洪氏环企鹅人工繁育方法

摘要

本发明涉及一种洪氏环企鹅人工繁育方法，包括，步骤S1，将出壳后的企鹅置于育雏托盘内，控制装置根据育雏箱内企鹅生长阶段获取生长参数指标；步骤S2，所述控制装置根据预设第一时间内所述育雏箱内企鹅气喘次数与温度变化获取所述育雏托盘内企鹅实时健康度，对当前育雏箱的环境适配度进行判定；步骤S3，当所述控制装置判定当前育雏箱的环境适配度不符合预设标准，控制装置根据储水箱的存水高度对进水速率和出水速率进行调节；步骤S4，当所述控制装置获取调节后的进水速率超过预设标准，控制装置通过调节输气管上的加热器温度控制进气温度以及所述育雏箱内的空气循环速率进行调节，以使育雏箱内环境适配度符合预设标准。

说明书

技术领域

本发明涉及企鹅繁育领域，尤其涉及一种洪氏环企鹅人工繁育方法。

背景技术

洪氏环企鹅（学名

中国专利CN109496972B一种斑嘴环企鹅的人工育雏方法，公开了一种饲养环境调控、饲料配制的技术方案，但其仍然采用了传统的育雏方法，仅仅根据企鹅生长阶段对环境参数调控，并未根据企鹅实时健康情况对企鹅与环境适配情况对育雏环境进行调节的技术方案。

发明内容

为此，本发明提供一种洪氏环企鹅人工繁育方法，可以解决无法根据企鹅实时生长状态对育雏箱温湿度进行调节以使企鹅的育雏符合预设标准。

为实现上述目的，本发明提供一种洪氏环企鹅人工繁育方法，包括：

步骤S1，将出壳后的企鹅置于育雏托盘内，控制装置根据育雏箱内企鹅生长阶段获取生长参数指标，所述生长参数指标包括各企鹅生长阶段的育雏箱环境温度标准值、企鹅重量变化率标准值以及企鹅标准温度；

步骤S2，所述控制装置根据预设第一时间内所述育雏箱内企鹅气喘次数与温度变化获取所述育雏托盘内企鹅实时健康度，并将企鹅实时健康度与预设健康度相比较，对当前育雏箱的环境适配度进行判定；

步骤S3，当所述控制装置判定当前育雏箱的环境适配度不符合预设标准，控制装置根据储水箱的存水高度对进水速率和出水速率进行调节，以使育雏箱的水循环符合预设标准；

步骤S4，当所述控制装置获取调节后的进水速率超过预设标准，控制装置通过调节输气管上的加热器温度控制进气温度以及所述育雏箱内的空气循环程度进行调节，以使育雏箱内环境适配度符合预设标准；

步骤S5，当所述控制装置判定当前育雏箱的环境适配度符合预设标准，控制装置获取预设第二时间内企鹅重量变化率，对企鹅的喂食量和喂食次数进行调节，以使企鹅的生长情况符合预设标准。

进一步地，所述控制装置预设育雏箱内企鹅第一生长阶段生长参数指标P1(Wh1，R1，W1),其中，Wh1为企鹅第一生长阶段育雏箱环境温度标准值，R1为企鹅第一生长阶段企鹅重量变化率，W1为第一生长阶段企鹅标准温度，育雏箱内企鹅第二生长阶段生长参数指标P2(Wh2，R2，W2),其中，Wh2为企鹅第二生长阶段育雏箱环境温度标准值，R2为企鹅第二生长阶段企鹅重量变化率，W2为第二生长阶段企鹅标准温度，育雏箱内企鹅第n生长阶段生长参数指标Pn(Whn，Rn，Wn),其中，Whn为企鹅第n生长阶段育雏箱环境温度标准值，Rn为企鹅第n生长阶段企鹅重量变化率，Wn为第n生长阶段企鹅标准温度。

进一步地，所述控制装置根据预设第一时间t1内所述育雏箱内企鹅气喘次数c与企鹅温度变化△w获取所述育雏托盘内企鹅实时健康度d，设定d=(1+(c-c0)/c0)×(1+|△w|/Wi)，Wi为第i生长阶段企鹅标准温度，i=1,2···n,c0为控制装置预设气喘次数标准值，控制装置将当前育雏箱内企鹅实时健康度与预设健康度D相比较，判定当前育雏箱的环境适配度是否符合预设标准，其中，

