状态监测装置以及包括状态监测装置的风力发电装置

摘要

本申请涉及一种状态监测装置(80)，包括触发设定单元(82)和测量处理单元(83)。触发设定单元(82)根据接收到的触发信号的类型来设定接收到的触发信号的优先级。当接收到事件触发信号，并且正在执行优先级低于接收到的事件触发信号的定时测量处理时，测量处理单元(82)暂停正在执行的定时测量处理，并启动与接收到的事件触发信号相对应的事件测量处理。

说明书

技术领域

本发明涉及一种状态监测装置，该装置响应于触发信号的接收而执行用于监测机械部件的状态的测量处理，更具体地涉及用于风力发电装置的状态监测装置。

背景技术

在风力发电装置中，与接受风力的叶片相连的主轴旋转，并且在变速箱增加主轴旋转速度后，使发电机的转子旋转来发电。主轴、变速箱和发电机的每一个旋转轴都由滚动轴承可旋转地支承。已知一种状态监测系统，通过使用固定在轴承上的振动传感器的测量数据来诊断这种轴承的状态。

一些用于风力发电装置的这种状态监测系统包括状态监测装置，该装置响应于触发信号的接收，执行使用振动传感器进行测量的测量处理(例如，参照日本专利特开2019-52964(PTL1))。

现有技术

专利文献

专利文献1：日本专利特开2019-52964号

发明内容

技术问题

在响应于触发信号的接收而执行振动测量处理的用于风力发电装置的状态监测系统中，在状态监测装置的外部或内部设置产生触发信号的触发源。触发源在指定时刻向状态监测装置输出定时触发信号。状态监测装置响应于从触发源接收到定时触发信号，在一定时间内执行与定时触发信号相对应的测量处理(以下称为“定时测量处理”)。

在风力发电装置中，闪电、地震和阵风等突发事件可能会导致轴承和齿轮损坏。当这种突发事件发生时所获得的数据可以用作为诊断风力发电装置的状态的有价值的数据。然而，在定时测量处理中，测量处理直到到达指定时刻才开始。由于是定时测量，因此很难在突发事件发生时测量数据。因此，希望在突发事件发生时，使触发源产生不同于定时触发信号的触发信号(以下称为“事件触发信号”)，并执行与事件触发信号相对应的测量处理(以下称为“事件测量处理”)。

由于定时测量处理会在每个指定的时刻重复执行，因此定时测量处理中会执行一个数据量较小的处理。此外，使用更小的测量数据量执行操作，例如，测量不会在空闲状态下执行。另一方面，事件测量处理突然执行，产生的测量数据用于风力发电装置的诊断。因此，为了获得更详细的数据，要执行一个涉及更大数据量的处理。因此，事件测量处理的内容不同于定时测量处理的内容，可以说事件测量处理的优先级高于定时测量处理。

假设状态监控装置在执行定时测量处理的过程中接收到事件触发信号，会在正在执行的定时测量处理完成后启动事件测量处理。在这种情况下，具有高优先级的事件测量处理的启动时间可能会延迟。为了解决这一问题，可以同时并行执行定时测量处理和事件测量处理，但需要额外的处理器(如中央处理单元(CPU)和内存)来处理并行处理，而且有时很难在紧凑的风力发电装置中预留空间来安装额外的处理器。

本公开旨在解决上述问题，其目的在于在不安装额外处理器的情况下抑制具有高优先级的测量处理的启动定时中的延迟。

解决技术问题所采用的技术方案

(1)一种状态监测装置，响应于触发信号的接收而执行测量处理。所述状态监控装置包括设定单元，该设定单元基于接收到的触发信号的类型来设定所述接收到的触发信号的优先级；以及执行所述测量处理的测量处理单元。当接收到触发信号，并且当正在执行由优先级低于接收到的触发信号的优先级的触发信号引起的测量处理时，测量处理单元暂停正在执行的测量处理并启动与接收到的触发信号相对应的测量处理。

(2)在一方面中，当接收到该触发信号，并且当正在执行由优先级高于接收到的触发信号的优先级的触发信号引起的测量处理时，测量处理单元丢弃接收到的触发信号并继续正在执行的测量处理。

(3)在一方面中，当接收到该触发信号，并且当正在执行由优先级与接收到的触发信号的优先级相同的触发信号引起的测量处理时，测量处理单元登记接收到的触发信号，并在正在执行的测量处理完成后，继续执行与登记的触发信号相对应的测量处理。

