在的留白进行定位裁剪，减少人工参与，在保证准确高效的同时，保护工作人员。

说明书

技术领域

本发明属于裁纸机技术领域，尤其涉及一种具有多向旋转移动功能的教材印刷裁剪装置。

背景技术

在印刷教材流程中，裁剪印刷成品是不可或缺的一个部分，在裁剪教材时，需要保证准确无误，在裁剪掉多余的留白部分的同时确保内容没有缺失。目前市面上所有的大型裁纸机主要以半自动为主，在裁剪完成对应方向的纸张留白之后，需要通过人工的方式来改变所需裁剪教材的方向，这样的操作存在一定的安全隐患。

对于裁剪的纸张大小，现有的裁剪机只能裁剪相对应的纸张大小，不同的纸张大小需要通过不同型号的裁剪机来完成，并且在裁剪前需要人工的方式将纸张对齐，这样在效率低的同时存在安全隐患。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种具有多向旋转移动功能的教材印刷裁剪装置。以解决不同纸张大小需要不同型号裁剪机裁剪，并且在裁剪的过程中，不需要通过人工参与的方式来改变裁剪纸张的方向。

本发明为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种具有多向旋转移动功能的教材印刷裁剪装置，包括框架基座、升降裁刀、传输机构、升降固定机构、旋转换向机构和移动机构，所述移动机构处于框架基座上层，所述升降裁刀处于移动机构下方，所述旋转机构处于框架基座中层右边，所述升降固定机构处于旋转机构两侧，所述传输机构处于框架机构左侧，所述升降固定机构包括第一电机、第一转轮、第一板件、连接杆，所述电机的输出轴与第一转轮固定，所述连接杆固定连接在第一转轮内侧中心上，所述连接杆远离第一转轮的一端固定有第一滑杆，所述第一板件上设有半圆形槽，所述第一滑杆滑动设置于半圆形槽内，所述第一板件远离连接杆一侧固定连接有第二板件，所述第一连杆一端外侧与第二板件进行固定连接，所述第一连杆另一端内侧与第二连杆铰接，所述第二连杆外侧固定有电机，所述电机贯穿第二连杆固定有旋转杆，所述旋转杆上设置有一端与旋转杆固定的第三连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端交接有L型固定杆，所述L型固定杆内开设有第一滑槽，所述第一滑槽两侧内壁均开设有限位槽,所述限位槽内均滑动设置有与第三连杆固定的限位杆。

作为优选，所述旋转机构包括第二电机、第三板件、第二转轮和套件，所述第三板件固定于框架基座上，所述第二电机固定于第三板件下表面，所述电机的输出轴贯穿第三板件与第二转轮固定，所述第三板件上开设有键槽，所述套件沿着键槽进行旋转，所述第二转轮上固定有第四连杆，所述第四连杆上端固定有第三转轮。

作为优选，所述传输机构包括第一丝杠和底座，所述框架基座的内侧壁开设有开槽，所述第一丝杠转动设置于开槽内，所述框架基座上固定有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿开槽侧壁与第一丝杠一端固定，所述底座滑动设置于开槽内且所述底座与第一丝杠螺纹配合，所述底座一侧设置有一端与底座铰接的第四板件，所述框架基座处于开槽的侧面开设有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动设置有燕尾块，所述燕尾块上固定有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定有挡板，所述挡板靠近第四板件的一侧开设有卡槽，所述第四板件远离底座的一端滑动设置于卡槽内，所述框架基座上开设有开口，所述开口内转动设置有第一传送轮、第二传送轮，所述第一传送轮、第二传送轮之间通过皮带连接。

作为优选，所述移动机构包括第五电机，所述框架基座上固定有第五板件，所述第五电机固定于第五板件外侧，所述电机的输出轴贯穿第五板件固定有第二丝杆，所述框架基座之间对称固定有滑轨，所述滑轨之间滑动设有移动板件，所述移动板件上固定有与第二丝杆螺纹配合的带动块。

作为优选，所述升降裁刀包括第六板件、齿轮、第六电机、裁刀，所述移动机构的移动板件下方固定有第六板件，所诉第六电机固定于第六板件外侧，所述电机的输出轴贯穿第六板件固定有齿轮，所述齿轮啮合齿条，所述齿条远离移动板件一端固定有第二滑杆，所述第六板件内设有第二滑槽，所述第二滑杆滑动设置于第二滑槽内，所述裁刀固定于齿条靠近第二滑杆的内侧。

综上所述，本发明的有益效果：

可以对不同大小的纸张进行裁剪，提高了裁剪的效率，提高了印刷厂教材的产出率，增加了经济效益，与传统裁剪机需要对应纸张大小来确定裁剪机型号不同，本发明可针对裁剪各种大小纸张，减少了印刷厂对机器种类的要求，降低了印刷成本。其次在裁剪前对纸张进行对齐处理，大大降低了纸张的裁剪的出错率，减少了残次纸张的产生，为降低了不必要的能源的损耗，并且在裁剪过程中无需人工改变纸张方向，降低了操作时存在的安全隐患。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明升降机构结构示意图。

图3为图2升降机构第一滑杆和第一板件的位置示意图。。

图4为本发明旋转机构结构示意图。

图5为图4旋转机构第二电机位置示意图。

图6为旋转机构复位机构示意图

图7为本发明传输机构轴测图，其中挡板处于收拢状态。

图8为本发明传输机构结构示意图，其中挡板处于运行状态。

图9为图7第一转轮和第二转轮位置示意图。

图10为本发明升降裁刀结构示意图。

图11为图9升降裁刀轴测图。

图12为本发明移动机构结构示意图。

图13为图12移动机构第五电机位置示意图。

具体实施方式

实施例

如图1本发明是一种具有多向旋转移动功能的教材印刷裁剪装置，包括框架基座6和升降裁刀2、传输机构3、升降固定机构4、旋转换向机构5和移动机构1，移动机构1处于框架基座6上层，升降裁刀2处于移动机构1下方，旋转机构5处于框架基座6中层右边，升降固定机构4处于旋转机构5两侧，传输机构3处于框架机构6左侧。