当d≤D1，所述控制装置判定当前育雏箱的环境适配度符合预设标准，控制装置获取预设第二时间内企鹅重量变化率以判定当前企鹅的生长情况；

当D1＜d＜D2，所述控制装置判定当前育雏箱的环境适配度不符合预设标准，控制装置根据所述储水箱的存水高度，对育雏箱环境进行调节；

当d≥D2，所述控制装置判定当前育雏箱的环境适配度不符合预设标准，控制装置启动报警系统，警示工作人员对企鹅当前健康情况进行查看；

其中，所述控制装置预设健康度D，设定第一预设健康度D1,第二预设健康度D2。

进一步地，当所述控制装置判定当前育雏箱的环境适配度符合预设标准，控制装置获取预设第二时间t2内企鹅重量变化率b,设定b=|m2-m1|/m1,其中，m1为预设第二时间t2企鹅起始时体重,m2为预设第二时间t2时企鹅的重量，控制装置根据获取的企鹅重量变化率b与企鹅第i生长阶段企鹅重量变化率Ri相比较，判定当前育雏箱内企鹅生长是否符合标准，其中

当b≤Ri-B，所述控制装置判定当前企鹅生长速率不符合预设标准，控制装置启动报警系统，对工作人员发出警示；

当Ri-B＜b＜Ri+B，所述控制装置判定当前企鹅生长速率符合预设标准；

当b≥Ri+B，所述控制装置判定当前企鹅生长速率不符合预设标准，控制装置判定调节当前育雏箱内喂食量和喂食次数；

其中，B为控制装置预设企鹅重量变化率误差调节参数。

进一步地，当所述控制装置获取育雏箱内企鹅实时健康度在第一预设健康度和第二预设健康度之间，控制装置获取当前储水箱的存水高度h与预设存水高度相比较，对储水箱的进水速率和出水速率进行调节，其中，

当h≤H1，所述控制装置提高进水速率vk至vk1，设定vk1=vk×（1+（H1-h）/H1），同时降低出水速率；

当H1＜h＜H2，所述控制装置提高进水速率vk至vk2，设定vk2=vk×（1+（H2-h）×（h-H1）/（H1×H2））,同时提高出水速率；

当h≥H2，所述控制装置降低进水速率vk至vk3，设定vk3=vk×(1-(h-H2)/H2)，同时提高出水速率；

其中，所述控制装置预设存水高度H，设定第一预设存水高度H1，第二预设存水高度H2。

进一步地，所述控制装置预设进水速率标准值VK0，控制装置将调节后的进水速率与预设进水速率标准值相比较，对输气管的进气温度进行调节，其中，

当vkp≤VK0，所述控制装置不对输气管的进气温度进行调节；

当VK0＜vkp＜VK0+v1，所述控制装置提高输气管的进气温度；

当vkp≥VK0+v1，所述控制装置根据当前育雏箱内的湿度对输气管的进气温度和空气循环程度进行调节；

其中，v1为所述控制装置预设进水速率补偿参数，p=1,2,3。

进一步地，所述育雏箱内设置有若干湿度传感器，其中，第一湿度传感器的湿度值为f1，第二湿度传感器的湿度值f2，第m湿度传感器的湿度值fm，控制装置获取当前育雏箱的湿度均匀度f，设定f=((f1-f0)

进一步地，所述控制装置获取调节后的进水速率大于等于预设进水速率标准值与进水速率补偿参数的和，控制装置根据当前育雏箱内的湿度均匀度对输气管的进气温度和空气循环程度进行调节，其中，

当f≤F，所述控制装置根据当前育雏箱湿度平均值对输气管的进气温度进行调节；

当f＞F，所述控制装置判定提高育雏箱空气循环程度va至va1，设定va1=va×(1+(f-F)/F)；

其中，F为控制装置预设湿度均匀度标准值。

进一步地，所述控制装置将当前育雏箱湿度平均值与预设湿度标准值相比较，其中，若当前育雏箱湿度平均值大于预设湿度标准值F0，控制装置降低空气循环程度va至va2，设定va2=va×（1-(F0-f0)/F0）；若当前育雏箱湿度平均值小于预设湿度标准值，控制装置降低输气管的进气温度。

