公开/公告号CN114923379A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-08-19
原文格式PDF
申请/专利权人 上海芯飏科技有限公司;
申请/专利号CN202210300644.7
申请日2022-03-25
分类号F42C19/12(2006.01);
代理机构上海锻创知识产权代理有限公司 31448;
代理人韩冰
地址 200120 上海市浦东新区临港新片区云汉路979号2楼
入库时间 2023-06-19 16:25:24
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-10-27
授权
发明专利权授予
2022-09-06
实质审查的生效 IPC(主分类):F42C19/12 专利申请号:2022103006447 申请日:20220325
实质审查的生效
技术领域
本发明涉及电子雷管技术领域,具体地,涉及一种电子雷管起爆网络漏电流自适应处理方法及系统。
背景技术
电子雷管被广泛应用于各种爆破场景,很多现场环境条件比较恶劣,造成电子雷管组网布线时容易引起导线的破损。在潮湿环境下,一旦导线破损遇水就会引起母线的漏电,母线电流会增大,母线电阻上的压降也会增大,导致电子雷管端获得电压过低而影响了电子雷管的通信和起爆。目前已公布的大部分专利都聚焦在各种复杂的漏电的检测电路和检测方法上,一旦发生漏电现象,基本上没办法再进行通信和起爆,而实际应用场景下,很多时候漏电都较小,通过起爆器采用特殊的处理方法,是完全可以克服的,只有当有严重漏电甚至短路时才需要停止起爆,排除隐患。
公开号为CN111238321A的专利文献公开了一种在线测量电子雷管网络漏电的方法及系统,其方法包括如下步骤:使用母线把起爆器和所有的雷管相连接;起爆器向母线上输出一恒定的10.4V直流电压;各电子雷管接收指令后,启动A/D转换器对电子雷管VDD的值进行转换,并对电子雷管VDD的值进行存储;逐一回读各电子雷管的VDD值和对应的雷管编号并存储;判断所有的VDD值是否有小于7V的值。但是该专利文献仍然存在一旦发生漏电,无法进行通信和起爆的缺陷。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种电子雷管起爆网络漏电流自适应处理方法及系统。
根据本发明提供的一种电子雷管起爆网络漏电流自适应处理方法,包括如下步骤:
步骤1:通过母线将起爆器和所有的电子雷管进行连接;
步骤2:通过所述起爆器测量的所述母线上的电流I
步骤3:通过所述起爆器设置所述电子雷管的发数N和预设的单发所述电子雷管静态电流参数I
步骤4:通过所述起爆器对所述母线电流I
优选的,所述步骤1中,所述起爆器和所有的所述电子雷管以并联的方式进行连接。
优选的,所述步骤2中,所述起爆器对所述母线上的电流的测量为实时测量。
优选的,所述步骤4中,N发所述电子雷管的理论电流为N*I
优选的,所述步骤4中,所述漏电流I估算为I=I
优选的,所述步骤4中,预设的所述漏电流阈值的最大阈值为I
如果所述漏电流I大于所述最大阈值I
如果所述漏电流I小于所述最大阈值I
如果所述漏电流I小于所述最小阈值I
优选的,如果线路存在明显漏电流,则提升所述起爆器通信电压,消除漏电流影响。
优选的,消除漏电流影响后,通过所述起爆器发送通信、芯片配置、高压电容充电和延期时间设置的命令,进行状态检查;
若状态正常,则所述起爆器发送起爆命令引爆所述电子雷管;若状态不正常,则退出起爆流程。
优选的,如果线路中基本没有漏电流,通过所述起爆器发送通信、芯片配置、高压电容充电和延期时间设置的命令,进行状态检查;
若状态正常,则所述起爆器发送起爆命令引爆电子雷管,若状态不正常,则退出起爆流程。
本发明还提供一种电子雷管起爆网络漏电流自适应处理系统,包括如下模块:
模块M1:通过母线将起爆器和所有的电子雷管进行连接;
模块M2:通过所述起爆器测量的所述母线上的电流I
模块M3:通过所述起爆器设置所述电子雷管的发数N和预设的单发所述电子雷管静态电流参数I
模块M4:通过所述起爆器对所述母线电流I
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、本发明的方法克服了大多数现场中可能遇到的因为母线渗水导致的轻微漏电,而对严重的漏电设置短路则及时报警,排除隐患之后再起爆,即提高了现场起爆的效率,同时也保证了可靠性;
2、针对在电子雷管进行实爆组网时,因为现场环境潮湿等原因,在母线上可能会存在一定的漏电的问题,本发明通过起爆器端的简单的母线电流检测电路,无需增加额外的装置和元件即可进行漏电流的估算,并通过自适应的处理方法,来应对不同的场景;