(4)在一方面中，当接收到具有第一优先级的触发信号，并且当正在执行由具有第一优先级的触发信号引起的测量处理时，测量处理单元丢弃接收到的具有第一优先级的触发信号，并继续执行正在执行的测量处理。当接收到具有高于第一优先级的第二优先级的触发信号，并且当正在执行由具有第二优先级的触发信号引起的测量处理时，测量处理单元登记接收到的具有第二优先级的触发信号，并在正在执行的测量处理完成后，继续执行与登记的触发信号相对应的测量处理。

(5)在一方面中，测量处理包括输出安装在风力发电装置中的轴承的振动测量值的处理。

(6)根据本发明的一种风力发电装置是包括上述状态监测装置的风力发电装置。

发明效果

在上述配置中，当接收到触发信号，且正在执行优先级低于接收到的触发信号的测量处理时，测量处理单元暂停正在执行的测量处理，并启动与接收到的触发信号相对应的测量处理。这种配置抑制了由于正在执行具有较低优先级的测量处理而导致具有较高优先级的测量处理的启动时间延迟。此外，由于正在以较低优先级执行的测量处理被暂停，因此不需要安装额外的处理器来处理并行处理。因此，可以在不安装额外处理器的情况下抑制具有更高优先级的测量处理的启动时间延迟。因此，可以按要求的时间测量数据，并且可以根据所测数据准确地判定作为测量目标的装置是否存在异常。

附图说明

图1是示意性地表示应用状态监测装置的风力发电装置的示意图。

图2是表示状态监测系统的功能性结构的功能框图。

图3是详细表示状态监测系统的功能性结构的功能框图。

图4是用于设定触发信号的优先级和测量类型的示例性设定表的示意图。

图5是示出状态监测装置的示例性处理的流程图。

图6是说明由状态监测装置执行的测量处理的模式的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图针对本公开的实施方式进行说明。在以下附图中，相同或相应的部分用相同的参考数字表示，且不重复说明。

图1是示意性地表示应用本实施方式所涉及的状态监测装置80的风力发电装置10的结构的示意图。风力发电装置10包括主轴20、叶片30、变速箱40、发电机50、主轴轴承(以下简称“轴承”)60、振动传感器70以及状态监测装置80。变速箱40、发电机50、轴承60、振动传感器70和状态监测装置80储存在机舱90中。机舱90由塔100支承。

主轴20进入机舱90中，与变速箱40的输入轴相连接，并可旋转地被轴承60所支承。主轴20将接受风力的叶片30所产生的旋转转矩传递至变速箱40的输入轴。叶片30配置于主轴20的前端，将风力转换成旋转转矩并将其传递至主轴20。

轴承60固定于机舱90中，并可旋转地对主轴20进行支承。轴承60由滚动轴承构成，例如由自动调心滚动轴承、圆锥滚动轴承、圆柱滚动轴承、球形轴承构成。这些轴承可以是单排也可以是多排。

在主轴20和发电机50之间设有变速箱40，提高主轴20的转速，输出到发电机50。例如，变速箱40由包括行星齿轮系、中间轴和高速轴在内的齿轮增速机构构成。虽然未图示，但是在变速箱40中还设置有可旋转地支承多个轴的多个轴承。

发电机50与变速箱40的输出轴相连接，利用从变速箱40接收到的旋转转矩来发电。发电机50例如由感应发电机构成。在发电机50中还设置有可旋转地支承转子的轴承。

振动传感器70固定在轴承60上。振动传感器70测量轴承60的振动波形，并将测量到的振动波形数据输出到状态监测装置80。振动传感器70由例如具有压电元件的加速度传感器构成。

在机舱90内部设有状态监测装置80。状态监测装置80与振动传感器70连接，并将振动传感器70的检测结果存储一定时间。然后，状态监测装置80响应于从外部设备接收到的触发信号，利用振动传感器70的检测结果执行测量处理，并将测量处理获得的数据(以下也称为“测量数据”)传输到外部数据服务器。

图2是示出包括图1所示的振动传感器70和状态监测装置80的状态监测系统1的功能性结构的功能框图。状态监测系统1包括用作触发源的外部设备200和数据服务器300，此外还有上述的振动传感器70和状态监测装置80。