进一步地，所述育雏箱底部设置有第一风扇，育雏箱顶部设置有第二风扇，以使育雏箱内空气形成循环，所述控制装置预设空气循环程度VA，控制装置根据调节后育雏箱空气循化程度与预设空气循化程度相比较，对所述第一风扇和第二风扇的转动速率和转动角度进行调节，其中，

当vae≤VA1，所述控制装置判定降低第二风扇转动速率，同时降低第一风扇的转动角度；

当VA1＜vae＜VA2，所述控制装置提高第一风扇转动速率；

当vae≥VA2，所述控制装置提高第一风扇转动速率，同时提高第二风扇的转动角度；

其中，所述控制装置预设空气循环程度VA，设定第一预设空气循环程度VA1，第二预设空气循环程度VA2，e=1,2。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明设置有控制装置，用于根据生长中企鹅健康度对当前育雏箱的环境适配度进行评价，其中，若当前育雏箱的环境适配度不符合预设标准，控制装置根据储水箱的存水高度对进水速率和出水速率进行调节，当所述储水箱的存水高度大于预设值，控制装置提高进水速率，当所述储水箱的存水高度小于预设值，控制装置提高进水速率，当控制装置获取当前进水速率超过预设值，控制装置根据当前储水箱的温度对输气管输送的气体温度进行调节，同时控制装置获取当前育雏箱湿度均匀度与预设值相比较，若当前育雏箱湿度均匀度不符合预设标准，控制装置对第一风扇和第二风扇的转速和转动方向进行调节。

尤其，本发明根据预设时间内育雏箱内企鹅气喘的次数与企鹅温度的变化情况获取企鹅实时健康度，同时将获取企鹅实时健康度综合评价当前育雏箱的环境情况和企鹅的生长状况，其中，当控制装置获取当前企鹅实时健康度小于等于第一预设健康度，说明当前育雏箱内企鹅健康度与当前育雏箱的环境适配度良好，控制装置根据企鹅在一段时间内体重的变化情况判定其生长情况，若企鹅在一段时间体重变化小于等于控制装置预设企鹅重量变化率与重量变化率误差值的差，说明当前企鹅重量增长的情况不符合预设标准，说明当前育雏箱内的企鹅健康状况出现异常，应启动报警系统，对工作人员发出警示，对企鹅健康状况进行评估，严重情况下需就医，若企鹅在一段时间体重变化在预设企鹅重量变化率与重量变化率误差值范围内，说明当前育雏箱内企鹅生长符合标准，若控制装置获取企鹅重量生长率大于预设企鹅重量变化率与误差的和，说明当前育雏箱内企鹅生长速率过快，为避免企鹅生长过程出现异常，控制装置判定对当前育雏箱内喂食量和喂食次数进行调节；当控制装置获取当前企鹅实时健康度在第一预设健康度和第二预设健康度之间，说明当前育雏箱的环境与企鹅的生长不适配，控制装置根据储水箱内存水的高度对育雏箱的环境参数进行调节；若控制装置获取当前企鹅实时健康度大于等于第二预设健康度，说明当前企鹅生长健康存在异常，控制装置启动报警系统，警示工作人员对企鹅当前健康情况进行查看。

尤其，本发明将预设存水高度划分为明确的两个标准，控制装置判定根据存水高度进而调节育雏箱环境参数时，将储水箱实时存水高度与预设存水高度的两个标准进行比较，获取最佳的环境参数调节方式，其中，当储水箱实时存水高度低于第一预设存水高度，说明当前存水较少，水循环较慢，为提高当前储水箱存水量，同时提高育雏箱内水分保持新鲜，控制装置判定提高进水速率，同时降低出水速率，提高储水箱内水循环，保持育雏箱内湿度，及育雏箱内水分的新鲜，保障企鹅的健康，当储水箱实时存水高度在第一预设存水高度和第二预设存水高度之间，说明当前储水箱内存水高度符合预设标准，控制装置同时提高进水速率和出水速率，保持存水高度的同时，提高释放至育雏箱内水分的新鲜程度，当储水箱存水高度大于等于第二预设存水高度，说明当前储水箱存水高度过多，控制装置判定降低进水速率同时提高出水速率，以保持存水高度，提高水循环程度，保持育雏箱内水分新鲜程度。

