一种蔬菜罐头装罐时的限位装置

摘要

本发明涉及一种限位装置，尤其涉及一种蔬菜罐头装罐时的限位装置。提供一种操作简单，能够提高装罐效率的蔬菜罐头装罐时的限位装置。一种蔬菜罐头装罐时的限位装置，包括有底座、转轴和弧形夹板等；底座左右两部均转动式连接有转轴，转轴上均连接有弧形夹板。罐子放在底座上向后移动，从而挤压弧形夹板转动将罐子夹住进行限位，避免在装罐时，罐子移动导致蔬菜洒出，装罐完成后，底座转动180度，弧形夹板反转自动将罐子从底座上推出，使得罐子移动至输送装置的输送带上进行输送，提高了装罐效率。

说明书

技术领域

本发明涉及一种限位装置，尤其涉及一种蔬菜罐头装罐时的限位装置。

背景技术

蔬菜罐头是用蔬菜为原料做成的罐头食品，用密封容器将蔬菜进行特殊的处理后，使蔬菜能够长期保存。蔬菜罐头在生产加工的过程中，需要经历清洗、预煮、装罐、密封等工序，在对蔬菜罐头进行装罐时，一般是将罐子放在输送带上，工作人员站在输送装置两侧，将蔬菜装入罐子内，但是在装罐时，输送带会带动罐子进行移动，这就导致蔬菜很容易洒漏；或者通过人工将罐子放在自动装罐设备下方进行蔬菜灌装，灌装完成后，再由工作人员将灌装好的罐子放到输送带上进行后续加工，但是通过这种方法进行装罐，需要人工不断拿取和移动罐子，工人长时间进行重复性的动作容易疲累，影响装罐效率。

为此，我们提出一种操作简单，能够提高装罐效率的蔬菜罐头装罐时的限位装置。

发明内容

为了克服现有的装罐方式蔬菜很容易洒漏、工人容易疲累，装罐效率不高的缺点，要解决的技术问题：提供一种操作简单，能够提高装罐效率的蔬菜罐头装罐时的限位装置。

一种蔬菜罐头装罐时的限位装置，包括有底座、转轴、弧形夹板、固定机构和限位机构，底座左右两部均转动式连接有转轴，转轴上均连接有弧形夹板，底座上设有固定机构，固定机构用于将底座固定至指定位置，底座与转轴之间设有限位机构，限位机构用于限制转轴转动。

进一步地，固定机构包括有转环、第一连接块、固定板和固定栓，底座底部转动式连接有转环，转环左右两侧均连接有第一连接块，第一连接块外侧均连接有固定板，固定板上部均通过螺纹连接有固定栓。

进一步地，限位机构包括有安装块、导杆、限位块、第一弹簧、卡块和扭力弹簧，底座底部的中心位置连接有安装块，安装块上连接有导杆，导杆左右两部均滑动式连接有限位块，限位块与安装块之间均连接有第一弹簧，导杆穿过两个第一弹簧，转轴下部均连接有卡块，卡块转动均与相邻的限位块接触，卡块与底座之间连接有扭力弹簧，转轴均穿过相邻的扭力弹簧。

进一步地，还包括有用于防止蔬菜洒漏的防漏机构，防漏机构包括有安装板、第一滑杆、第二弹簧和防漏板，底座顶部的后部位置连接有安装板，安装板左右两部均滑动式连接有第一滑杆，第一滑杆与安装板之间均连接有第二弹簧，两个第一滑杆顶部之间连接有防漏板。

进一步地，还包括有用于自动使防漏板向下移动的推动机构，推动机构包括有第二滑杆、接触板、第三弹簧、L型杆、第二连接块和第一条形板，安装板下部滑动式连接有第二滑杆，第二滑杆前侧连接有接触板，弧形夹板转动均与接触板接触，接触板与安装板之间连接有第三弹簧，第二滑杆穿过第三弹簧，接触板顶部连接有L型杆，安装板后侧上部转动式连接有第二连接块，防漏板后侧下部转动式连接有第一条形板，第一条形板与第二连接块转动式连接，L型杆上部与第一条形板和第二连接块的连接处接触。

进一步地，还包括有用于控制限位块向内滑动的缩紧机构，缩紧机构包括有第二条形板、导向板和接触杆，转环内侧的右前侧和左后侧均连接有第二条形板，第二条形板内端均连接有导向板，限位块底部均连接有接触杆，接触杆转动均与导向板接触。

进一步地，还包括有用于夹住不同尺寸罐子的伸缩机构，伸缩机构包括有第三滑杆、第四弹簧和弧形块，弧形夹板中部位置均滑动式连接有两个第三滑杆，第三滑杆与相邻的弧形夹板之间均连接有第四弹簧，同一弧形夹板上的两个第三滑杆内端之间均连接有弧形块。

进一步地，还包括有橡胶环，防漏板上部连接有橡胶环。

本发明具有如下优点：1、罐子放在底座上向后移动，从而挤压弧形夹板转动将罐子夹住进行限位，避免在装罐时，罐子移动导致蔬菜洒出，装罐完成后，底座转动180度，弧形夹板反转自动将罐子从底座上推出，使得罐子移动至输送装置的输送带上进行输送，提高了装罐效率。