振动传感器70和状态监测装置80如上所述设置在机舱90内部。另一方面，外部设备200和数据服务器300设置在机舱90外部。

当外部输入检测信号时，外部设备200通过有线通信或无线通信将与检测信号对应的触发信号输出到状态监测装置80。输入到外部设备200的检测信号包括“定时检测信号Da”和“事件检测信号Db”。“定时检测信号Da”是表示预定的指定时刻已经到来的信号。“事件检测信号Db”是表示检测到可能对风力发电装置10造成损害的突发事件的信号。事件检测信号Db包括：表示检测到异常振动的信号；表示检测到雷击的信号；表示检测到超过基准值的温度变化的信号；表示检测到超过基准值的风速变化的信号；表示检测到超过基准值的风向变化的信号；以及表示检测到紧急停止的信号。

当外部输入定时检测信号Da时，外部设备200将与定时检测信号Da相对应的“定时触发信号A”输出到状态监测装置80。当外部接收到事件检测信号Db时，外部设备200将与事件检测信号Db相对应的“事件触发信号B”输出到状态监测装置80。外部设备200的例子包括可编程逻辑控制器(PLC)、监控与数据采集(SCADA)以及用于测量的计算机。

虽然图2中示出了一个外部设备200，但是外部设备200可以被分为两个或两个以上。此外，虽然在图2中外部设备200设置于机舱90的外部，但外部设备200可设置于机舱90的内部。例如，可以在机舱90内设置具有输出定时触发信号A的功能的外部设备，可以在机舱90外设置具有输出事件触发信号B的功能的外部设备。

响应于从外部设备200接收到的触发信号(定时触发信号A或事件触发信号B)，状态监测装置80利用振动传感器70的检测结果执行测量处理，并将测量处理所获得的测量数据传输(上传)到数据服务器300。

图3是详细表示状态监测系统80的功能性结构的功能框图。状态监测装置80包括触发检测单元81、触发设定单元82、测量处理单元83、定时测量设定单元85、事件测量设定单元86、数据存储单元87和上传单元88。

在接收到来自外部设备200的触发信号后，触发检测单元81存储接收到触发信号的时刻，并请求触发设定单元82设定与接收到的触发信号相对应的优先级和测量类型。触发设定单元82设定与从触发检测单元81接收到的触发信号相对应的优先级和测量类型，并将结果作为触发设定结果发送到触发检测单元81。

图4是用于设定触发信号的优先级和测量类型的示例性设定表的示意图。如图4所示，在该设定表中，对于定时触发信号A，测量类型设定为“定时测量”，优先级设定为“0”。对于事件触发信号B，测量类型设定为“事件测量”，优先级设定为“1”。优先级“1”表示高于优先级“0”。触发设定单元82参照图4所示的设定表，设定与从触发检测单元81接收到的触发信号相对应的优先级和测量类型，并将结果作为触发设定结果发送到触发检测单元81。

回到图3，在从触发设定单元82接收到触发设定结果后，触发检测单元81将从触发设定单元82接收到的触发设定结果与接收到触发信号的时刻一起通知测量处理单元83。

测量处理单元83配置为根据来自触发检测单元81的通知执行测量处理。当触发检测单元81给出的触发设定结果中包含的测量类型为“定时测量”时，测量处理单元83请求定时测量设定单元85设定定时测量的处理内容。响应于来自测量处理单元83的请求，定时测量设定单元85设定定时测量处理的内容，并将设定的处理内容返回给测量处理单元83。在本实施例中，将定时测量处理设定为“将从接收到定时触发信号A起直到经过预定时间Ta为止的期间的测量数据输出到数据服务器300”这一内容。

另一方面，当触发检测单元81给出的触发设定结果中包含的测量类型为“事件测量”时，测量处理单元83请求事件测量设定单元86设定事件测量的处理内容。响应于来自测量处理单元83的请求，事件测量设定单元86设定事件测量处理的内容，并将设定的处理内容返回给测量处理单元83。在本实施例中，将事件测量处理设定为“将从接收到事件触发信号B的时间往前预定时间起直到经过预定时间Tb为止的期间的测量数据输出到数据服务器300”这一内容。这样，事件测量处理的内容就不同于定时测量处理的内容。

定时测量处理和事件测量处理的内容仅以示例的方式说明，不限于上述内容。例如，定时测量处理可能是一个涉及较小数据量的处理，因为它是一直重复执行的处理，而事件测量处理可能是一个涉及较大数据量的处理，以便获得更详细的数据。