尤其，本发明设置有进水速率标准值，控制装置将调节后的进水速率与预设的标准值相比较，以对输气管的进气温度进行调节，以保障育雏箱内的温度符合标准，避免因进水速率过快导致育雏箱内温度过低，其中，当控制装置获取调节后的进水速率小于预设值，说明当前进水速率符合预设标准，控制装置不对输气管的进水温度进行调节，当控制装置获取调节后的进水速率在预设范围内，说明当前进水速率值较高，为避免进水速率过高导致育雏箱温度降低，满足育雏箱内的温度符合预设标准，控制装置判定提高输气管的进气温度，当控制装置获取调节后的进水速率超出预设标准，控制装置判定需根据当前育雏箱内湿度的均匀程度对输气管的进气温度和育雏室内空气循环程度进行调节，以使育雏室内的温度和湿度符合标准。

尤其，本发明控制装置获取的进水速率超出预设标准，控制装置需根据当前育雏箱内湿度和湿度均匀度对育雏箱环境进行调节，其中，控制装置获取当前育雏箱内湿度均匀度小于等于预设湿度均匀度标准值，说明当前育雏箱的湿度均匀度情况较好，控制装置判定根据湿度平均值对输气管的进气温度进行调节，其中，若湿度平均值大于预设湿度标准值，说明当前湿度较高，控制装置判定降低空气循环程度，以降低湿度，若湿度平均值小于预设值，控制装置降低进气温度，进而提高当前育雏箱的湿度。

尤其，本发明在育雏箱顶部和底部各设置风扇，用以实现育雏箱的空气对流，提高育雏箱的空气流通和循环，控制装置预设有空气循环程度，控制装置将调节后的空气循环程度与预设空气循环程度相比较，对第一风扇、第二风扇的转动速率和转动角度进行调控，其中，当控制装置获取的空气循环程度小于等于第一预设空气循环程度，控制装置降低第二风扇转动速率同时降低第一风扇的转动角度，以降低空气循环程度，当控制装置获取的空气循环程度在第一预设空气循环程度和第二预设空气循环程度之间，控制装置提高第一风扇的转动速率，以略微提高空气循环程度，当控制装置获取调节后空气循环程度大于等于第二预设空气循环程度，控制装置判定提高第一风扇转动速率，以使进入育雏箱内的空气更快的在育雏箱内流通，同时提高第二风扇的转动角度，以使空气在育雏箱内的流通范围更大。

附图说明

图1为发明实施例洪氏环企鹅人工育雏系统结构示意图；

图2为发明实施例洪氏环企鹅人工繁育方法示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明实施例洪氏环企鹅人工育雏系统，包括，育雏托盘2，用于洪氏环企鹅的孵化和早期育雏；支撑装置3，其与所述育雏托盘相连接，用于控制所述育雏托盘的位置，所述支撑装置包括与支撑板一侧相连接的第一滑动机构以及与所述支撑板另一侧相连接的第二滑动机构，其中，所述第一滑动机构包括第一滑杆，设置于第一滑杆上的第一套环31以及用于控制第一套环在第一滑杆上移动的第一电机32，第二滑动机构包括第二滑杆、设置于第二滑杆上的第二套环33以及用于控制第二套环在第二滑杆上移动的第二电机34，当判定对育雏托盘的位置进行移动时，第一电机带动第一套环，第二电机带动第二套环，进而带动支撑板平稳的移动；通风装置4，其设置于育雏箱1内，用于为生长中的洪氏环企鹅提供通风环境，所述通风装置包括抽气泵41、与所述抽气泵相连接的输气管42、设置于所述育雏箱底部的第一风扇45以及设置于育雏箱顶部的第二风扇44，其中，输气管上设置有加热器43，用于控制输气管内输送的气体温度，输气管的管道内设置高效过滤网和安装紫外线消毒机构，以使通风的同时进行紫外线消毒，育雏箱内的空气通过出气口6流通；加湿装置5，其设置于所述育雏箱内，用于为生长中的洪氏环企鹅提供湿润环境，其中，所述加湿装置包括储水箱、用于进水的进水管51、用于出水的出水管52、与储水箱相连接的加湿器53、设置于所述育雏托盘上方的第一加湿管以及设置于育雏托盘下方的第二加湿管；孵化装置，其设置于所述育雏箱隔间内，用于对企鹅蛋进行照射；