2、防漏板向下移动后罩在罐子上，通过防漏板能够扩大罐子的开口，更方便蔬菜进入罐子内，进一步避免蔬菜洒漏。

3、弧形夹板转动挤压接触板向后移动，进而使得防漏板向下移动，如此，能够在弧形夹板夹住罐子时自动使防漏板向下移动。

4、装罐完成后，底座转动使得接触杆与导向板接触，进而使得限位块向内移动，如此，能够在底座转动一定距离后自动松开限位块，从而使得弧形夹板反转将灌装完成后的罐子推出。

5、弧形夹板转动使得弧形块转动夹住罐子，同时，在第三滑杆与第四弹簧的作用下，能够使得弧形块夹住不同尺寸的罐子。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二视角立体结构示意图。

图3为本发明底座、转轴和弧形夹板的立体结构示意图。

图4为本发明固定机构的立体结构示意图。

图5为本发明限位机构的立体结构示意图。

图6为本发明限位机构的部分立体结构示意图。

图7为本发明防漏机构的立体结构示意图。

图8为本发明推动机构的第一视角立体结构示意图。

图9为本发明推动机构的第二视角立体结构示意图。

图10为本发明缩紧机构的立体结构示意图。

图11为本发明伸缩机构的立体结构示意图。

附图标号：1_底座，2_转轴，3_弧形夹板，4_固定机构，41_转环，42_第一连接块，43_固定板，44_固定栓，5_限位机构，51_安装块，52_导杆，53_限位块，54_第一弹簧，55_卡块，56_扭力弹簧，6_防漏机构，61_安装板，62_第一滑杆，63_第二弹簧，64_防漏板，7_推动机构，71_第二滑杆，72_接触板，73_第三弹簧，74_L型杆，75_第二连接块，76_第一条形板，8_缩紧机构，81_第二条形板，82_导向板，83_接触杆，9_伸缩机构，91_第三滑杆，92_第四弹簧，93_弧形块，10_橡胶环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种蔬菜罐头装罐时的限位装置，如图1-图6所示，包括有底座1、转轴2、弧形夹板3、固定机构4和限位机构5，底座1左右两部均转动式连接有转轴2，转轴2上均连接有弧形夹板3，弧形夹板3用于对罐子进行限位，底座1上设有固定机构4，固定机构4能够将底座1固定至指定位置，底座1与转轴2之间设有限位机构5，限位机构5能够限制转轴2转动。

如图1、图3和图4所示，固定机构4包括有转环41、第一连接块42、固定板43和固定栓44，底座1底部转动式连接有转环41，转环41左右两侧均焊接有第一连接块42，第一连接块42外侧均连接有固定板43，固定板43用于将本装置固定在罐头输送装置上，固定板43上部均通过螺纹连接有固定栓44。

如图2、图5和图6所示，限位机构5包括有安装块51、导杆52、限位块53、第一弹簧54、卡块55和扭力弹簧56，底座1底部的中心位置通过螺栓连接有安装块51，安装块51上连接有导杆52，导杆52左右两部均滑动式连接有限位块53，限位块53与安装块51之间均连接有第一弹簧54，导杆52穿过两个第一弹簧54，转轴2下部均焊接有卡块55，卡块55转动均与相邻的限位块53接触，卡块55与底座1之间连接有扭力弹簧56，转轴2均穿过相邻的扭力弹簧56。

在使用该装置时，工作人员将本装置安装至罐头输送装置的一端，使得固定板43套在输送带两侧的护栏上，这时，工作人员转动固定栓44，固定栓44转动的同时会向内移动，进而压紧护栏，将本装置固定在护栏上，当本装置固定好后，底座1刚好位于蔬菜灌装设备的出料口下方，且与输送装置的输送带齐平，这时，工作人员将需要进行灌装的罐子从本装置前侧放置在底座1上，然后推动罐子向后移动，罐子向后移动挤压弧形夹板3内端向后摆动，弧形夹板3外端则向内摆动，这时，罐子位于两个弧形夹板3之间，通过两个弧形夹板3对罐子进行限位，弧形夹板3转动的同时会带动转轴2转动，转轴2转动带动卡块55转动，扭力弹簧56发生形变，当卡块55转动至与限位块53接触时，卡块55继续转动挤压限位块53在导杆52上向内滑动，第一弹簧54发生形变，当卡块55转动至与限位块53配合时，在第一弹簧54复位的作用下，限位块53随之向外滑动复位卡住卡块55，进而通过转轴2固定弧形夹板3的位置，使得弧形夹板3保持对罐子进行限位的状态，避免在装罐时，罐子移动导致蔬菜洒出，当罐子限位好后，通过蔬菜灌装设备将蔬菜灌装至罐子内，装罐完成后，工作人员推动底座1在转环41上转动180度，然后工作人员推动限位块53向内滑动不再卡住卡块55，这时，在扭力弹簧56复位的作用下，卡块55随之通过转轴2带动弧形夹板3反转，进而通过弧形夹板3将装罐完成后的罐子从底座1上推出，使得装罐完成后的罐子移动至罐头输送装置的输送带上进行输送，当装罐完成后的罐子被推出后，工作人员再次推动底座1在转环41上转动180度复位，然后工作人员将下一个需要进行灌装的罐子放置在底座1上，重复上述动作便可对下一个罐子进行蔬菜装罐工作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2和图7所示，还包括有防漏机构6，防漏机构6能够防止蔬菜洒漏，防漏机构6包括有安装板61、第一滑杆62、第二弹簧63和防漏板64，底座1顶部的后部位置连接有安装板61，安装板61左右两部均滑动式连接有第一滑杆62，第一滑杆62与安装板61之间均连接有第二弹簧63，两个第一滑杆62顶部之间焊接有防漏板64。