测量处理单元83根据从定时测量设定单元85或事件测量设定单元86接收到的处理内容读取存储在数据存储单元87中的测量数据，并将读取的测量数据输出到上传单元88。

当要执行定时测量处理时，测量处理单元83请求数据存储单元87发送从接收到定时触发信号A起直到经过预定时间Ta为止的期间的测量数据。当要执行事件测量处理时，测量处理单元83请求数据存储单元87发送从接收到事件触发信号B的时间往前预定时间起直到经过预定时间Tb为止的期间的测量数据。

数据存储单元87一直通过振动传感器70获取测量数据，并将获取到的测量数据连同测量时刻一起存储一定期间(相比于预定时间Ta和Tb足够长的期间)。数据存储单元87从存储的测量数据中读取由测量处理单元83请求的期间的测量数据，并将读取的测量数据发送给测量处理单元83。测量处理单元83将从数据存储单元87接收到的测量数据输出到上传单元88。

上传单元88通过有线通信或无线通信将从测量处理单元83接收到的测量数据连同接收到触发信号的时刻与触发设定单元82的触发设定结果一起输出(上传)到数据服务器300。

数据服务器300基于从上传单元88接收到的测量数据，对风力发电装置10的状态进行诊断处理。

<触发信号和测量处理的优先级>

定时测量处理在每个指定的时刻重复执行。与此相对地，在雷电、地震、阵风等突发事件发生时，执行事件测量处理，并将由事件测量处理获得的测量数据用于风力发电装置10的诊断。因此，可以说事件测量处理比定时测量处理具有更高的优先级。

假设在正在执行定时测量处理时接收到事件触发信号B，则在正在执行的定时测量处理完成后启动事件测量处理。在这种情况下，具有高优先级的事件测量处理的启动时间可能会延迟。为了解决这一问题，可以同时并行执行定时测量处理和事件测量处理，但需要额外的处理器(如CPU和内存)来处理并行处理，而且有时很难在紧凑的风力发电装置10的机舱90中预留空间来安装额外的处理器。

鉴于上述情况，根据本实施例的状态监测装置80对从外部设备200接收的触发信号设定优先级。具体而言，如上所述，将定时触发信号A的优先级设定为“0”，将事件触发信号B的优先级设定为高于零的“1”。然后，当接收到事件触发信号B，且由具有低于事件触发信号B的优先级“1”的优先级“0”的定时触发信号A引起的定时测量处理正在执行时，状态监测装置80中止正在执行的定时测量处理，并启动与接收到的事件触发信号B相对应的事件测量处理。这可以抑制具有更高优先级的事件测量处理的启动时间延迟。

图5是示出状态监测装置80执行测量处理的示例性处理的流程图。每次满足预定条件时(例如，以预定间隔)重复执行此流程图。首先，状态监测装置80判断是否从外部设备200接收到触发信号(步骤S10)。

[如果接收到触发信号]

如果状态监控装置80从外部设备200接收到触发信号(步骤S10为是)，则状态监控装置80参照上述图4所示的设定表，判断本次接收到的触发信号的优先级是否为“1”(即触发信号是否为事件触发信号B)(步骤S20)。

(如果接收到优先级为“1”的事件触发信号B)

如果接收到的触发信号的优先级为“1”(步骤S20为是)，即如果接收到事件触发信号B，则状态监测装置80判断是否正在执行具有与本次接收到的事件触发信号B的优先级“1”相同的优先级“1”的事件测量处理(步骤S22)。

如果正在执行事件测量处理(步骤S22为是)，状态监测装置80登记本次接收到的事件触发信号B(步骤S24)。因此，正在执行的事件测量处理将按原样继续执行。随后，状态监测装置80跳过后续处理，处理移至返回。

在步骤S24中登记的事件触发信号B在接下来和后续的计算循环中被视为“已登记触发信号”。在正在执行的事件测量处理完成后，继续执行与已登记触发信号相对应的事件测量处理。

如果事件测量处理没有正在执行(步骤S22为否)，则状态监测装置80判断是否正在执行具有比本次接收到的事件触发信号B的优先级低的优先级“0”的定时测量处理(步骤S26)。