控制装置，其与所述支撑装置、所述通风装置以及所述加湿装置相连接，用于根据生长中企鹅健康度对当前育雏箱的环境适配度进行评价，其中，若当前育雏箱的环境适配度不符合预设标准，控制装置根据储水箱的存水高度对进水速率和出水速率进行调节，当所述储水箱的存水高度大于预设值，控制装置提高进水速率，当所述储水箱的存水高度小于预设值，控制装置提高进水速率，当控制装置获取当前进水速率超过预设值，控制装置根据当前储水箱的温度对输气管输送的气体温度进行调节，同时控制装置获取当前育雏箱湿度均匀度与预设值相比较，若当前育雏箱湿度均匀度不符合预设标准，控制装置对第一风扇和第二风扇的转速和转动方向进行调节。

请参阅图2所示，其为本发明实施例洪氏环企鹅人工繁育方法示意图，包括，

步骤S1，将出壳后的企鹅置于育雏托盘内，控制装置根据育雏箱内企鹅生长阶段获取生长参数指标，所述生长参数指标包括各企鹅生长阶段的育雏箱环境温度标准值、企鹅重量变化率标准值以及企鹅标准温度；

步骤S2，所述控制装置根据预设第一时间内所述育雏箱内企鹅气喘次数与温度变化获取所述育雏托盘内企鹅实时健康度，并将企鹅实时健康度与预设健康度相比较，对当前育雏箱的环境适配度进行判定；

步骤S3，当所述控制装置判定当前育雏箱的环境适配度不符合预设标准，控制装置根据储水箱的存水高度对进水速率和出水速率进行调节，以使育雏箱的水循环符合预设标准；

步骤S4，当所述控制装置获取调节后的进水速率超过预设标准，控制装置通过调节输气管上的加热器温度控制进气温度以及所述育雏箱内的空气循环程度进行调节，以使育雏箱内环境适配度符合预设标准；

步骤S5，当所述控制装置判定当前育雏箱的环境适配度符合预设标准，控制装置获取预设第二时间内企鹅重量变化率，对企鹅的喂食量和喂食次数进行调节，以使企鹅的生长情况符合预设标准。

具体而言，本发明实施例中出壳后30日龄的企鹅的饲养是成功繁育的关键阶段，雏鸟完全出壳后待其胎羽干爽后便可将其转移至育雏间，育雏间要每天清洁消毒，同时也要整理育雏操作间，保证操作间和用具如刀具和砧板的干净和卫生。

所述控制装置预设育雏箱内企鹅第一生长阶段生长参数指标P1(Wh1，R1，W1),其中，Wh1为企鹅第一生长阶段育雏箱环境温度标准值，R1为企鹅第一生长阶段企鹅重量变化率，W1为第一生长阶段企鹅标准温度，育雏箱内企鹅第二生长阶段生长参数指标P2(Wh2，R2，W2),其中，Wh2为企鹅第二生长阶段育雏箱环境温度标准值，R2为企鹅第二生长阶段企鹅重量变化率，W2为第二生长阶段企鹅标准温度，育雏箱内企鹅第n生长阶段生长参数指标Pn(Whn，Rn，Wn),其中，Whn为企鹅第n生长阶段育雏箱环境温度标准值，Rn为企鹅第n生长阶段企鹅重量变化率，Wn为第n生长阶段企鹅标准温度。

具体而言，本发明实施例对育雏箱内企鹅的生长阶段不作限定，其可以根据企鹅的繁育方法对生长阶段进行划分，本发明实施例将育雏箱内企鹅生长阶段划分为三个阶段，其中,第一阶段为企鹅孵化后一周内，育雏箱环境温度标准值为30℃，企鹅重量变化率为80%，企鹅标准温度为28℃,第二阶段为企鹅孵化后1-2周内，育雏箱环境温度标准值为26℃，企鹅重量变化率为100%，企鹅标准温度为25℃，第三阶段为企鹅孵化后2-5周内，育雏箱环境温度标准值为24℃，企鹅重量变化率为150%，企鹅标准温度为20℃。

具体而言，本发明实施例提出一种优选的喂食方法，每餐按照企鹅体重8%-10%进行喂食，选用公多春鱼肉200g、纯净水200g、葡萄糖酸钙片1.5g（相当于钙135毫克）、善存多维元素片2片、螺旋藻精片6片、维生素B1片4片（10毫克）作为原料，将公多春鱼去头去尾，去骨去皮，留鱼肉；将营养药物用研钵研磨成粉末，然后将鱼肉、纯净水及研磨成粉的营养药加入破壁机，充分搅碎搅匀后装入干净的容器，冷藏保存，各阶段企鹅喂食量参见表一，各阶段企鹅喂食时间参见表二，1,500g及以上体重洪氏环小企鹅每日营养表参见表三。