如图1和图2所示，还包括有橡胶环10，防漏板64上部连接有橡胶环10。

在使用该装置时，当罐子限位好后，工作人员推动防漏板64向下移动，防漏板64向下移动带动第一滑杆62向下滑动，第二弹簧63发生形变，防漏板64向下移动后罩在罐子顶部，在橡胶环10的作用下，能够避免防漏板64对罐子造成损伤，当防漏板64罩在罐子顶部后，工作人员通过蔬菜灌装设备将蔬菜灌装至罐子内，在灌装蔬菜时，防漏板64能够扩大罐子的开口，更方便蔬菜进入罐子内，进一步避免蔬菜洒漏，当灌装完成后，工作人员松开防漏板64，在第二弹簧63复位的作用下，第一滑杆62随之带动防漏板64向上移动复位。

如图1、图8和图9所示，还包括有推动机构7，推动机构7能够自动使防漏板64向下移动，推动机构7包括有第二滑杆71、接触板72、第三弹簧73、L型杆74、第二连接块75和第一条形板76，安装板61下部滑动式连接有第二滑杆71，第二滑杆71前侧连接有接触板72，弧形夹板3转动均与接触板72接触，接触板72与安装板61之间连接有第三弹簧73，第二滑杆71穿过第三弹簧73，接触板72顶部焊接有L型杆74，安装板61后侧上部转动式连接有第二连接块75，防漏板64后侧下部转动式连接有第一条形板76，第一条形板76与第二连接块75转动式连接，L型杆74上部与第一条形板76和第二连接块75的连接处接触。

在使用该装置时，弧形夹板3内端向后摆动挤压接触板72向后移动，接触板72向后移动带动第二滑杆71向后滑动，第三弹簧73发生形变，接触板72向后移动的同时带动L型杆74向后移动，L型杆74向后移动挤压第一条形板76和第二连接块75的连接处向后移动，进而使得第一条形板76拉动防漏板64向下移动罩在罐子顶部，当灌装完成后，弧形夹板3反转不再挤压接触板72，这时，在第三弹簧73复位的作用下，第二滑杆71随之带动接触板72向前移动复位，接触板72向前移动带动L型杆74向前移动不再挤压第一条形板76和第二连接块75的连接处，防漏板64向上移动复位时会带动第一条形板76和第二连接块75复位，如此，能够在弧形夹板3夹住罐子时自动使防漏板64向下移动。

如图2和图10所示，还包括有缩紧机构8，缩紧机构8能够控制限位块53向内滑动，缩紧机构8包括有第二条形板81、导向板82和接触杆83，转环41内侧的右前侧和左后侧均焊接有第二条形板81，第二条形板81内端均焊接有导向板82，限位块53底部均焊接有接触杆83，接触杆83转动均与导向板82接触。

在使用该装置时，当蔬菜灌装完成后，工作人员推动底座1在转环41上转动180度，底座1转动会使得限位块53带动接触杆83转动，当接触杆83转动至与导向板82接触时，接触杆83继续转动会被导向板82挤压向内移动，接触杆83向内移动带动限位块53向内滑动不再卡住卡块55，进而使得弧形夹板3反转将灌装完成后的罐子推出，当接触杆83转动至与导向板82脱离后，限位块53向外滑动带动接触杆83向外移动复位，如此，能够在底座1转动一定距离后自动松开限位块53，从而使得弧形夹板3反转将灌装完成后的罐子推出。

如图1、图2和图11所示，还包括有伸缩机构9，伸缩机构9能够夹住不同尺寸罐子，伸缩机构9包括有第三滑杆91、第四弹簧92和弧形块93，弧形夹板3中部位置均滑动式连接有两个第三滑杆91，第三滑杆91与相邻的弧形夹板3之间均连接有第四弹簧92，同一弧形夹板3上的两个第三滑杆91内端之间均连接有弧形块93，弧形块93用于夹住罐子。

在使用该装置时，弧形夹板3转动的同时会通过第三滑杆91带动弧形块93转动，使得弧形块93夹住罐子，同时，在第三滑杆91与第四弹簧92的作用下，能够使得弧形块93夹住不同尺寸的罐子，使得本装置可适用于不同尺寸的罐子。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。