如果没有正在执行定时测量处理(步骤S26为否)，则状态监测装置80执行与本次接收到的事件触发信号B相对应的事件测量处理(步骤S30)。

另一方面，如果正在执行定时测量处理(步骤S26为是)，则状态监测装置80暂停正在执行的定时测量处理(步骤S28)，并执行与本次接收到的事件触发信号B相对应的事件测量处理(步骤S30)。

(如果接收到优先级为“0”的定时触发信号A)

如果接收到的触发信号的优先级为“0”(步骤S20为否)，即接收到定时触发信号A，则状态监测装置80判断是否正在执行具有比接收到的定时触发信号A的优先级高的优先级“1”的事件测量处理(步骤S40)。

如果正在执行事件测量处理(步骤S40为是)，则状态监测装置80丢弃接收到的定时触发信号A(步骤S46)。因此，正在执行的优先级为“1”的事件测量处理将继续执行。

如果事件测量处理没有正在执行(步骤S40为否)，则状态监测装置80判断是否正在执行具有与接收到的定时触发信号A的优先级相同的优先级“0”的定时测量处理(步骤S42)。如果正在执行定时测量处理(步骤S42为是)，则状态监测装置80丢弃接收到的定时触发信号A(步骤S46)。因此，正在执行的优先级为“0”的定时测量处理将继续执行。

如果没有正在执行定时测量处理(步骤S42为否)，则状态监测装置80执行与本次接收到的定时触发信号A相对应的定时测量处理(步骤S44)。

[如果没有接收到触发信号]

现在将描述当判定在步骤S10中未接收到触发信号(步骤S10为否)时所执行的处理。在此情况下，状态监测装置80判定是否正在执行优先级为“1”的事件测量处理(步骤S11)。如果事件测量处理正在执行(步骤S11为是)，则状态监测装置80将跳过后续处理，处理移至返回。

如果事件测量处理没有正在执行(步骤S11为否)，则状态监测装置80判定是否存在已登记触发信号(步骤S12)。已登记触发信号是在上一个和之前的计算循环中在步骤S24登记的事件触发信号B。如果已登记触发信号不存在(步骤S12为否)，则状态监测装置80跳过后续处理，处理移至返回。

如果已登记触发信号存在(步骤S12为是)，则状态监测装置80对于已登记触发信号，执行步骤S20之后的处理。即，由于已登记触发信号是一个优先级为“1”的事件触发信号B，因此在步骤S20中由监测装置80判定为是。此外，由于如步骤S11中所判定的那样，没有正在执行优先级为“1”的事件测量处理，因此步骤S22中判定为否，在步骤S30中执行与已登记触发信号相对应的事件测量处理。

在步骤S30之后，状态监测装置80丢弃已登记触发信号(步骤S32)。即，即使存在多个已登记触发信号，根据本实施例的状态监测装置80丢弃第二个和后续的已登记触发信号，因为与第一个已登记触发信号相对应的事件测量处理已被执行。因此，不执行与第二个和后续的已登记触发信号相对应的事件测量处理。

图6是说明由状态监测装置80执行的测量处理的模式的示意图。在图6中，横轴表示时刻，纵轴从上方开始依次表示测量处理的模式(1)到模式(5)。在图6中，在每个模式(1)到(5)中，在指定的时刻t10、t20和t30产生定时触发信号A。

在模式(1)中，任何时候都不产生事件触发信号B。在这种情况下，每当在指定的时刻t10、t20和t30接收到定时触发信号A时，状态监测装置80执行定时测量处理。在本实施方式中，如上所述，定时测量处理是将从接收到定时触发信号A起直到经过预定时间Ta为止的期间的测量数据输出到数据服务器300的处理。

在模式(2)中，在未执行定时测量处理的时刻t11产生事件触发信号B。在这种情况下，状态监测装置80响应于在时刻t 11接收到的事件触发信号B，执行事件测量处理。在本实施方式中，事件测量处理是将从接收到事件触发信号B的时间往前预定时间起直到经过预定时间Tb为止的期间的测量数据输出到数据服务器300的处理。在模式(2)中，由于定时测量处理执行的期间与事件测量处理执行的期间不重叠，因此每个处理都照常执行。