具体而言，所述控制装置根据预设第一时间t1内所述育雏箱内企鹅气喘次数c与企鹅温度变化△w获取所述育雏托盘内企鹅实时健康度d，设定d=(1+(c-c0)/c0)×(1+|△w|/Wi)，Wi为第i生长阶段企鹅标准温度，i=1,2···n,c0为控制装置预设气喘次数标准值，控制装置将当前育雏箱内企鹅实时健康度与预设健康度D相比较，判定当前育雏箱的环境适配度是否符合预设标准，其中，

当d≤D1，所述控制装置判定当前育雏箱的环境适配度符合预设标准，控制装置获取预设第二时间内企鹅重量变化率以判定当前企鹅的生长情况；

当D1＜d＜D2，所述控制装置判定当前育雏箱的环境适配度不符合预设标准，控制装置根据所述储水箱的存水高度，对育雏箱环境进行调节；

当d≥D2，所述控制装置判定当前育雏箱的环境适配度不符合预设标准，控制装置启动报警系统，警示工作人员对企鹅当前健康情况进行查看；

其中，所述控制装置预设健康度D，设定第一预设健康度D1,第二预设健康度D2。

具体而言，本发明实施例对企鹅在预设时间内的气喘次数不作限定，气喘为企鹅发生异常的气喘现象，而非正常的喘息，本发明实施例设定一分钟气喘次数标准值为15-25次。

当所述控制装置判定当前育雏箱的环境适配度符合预设标准，控制装置获取预设第二时间t2内企鹅重量变化率b,设定b=|m2-m1|/m1,其中，m1为预设第二时间t2企鹅起始时体重,m2为预设第二时间t2时企鹅的重量，控制装置根据获取的企鹅重量变化率b与企鹅第i生长阶段企鹅重量变化率Ri相比较，判定当前育雏箱内企鹅生长是否符合标准，其中

当b≤Ri-B，所述控制装置判定当前企鹅生长速率不符合预设标准，控制装置启动报警系统，对工作人员发出警示；

当Ri-B＜b＜Ri+B，所述控制装置判定当前企鹅生长速率符合预设标准；

当b≥Ri+B，所述控制装置判定当前企鹅生长速率不符合预设标准，控制装置判定调节当前育雏箱内喂食量和喂食次数；

其中，B为控制装置预设企鹅重量变化率误差调节参数。

具体而言，本发明实施例不对控制装置预设的企鹅重量变化率误差调节参数进行限定，只要其能够满足对预设企鹅重量变化率参数进行调节即可，本发明实施例提供一种优选的参数范围，即控制装置预设企鹅重量变化率误差调节参数B为10-20%。

具体而言，本发明根据预设时间内育雏箱内企鹅气喘的次数与企鹅温度的变化情况获取企鹅实时健康度，同时将获取企鹅实时健康度综合评价当前育雏箱的环境情况和企鹅的生长状况，其中，当控制装置获取当前企鹅实时健康度小于等于第一预设健康度，说明当前育雏箱内企鹅健康度与当前育雏箱的环境适配度良好，控制装置根据企鹅在一段时间内体重的变化情况判定其生长情况，若企鹅在一段时间体重变化小于等于控制装置预设企鹅重量变化率与重量变化率误差值的差，说明当前企鹅重量增长的情况不符合预设标准，说明当前育雏箱内的企鹅健康状况出现异常，应启动报警系统，对工作人员发出警示，对企鹅健康状况进行评估，严重情况下需就医，若企鹅在一段时间体重变化在预设企鹅重量变化率与重量变化率误差值范围内，说明当前育雏箱内企鹅生长符合标准，若控制装置获取企鹅重量生长率大于预设企鹅重量变化率与误差的和，说明当前育雏箱内企鹅生长速率过快，为避免企鹅生长过程出现异常，控制装置判定对当前育雏箱内喂食量和喂食次数进行调节；当控制装置获取当前企鹅实时健康度在第一预设健康度和第二预设健康度之间，说明当前育雏箱的环境与企鹅的生长不适配，控制装置根据储水箱内存水的高度对育雏箱的环境参数进行调节；若控制装置获取当前企鹅实时健康度大于等于第二预设健康度，说明当前企鹅生长健康存在异常，控制装置启动报警系统，警示工作人员对企鹅当前健康情况进行查看。