3、本发明通过母线将起爆器和所有的雷管并联连接,起爆器通过实时测量的母线上的电流I
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明的电子雷管起爆网络漏电流自适应处理方法的处理流程示意图;
图2为本发明的电子雷管组网示意图;
图3为本发明的起爆器内部电路图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1~3所示,本实施例提供一种电子雷管起爆网络漏电流自适应处理方法,包括如下步骤:
步骤1:通过母线将起爆器和所有的电子雷管进行连接;起爆器和所有的电子雷管以并联的方式进行连接。
步骤2:通过起爆器测量的母线上的电流I
步骤3:通过起爆器设置电子雷管的发数N和预设的单发电子雷管静态电流参数I
步骤4:通过起爆器对母线电流I
本实施例提供一种电子雷管起爆网络漏电流自适应处理系统,包括如下模块:
模块M1:通过母线将起爆器和所有的电子雷管进行连接;
模块M2:通过所述起爆器测量的所述母线上的电流I
模块M3:通过所述起爆器设置所述电子雷管的发数N和预设的单发所述电子雷管静态电流参数I
模块M4:通过所述起爆器对所述母线电流I
本领域技术人员可以将本实施例理解为实施例1、实施例2的更为具体的说明。
本实施例提供一种电子雷管起爆网络漏电流自适应处理方法,包括如下步骤:
步骤1:通过母线将起爆器和所有的雷管以并联方式进行连接;
步骤2:通过起爆器界面设置当前进行组网的电子雷管的发数N和预设的单发所述电子雷管的静态电流参数I
步骤3:通过起爆器对电子雷管网络上的母线电流I
步骤4:根据母线电流I
步骤5:如果漏电流I小于最大阈值I
步骤6:提升起爆器通信电压,消除漏电流影响,进行步骤7;
步骤7:通过起爆器发送通信、芯片配置、高压电容充电和延期时间设置的命令,进行状态检查;
步骤8:若状态正常,则起爆器发送起爆命令引爆电子雷管,若状态不正常,则退出起爆流程。
本实施例通过母线将起爆器和所有的雷管并联连接,起爆器通过实时测量的母线上的电流I
本实施例提供一种电子雷管起爆网络漏电流自适应处理方法,包括如下步骤:起爆器通过母线和所有的雷管通过并联方式进行连接,起爆器实时测量的母线上的电流I
步骤一:通过母线将起爆器和所有的雷管以并联方式进行连接;
步骤二:通过起爆器界面设置当前进行组网的电子雷管的发数N;
步骤三:通过起爆器对电子雷管网络上的母线电流I
步骤四:根据自适应算法对电子雷管网络中的漏电流I完成估算,如果漏电流I超过最大阈值I
步骤五:如果漏电流小于阈值I
步骤六:提升起爆器通信电压,消除漏电流影响;
步骤七:起爆器完成正常的通信、芯片配置、高压电容充电和延期时间设置等状态检查;
步骤八:起爆器发送起爆命令引爆电子雷管。
如图2所示,为电子雷管组网示意图。
如图3所示,为起爆器内部电路图。升压电路,完成电池电压(一般两节锂电池8.4V)到通信电压的升压功能,通信电压可以分为两挡,低压V1,高压V2,不同的电压挡位选择可以通过软件来进行配置;反馈通路,升压电路的通信电压挡位选择是通过调整反馈通路上的电阻来实现的,默认电阻R1接入时,输出的电压低压V1,当R2通过开关控制接入时,输出的电压高压V2;AB二总线驱动电路,完成AB二总线电源和信号功能的转换;AB总线电流采样电路,完成AB母线电流的采集;主控单元,作为起爆器的主控单元,完成起爆器内所有测量和控制,漏电流的自适应处理方法就运行在主控单元上;降压稳压电路,实现电池电压到低压的降压功能,用于给主控单元和其他电路部分供电;电子雷管模块,通过起爆器控制来引爆炸药的电子模块。
本发明克服了大多数现场中可能遇到的因为母线渗水导致的轻微漏电,而对严重的漏电设置短路则及时报警,排除隐患之后再起爆,即提高了现场起爆的效率,同时也保证了可靠性。
本领域技术人员知道,除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外,完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以,本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件,而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构;也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
机译: 电子雷管起爆系统中的起爆装置延迟时间的设定流程和电子雷管的控制流程
机译: 电子雷管起爆系统中启动装置的延时设定流和电子雷管的控制流
机译: 雷管,连接器和包括电子雷管起爆的系统