一种热电厂锅炉引风机检修用无人机

摘要

本发明公开了一种热电厂锅炉引风机检修用无人机，包括水平设置的放置板和无人机，所述放置板固定连接在无人机底部处，所述无人机右侧安装有摄像头，所述放置板顶部中心处开设有矩形槽，由于引风机是通过螺栓安装在钢板上，并且引风机在运行的过程当中会产生振动，也会对钢板产生不断的磨损影响，这种固定方法随着时间的推移会导致引风机叶轮废弃，甚至掉落，因此引风机与钢板的固定处需要工作人员定期进行肉眼检查，通过无人机和摄像头的设置可省去人工搭建手脚架的步骤，并直接对引风机与钢板的连接处进行观察，省时省力。

说明书

技术领域

本发明涉及锅炉引风机技术领域，具体为一种热电厂锅炉引风机检修用无人机。

背景技术

引风机的作用是为锅炉运行过程中的烟气流动提升动力，从而保证烟气也可以经过净化处理后排入到大气中。因此引风机的运行状况，直接影响到了热电厂的整体运行质量，未来热电厂发展过程中需要对引风机进行及时的检修与处理。保证引风机处于正常工作状态，但由于锅炉运行过程中，引风机的工作环境较差，因此出现故障的概率也远远高于锅炉其他设备。

由于热电厂锅炉一般体积较大，因此引风机安装的高度较高，因此当工作人员对引风机进行检测时，需要在锅炉外侧搭建脚手架，这种检测方式费时费力，检测效率较低。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种热电厂锅炉引风机检修用无人机，包括水平设置的放置板和无人机，所述放置板固定连接在无人机底部处，所述无人机右侧安装有摄像头，所述放置板顶部中心处开设有矩形槽，所述放置板底部靠近前后两侧处均固定连接有挡板，所述放置板底部靠近前后两侧处均固定连接有隔板，两个所述隔板底部均固定连接有第二限位板，两个所述第二限位板外侧靠近右侧处均活动连接有移动板，两个所述移动板底部共同固定连接有调节板，所述调节板上开设有开口，所述调节板上靠近四角处均贯穿设有竖杆，若干所述竖杆底端共同固定连接有升降板，每两两相邻的所述竖杆底端均共同固定连接有底板，位于后侧的所述挡板后侧靠近左侧处安装有伺服电机，所述伺服电机动力输出轴贯穿相对应的挡板，并固定连接有主动槽轮，所述主动槽轮右侧有从动槽轮，所述从动槽轮铰接在挡板上，所述主动槽轮与从动槽轮之间有皮带，所述主动槽轮与从动槽轮之间通过皮带传动连接。

优选的，两个所述挡板底部均固定连接有第一限位板，两个所述第一限位板外侧靠近左侧处均活动连接有卡板，两个所述卡板底部共同固定连接有活动板。

优选的，位于前侧的所述挡板前侧靠近左右两侧处均固定连接有固定板，两个所述固定板之间共同贯穿设有横杆，所述横杆外侧套接有滑块，所述滑块底部固定连接有L形连接板，所述L形连接板远离滑块的一侧固定连接在活动板上。

优选的，所述放置板底部中心处固定连接有弧形板，所述弧形板顶部延伸至矩形槽的内腔，所述弧形板上开设有弧形槽。

优选的，所述皮带外侧靠近底部处活动连接有联动板，所述联动板底部固定连接在活动板上，所述皮带外侧靠近顶部处活动连接有焊接板，所述焊接板固定连接在调节板上。

优选的，所述升降板顶部中心处固定连接有竖板，所述竖板顶部贯穿开口，所述竖板后侧靠近顶部处铰接有滚轮，所述滚轮与弧形槽的内腔贴合。

优选的，所述升降板底部固定连接有存储箱，所述存储箱底部开设有出料口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、由于引风机是通过螺栓安装在钢板上，并且引风机在运行的过程当中会产生振动，也会对钢板产生不断的磨损影响，这种固定方法随着时间的推移会导致引风机叶轮废弃，甚至掉落，因此引风机与钢板的固定处需要工作人员定期进行肉眼检查，通过无人机和摄像头的设置可省去人工搭建手脚架的步骤，并直接对引风机与钢板的连接处进行观察，省时省力。