其中，当所述控制装置获取育雏箱内企鹅实时健康度在第一预设健康度和第二预设健康度之间，控制装置获取当前储水箱的存水高度h与预设存水高度相比较，对储水箱的进水速率和出水速率进行调节，其中，

当h≤H1，所述控制装置提高进水速率vk至vk1，设定vk1=vk×（1+（H1-h）/H1），同时降低出水速率vu至vu1，设定vu1=vk×（1-（H1-h）/H1）；

当H1＜h＜H2，所述控制装置提高进水速率vk至vk2，设定vk2=vk×（1+（H2-h）×（h-H1）/（H1×H2）），提高出水速率vu至vu2，设定vu2=vu×（1+（H2-h）×（h-H1）/（H1×H2））；

当h≥H2，所述控制装置降低进水速率vk至vk3，设定vk3=vk×(1-(h-H2)/H2)，同时提高出水速率vu至vu2，设定vu2=vu×(1+(h-H2)/H2)；

其中，所述控制装置预设存水高度H，设定第一预设存水高度H1，第二预设存水高度H2。

具体而言，本发明实施例不对控制装置预设的企鹅重量变化率误差调节参数进行限定，只要其能够满足对预设企鹅重量变化率参数进行调节即可，本发明实施例提供一种优选的参数范围，即控制装置预设企鹅重量变化率误差调节参数B为10-20%。

具体而言，本发明将预设存水高度划分为明确的两个标准，控制装置判定根据存水高度进而调节育雏箱环境参数时，将储水箱实时存水高度与预设存水高度的两个标准进行比较，获取最佳的环境参数调节方式，其中，当储水箱实时存水高度低于第一预设存水高度，说明当前存水较少，水循环较慢，为提高当前储水箱存水量，同时提高育雏箱内水分保持新鲜，控制装置判定提高进水速率，同时降低出水速率，提高储水箱内水循环，保持育雏箱内湿度，及育雏箱内水分的新鲜，保障企鹅的健康，当储水箱实时存水高度在第一预设存水高度和第二预设存水高度之间，说明当前储水箱内存水高度符合预设标准，控制装置同时提高进水速率和出水速率，保持存水高度的同时，提高释放至育雏箱内水分的新鲜程度，当储水箱存水高度大于等于第二预设存水高度，说明当前储水箱存水高度过多，控制装置判定降低进水速率同时提高出水速率，以保持存水高度，提高水循环程度，保持育雏箱内水分新鲜程度。

其中，所述控制装置预设进水速率标准值VK0，控制装置将调节后的进水速率与预设进水速率标准值相比较，对输气管的进气温度进行调节，其中，

当vkp≤VK0，所述控制装置不对输气管的进气温度进行调节；

当VK0＜vkp＜VK0+v1，所述控制装置将输气管的进气温度T提高至T1，设定T1=T×(1+(vkp-VK0)/VK0)；

当vkp≥VK0+v1，所述控制装置根据当前育雏箱内的湿度对输气管的进气温度和空气循环程度进行调节；

其中，v1为所述控制装置预设进水速率补偿参数，p=1,2,3。

具体而言，本发明实施例不对控制装置预设进水速率补偿参数进行限定，只要其能够满足对预设的进水速率进行调节即可，本发明实施例提供一种优选的参数范围，即控制装置预设进水速率补偿参数v1为2-5L/min。

其中，本发明设置有进水速率标准值，控制装置将调节后的进水速率与预设的标准值相比较，以对输气管的进气温度进行调节，以保障育雏箱内的温度符合标准，避免因进水速率过快导致育雏箱内温度过低，其中，当控制装置获取调节后的进水速率小于预设值，说明当前进水速率符合预设标准，控制装置不对输气管的进水温度进行调节，当控制装置获取调节后的进水速率在预设范围内，说明当前进水速率值较高，为避免进水速率过高导致育雏箱温度降低，满足育雏箱内的温度符合预设标准，控制装置判定提高输气管的进气温度，当控制装置获取调节后的进水速率超出预设标准，控制装置判定需根据当前育雏箱内湿度的均匀程度对输气管的进气温度和育雏室内空气循环程度进行调节，以使育雏室内的温度和湿度符合标准。