在模式(3)中，在与指定时刻t20接收到的定时触发信号A相对应的定时测量处理正在执行的时刻t21产生事件触发信号B。在此情况下，响应于在时刻t21接收到的事件触发信号B，状态监测装置80暂停正在执行的定时测量处理，并执行与在时刻t21接收到的事件触发信号B相对应的事件测量处理。这可以抑制具有更高优先级的事件测量处理的启动时间延迟。相应地，可以防止具有更高优先级的事件测量处理无法捕获测量数据。此外，由于事件测量处理是在正在执行的定时测量处理暂停之后执行的，因此不需要安装额外的处理器来处理并行处理。因此，可以在不安装额外处理器的情况下抑制具有更高优先级的测量处理的启动时间延迟。

在模式(4)中，在执行与在指定时刻t14接收到的事件触发信号B相对应的事件测量处理的过程中到达指定时刻t20，并产生定时触发信号A。在这种情况下，在指定时刻t20产生的定时触发信号A被丢弃，继续执行正在执行的事件测量处理。因此，可以继续执行具有更高优先级的事件测量处理，而无需安装额外的处理器。

在模式(5)中，在执行与时刻t 11产生的事件触发信号B相对应的事件测量处理的过程中，在时刻t12产生第一个事件触发信号B，在随后的时刻t 13产生第二个事件触发信号B。在这种情况下，第一个事件触发信号B被登记为已登记触发信号，并在正在执行的事件测量处理完成后继续执行。因此，可以在不丢弃具有较高优先级的事件触发信号B的情况下获取测量数据。

第二个事件触发信号B被临时登记为已登记触发信号，但在与第一个事件触发信号B相对应的事件测量处理执行的时间点被丢弃。这就抑制了事件测量处理不必要的继续。

在模式(5)中，在执行与指定时刻t 11产生的第一个事件触发信号B相对应的事件测量处理的过程中到达指定时刻t20，并产生定时触发信号A。在这种情况下，在指定时刻t20产生的定时触发信号A被丢弃，继续执行正在执行的事件测量处理。

如上所述，根据本实施例的状态监测装置80包括触发设定单元82和测量处理单元83。触发设定单元82根据接收到的触发信号的类型来设定接收到的触发信号的优先级。当接收到事件触发信号B，并且正在执行优先级低于接收到的事件触发信号B的定时测量处理时，测量处理单元83暂停正在执行的定时测量处理，并启动与接收到的事件触发信号B相对应的事件测量处理。这抑制了由于正在执行具有较低优先级的定时测量处理而导致具有较高优先级的事件测量处理的启动时间延迟。此外，由于正在以较低优先级执行的测量处理被暂停，因此不需要安装额外的处理器来处理并行处理。因此，可以在不安装额外处理器的情况下抑制具有更高优先级的事件测量处理的启动时间延迟。因此，可以按要求的时间测量数据，并且可以根据所测数据准确地判定作为测量目标的风力发电装置10是否存在异常。

此外，当接收到定时触发信号A并且正在执行比接收到的定时触发信号A的优先级高的事件测量处理时，根据本实施方式的测量处理单元83丢弃接收到的定时触发信号A并继续执行正在执行的事件测量处理。因此，可以继续执行具有更高优先级的事件测量处理，而无需安装额外的处理器。

此外，当接收到事件触发信号B并且正在执行与接收到的事件触发信号B具有相同优先级的事件测量处理时，根据本实施方式的测量处理单元83登记接收到的事件触发信号B，并在正在执行的事件测量处理完成后，继续执行与登记的事件触发信号B相对应的事件测量处理。因此，可以在不丢弃具有较高优先级的事件触发信号B的情况下获取测量数据。

此外，当接收到优先级为“0”的定时触发信号A，且正在执行与接收到的定时触发信号A具有相同优先级的优先级为“0”的定时测量处理时，根据本实施方式的测量处理单元83丢弃接收到的定时触发信号A，并继续执行正在执行的定时测量处理。因此，可以抑制具有较低优先级的定时测量处理的不必要的继续。

本次所公开的实施方式应理解为在所有方面都是示意性的，而不是限制性的。本公开的范围不在上述实施方式中说明，而是在权利要求中示出，并且这里的意图是在与权利要求等同的意义和范围内的所有修改都包含于此。

附图标记

1状态监测系统，10风力发电装置，20主轴，30叶片，40变速箱，50发电机，60轴承，70振动传感器，80状态监测装置，81触发检测单元，82触发设定单元，83测量处理单元，85定时测量设定单元，86事件测量设定单元，87数据存储单元，88上传单元，90机舱，100塔，200外部设备，300数据服务器。