传输机构5包括第一丝杠35和底座34，框架基座6的内侧壁开设有开槽 73，第一丝杠35转动设置于开槽73内，框架基座6上固定有第三电机32，第三电机32的输出轴贯穿开槽73侧壁与第一丝杠35一端固定，底座34滑动设置于开槽73内且底座34与第一丝杠35螺纹配合，底座34一侧设置有一端与底座34铰接的第四板件33，框架基座6处于开槽73的侧面开设有燕尾槽72，燕尾槽72内滑动设置有燕尾块71，燕尾块71上固定有第四电机38，第四电机38的输出轴上固定有挡板30，挡板30靠近第四板件33的一侧开设有卡槽30，第四板件33远离底座34的一端滑动设置于卡槽30内，框架基座6上开设有开口39，开口39内转动设置有第一传送轮36、第二传送轮37，第一传送轮36、第二传送轮37之间通过皮带81连接。挡板30运行保证将纸张运送至第二转轮 22中心，运输完成后将挡板30旋转至两边，避免下一批纸张受影响。

升降固定机构4处于旋转机构5两侧，传输机构3处于框架机构6左侧，升降固定机构4包括第一电机19、第一转轮17、第一板件20、连接杆16，电机19的输出轴与第一转轮17固定，连接杆16固定连接在第一转轮17内侧中心上，连接杆16远离第一转轮17的一端固定有第一滑杆13，第一板件20上设有半圆形槽14，第一滑杆13滑动设置于半圆形槽14内，第一板件20远离连接杆16一侧固定连接有第二板件15，第一连杆9一端外侧与第二板件15进行固定连接，第一连杆9另一端内侧与第二连杆8铰接，第二连杆8外侧固定有电机18，电机18贯穿第二连杆8固定有旋转杆11，旋转杆11上设置有一端与旋转杆11固定的第三连杆10，第二连杆8远离第一连杆9的一端交接有L 型固定杆6，L型固定杆6内开设有第一滑槽60，第一滑槽60两侧内壁均开设有限位槽61,限位槽61内均滑动设置有与第三连杆10固定的限位杆62。L型固定杆6保证运输完成后纸张的对齐，并且在旋转过程中固定纸张。

旋转机构5包括第二电机29、第三板件27、第二转轮28和套件23，第三板件27固定于框架基座6上，第二电机29固定于第三板件27下表面，电机 29的输出轴贯穿第三板件27与第二转轮28固定，第三板件27上开设有键槽 26，套件23沿着键槽26进行旋转，键槽26两端固定有弹簧80第二转轮28上固定有第四连杆24，第四连杆24上端固定有第三转轮22。使被固定的纸张改变放置方向，方便二次裁剪。

移动机构1包括第五电机44，框架基座6上固定有第五板件45，第五电机 44固定于第五板件45外侧，电机44的输出轴贯穿第五板件45固定有第二丝杆43，框架基座6之间对称固定有滑轨40，滑轨40之间滑动设有移动板件42，移动板件42上固定有与第二丝杆43螺纹配合的带动块。将升降裁刀2移动至对应位置，方便对不同大小的纸张进行裁剪，提高裁剪效率。

移动机构1包括第五电机44，框架基座6上固定有第五板件45，第五电机 44固定于第五板件45外侧，电机44的输出轴贯穿第五板件45固定有第二丝杆43，框架基座6之间对称固定有滑轨40，滑轨40之间滑动设有移动板件42，移动板件42上固定有与第二丝杆43螺纹配合的带动块。

本发明具体的工作原理及使用流程：使用时将装置放置在印刷机出料口，纸张从印刷机出料口运输至皮带81上，通过第一传送轮36、第二传送轮旋转 37、将纸张运送至框架基座6中层中间，第四电机38运行将挡板30从卡槽30 中旋转至与纸张平齐，通过第三电机32运行带动丝杠35旋转，丝杠35带动底座34水平运行，带动挡板30水平运行，将纸张运送至旋转机构5的第二转轮 28上端中心，两侧的升降机构4中电机18运行带动第三连杆10在L型固定杆 6滑槽60内滑动，使L型固定杆6向第二转轮28中心靠拢，对运输至第二转轮28中心的纸张进行对齐，第一电机19运行带动第一转轮17旋转，第一转轮 17带动连接杆16中的滑杆13向下运动，滑杆13带动第一板件20和第二板件 15做向下运动，第二板件15上的第一连杆9带动L型固定杆6向下运动固定纸张，旋转机构5中的第二电机29运行带动第二转轮28运行，通过L型固定杆6与连杆84固定纸张的升降机构4与套件23同步运行，将纸张旋转改变方向后，第一电机19的输出轴反转使L型固定杆6上升，通过第三板件27上键槽26内的弹簧80复原，使套件23复位，通过套件23的复位使得升降机构4 整体的复位，框架基座6上的第五电机44运行带动第二丝杆43旋转，使移动板件42在滑轨40上水平运动，移动板件42将升降裁刀2移动至对应的裁剪位置，升降裁刀2上的第六电机50运行带动齿轮49齿条48，使得裁刀46下降完成裁剪。