具体而言，所述育雏箱内设置有若干湿度传感器，其中，第一湿度传感器的湿度值为f1，第二湿度传感器的湿度值f2，第m湿度传感器的湿度值fm，控制装置获取当前育雏箱的湿度均匀度f，设定f=((f1-f0)

其中，所述控制装置获取调节后的进水速率大于等于预设进水速率标准值与进水速率补偿参数的和，控制装置根据当前育雏箱内的湿度均匀度对输气管的进气温度和空气循环程度进行调节，其中，

当f≤F，所述控制装置根据当前育雏箱湿度平均值对输气管的进气温度进行调节；

当f＞F，所述控制装置判定提高育雏箱空气循环程度va至va1，设定va1=va×(1+(f-F)/F)；

其中，F为控制装置预设湿度均匀度标准值。

具体而言，所述控制装置将当前育雏箱湿度平均值与预设湿度值标准相比较，其中，若当前育雏箱湿度平均值大于预设湿度标准值F0，控制装置降低空气循环程度va至va2，设定va2=va×（1-(F0-f0)/F0）；若当前育雏箱湿度平均值小于预设湿度标准值，控制装置降低输气管的进气温度T至T2，设定T2=T×（1-(f0-F0)/F0）。

具体而言，本发明控制装置获取的进水速率超出预设标准，控制装置需根据当前育雏箱内湿度和湿度均匀度对育雏箱环境进行调节，其中，控制装置获取当前育雏箱内湿度均匀度小于等于预设湿度均匀度标准值，说明当前育雏箱的湿度均匀度情况较好，控制装置判定根据湿度平均值对输气管的进气温度进行调节，其中，若湿度平均值大于预设湿度标准值，说明当前湿度较高，控制装置判定降低空气循环程度，以降低湿度，若湿度平均值小于预设值，控制装置降低进气温度，进而提高当前育雏箱的湿度。

其中，所述育雏箱底部设置有第一风扇，育雏箱顶部设置有第二风扇，以使育雏箱内空气形成循环，所述控制装置预设空气循环程度VA，控制装置根据调节后育雏箱空气循化程度与预设空气循化程度相比较，对所述第一风扇和第二风扇的转动速率和转动角度进行调节，其中，

当vae≤VA1，所述控制装置判定降低第二风扇转动速率vR2至vR21，设定vR21=vR2×（1-（VA1-vae）/VA1），同时降低第一风扇的转动角度θ1至θ11，设定θ11=θ1×（1-（VA1-vae）/VA1）；

当VA1＜vae＜VA2，所述控制装置提高第一风扇转动速率vR1至vR11，设定vR11=vR1×（1+（vae-VA1）×（VA2-vae）/（VA1×VA2））；

当vae≥VA2，所述控制装置提高第一风扇转动速率vR1至vR12,设定vR12=vR1×(1+(vae-VA2)/VA2)，同时提高第二风扇的转动角度θ2至θ21，设定θ21=θ2×(1+(vae-VA2)/VA2)；

其中，所述控制装置预设空气循环程度VA，设定第一预设空气循环程度VA1，第二预设空气循环程度VA2，e=1,2。

具体而言，本发明在育雏箱顶部和底部各设置风扇，用以实现育雏箱的空气对流，提高育雏箱的空气流通和循环，控制装置预设有空气循环程度，控制装置将调节后的空气循环程度与预设空气循环程度相比较，对第一风扇、第二风扇的转动速率和转动角度进行调控，其中，当控制装置获取的空气循环程度小于等于第一预设空气循环程度，控制装置降低第二风扇转动速率同时降低第一风扇的转动角度，以降低空气循环程度，当控制装置获取的空气循环程度在第一预设空气循环程度和第二预设空气循环程度之间，控制装置提高第一风扇的转动速率，以略微提高空气循环程度，当控制装置获取调节后空气循环程度大于等于第二预设空气循环程度，控制装置判定提高第一风扇转动速率，以使进入育雏箱内的空气更快的在育雏箱内流通，同时提高第二风扇的转动角度，以使空气在育雏箱内的流通范围更大。

具体而言，采用本发明实施例的方法人工育雏企鹅的成活率提高到90%以上。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。