2、引风机在运行过程当中内部的轴承会产生较高的温度，因此对于润滑油的消耗量很大，从而导致在长时间的运转下，出现磨损的情况，通过存储箱、活动板、伺服电机、主动槽轮、从动槽轮、皮带、升降板、调节板等部件之间的相互配合，可实现对引风机内部的轴承进行润滑，避免轴承损坏。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构正视图；

图3为本发明结构仰视图；

图4为本发明结构仰视剖视图；

图5为本发明结构仰视左视图。

图中标号：1、放置板；2、无人机；3、摄像头；4、固定板；5、滑块；6、L形连接板；7、竖板；8、横杆；9、活动板；10、第一限位板；11、竖杆；12、升降板；13、移动板；14、第二限位板；15、滚轮；16、隔板；17、从动槽轮；18、皮带；19、弧形板；20、伺服电机；21、调节板；22、存储箱；23、卡板；24、底板；25、主动槽轮；26、联动板；27、焊接板；28、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种热电厂锅炉引风机检修用无人机，包括水平设置的放置板1和无人机2，放置板1固定连接在无人机2底部处，无人机2右侧安装有摄像头3，放置板1顶部中心处开设有矩形槽，放置板1底部靠近前后两侧处均固定连接有挡板28，放置板1底部靠近前后两侧处均固定连接有隔板16，两个隔板16底部均固定连接有第二限位板14，两个第二限位板14外侧靠近右侧处均活动连接有移动板13，两个移动板13底部共同固定连接有调节板21，调节板21上开设有开口，调节板21上靠近四角处均贯穿设有竖杆11，若干竖杆11底端共同固定连接有升降板12，每两两相邻的竖杆11底端均共同固定连接有底板24，位于后侧的挡板28后侧靠近左侧处安装有伺服电机20，伺服电机20动力输出轴贯穿相对应的挡板28，并固定连接有主动槽轮25，主动槽轮25右侧有从动槽轮17，从动槽轮17铰接在挡板28上，主动槽轮25与从动槽轮17之间有皮带18，主动槽轮25与从动槽轮17之间通过皮带18传动连接。

两个挡板28底部均固定连接有第一限位板10，两个第一限位板10外侧靠近左侧处均活动连接有卡板23，两个卡板23底部共同固定连接有活动板9，位于前侧的挡板28前侧靠近左右两侧处均固定连接有固定板4，两个固定板4之间共同贯穿设有横杆8，横杆8外侧套接有滑块5，滑块5底部固定连接有L形连接板6，L形连接板6远离滑块5的一侧固定连接在活动板9上，皮带18外侧靠近底部处活动连接有联动板26，联动板26底部固定连接在活动板9上，皮带18外侧靠近顶部处活动连接有焊接板27，焊接板27固定连接在调节板21上。

放置板1底部中心处固定连接有弧形板19，弧形板19顶部延伸至矩形槽的内腔，弧形板19上开设有弧形槽，升降板12顶部中心处固定连接有竖板7，竖板7顶部贯穿开口，竖板7后侧靠近顶部处铰接有滚轮15，滚轮15与弧形槽的内腔贴合，升降板12底部固定连接有存储箱22，存储箱22底部开设有出料口。

工作原理：首先，当需要对引风机内部的轴承进行润滑时，可操控无人机2带动存储箱22移动至引风机的上方，并对齐引风机的通口，随后启动伺服电机20，伺服电机20通过动力输出轴可带动主动槽轮25旋转，主动槽轮25可通过皮带18带动从动槽轮17旋转，同时，皮带18旋转时可通过联动板26带动活动板9向左侧移动，通过第一限位板10和卡板23可对活动板9的移动轨迹进行限位，并且，皮带18在运转的过程当中也可通过焊接板27带动调节板21向右侧移动，当调节板21移动时可带动升降板12向右侧移动，调节板21通过竖板7和滚轮15与弧形槽贴合，可进行升降移动，实现与活动板9对向移动时错位的目的，对向移动完成后，存储箱22上的出料口失去活动板9的阻挡润滑油开始流出，并进入引风机的通口完成对轴承的润滑。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。