电力线通讯模组、设备、通讯方法、系统及存储介质

摘要

本发明公开了一种电力线通讯模组、设备、通讯方法、系统及存储介质，该电力线通讯模组包括：供电端，供电端用于通过电源线与负载端电连接；第一调节模块，第一调节模块与供电端通讯连接；第二调节模块，第二调节模块通过电源线与第一调节模块通讯连接，且第二调节模块用于与负载端通讯连接；第二调节模块用于获取负载端的负载参数并通过电源线传输至第一调节模块，第一调节模块用于根据负载参数输出对应的反馈信号至供电端，以使供电端通过电源线输出与负载参数相适配的电源信号至负载端。本发明公开的电力线通讯模组可解决传统电源线无法根据不同的负载需求而差异化地提供相适配的供电电源，导致使用不便的技术问题。

说明书

技术领域

本发明属于供电设备技术领域，具体涉及一种电力线通讯模组、电源供应设备、电力线通讯方法、电力线通讯系统及计算机可读存储介质。

背景技术

电源线(或称电力线)是用于传输电流的电线，电源线传输电流的方式通常为供电端到负载端的点对点传输，电源线按照用途可分为AC交流电源线和DC直流电源线。电源线因其供电稳定性而在诸多领域中广泛使用。

随着负载设备的日益多样化，不同负载设备的供电需求亦逐渐精细化，然而，传统的电源线无法根据不同负载设备的不同需求而差异化地为其提供相适配的供电电源，从而导致使用不便。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的在于提供一种电力线通讯模组，旨在解决传统电源线无法根据不同的负载需求而差异化地提供相适配的供电电源，导致使用不便的技术问题。

本发明为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种电力线通讯模组，所述电力线通讯模组包括：

供电端，所述供电端用于通过电源线与负载端电连接；

第一调节模块，所述第一调节模块与所述供电端通讯连接；

第二调节模块，所述第二调节模块通过所述电源线与所述第一调节模块通讯连接，且所述第二调节模块用于与所述负载端通讯连接；

所述第二调节模块用于获取所述负载端的负载参数并通过所述电源线传输至所述第一调节模块，所述第一调节模块用于根据所述负载参数输出对应的反馈信号至所述供电端，以使所述供电端通过所述电源线输出与所述负载参数相适配的电源信号至所述负载端。

进一步地，所述电力线通讯模组还包括第一电源端，所述第一电源端通过切换开关与所述电源线电连接，所述切换开关与所述第二调节模块通讯连接；其中，所述第一电源端的电压与所述供电端的电压存在电压差；

所述第二调节模块用于根据所述负载参数控制所述切换开关的通断，以通过所述切换开关的若干次通断在所述电源线上产生对应的数字信号，所述第一调节模块用于根据所述数字信号输出对应的所述反馈信号至所述供电端。

进一步地，所述第一电源端为恒压源，所述电力线通讯模组还包括限流电阻，所述限流电阻电连接于所述电源线上。

进一步地，所述电力线通讯模组还包括供电开关，所述供电开关电连接于所述电源线上，所述限流电阻并联于所述供电开关两端，所述第一调节模块与所述供电开关通讯连接，且所述第一调节模块用于控制所述供电开关的通断。

对应地，本发明还提出一种电源供应设备，所述电源供应设备包括如前述的电力线通讯模组。

对应地，本发明还提出一种电力线通讯方法，应用于如前述的电力线通讯模组，所述电力线通讯方法包括以下步骤：

通过所述第二调节模块获取所述负载端的负载参数并通过所述电源线传输至所述第一调节模块；

所述第一调节模块根据所述负载参数输出对应的反馈信号至所述供电端；

所述供电端根据所述反馈信号，通过所述电源线输出与所述负载参数相适配的电源信号至所述负载端，以对所述负载端进行供电。

进一步地，所述电力线通讯模组还包括第一电源端、切换开关、限流电阻和供电开关，所述第一电源端为恒压源，所述第一电源端通过切换开关与所述电源线电连接，所述切换开关与所述第二调节模块通讯连接，所述供电开关电连接于所述电源线上，所述限流电阻并联于所述供电开关两端，所述第一调节模块与所述供电开关通讯连接；

所述通过所述第二调节模块获取所述负载端的负载参数并通过所述电源线传输至所述第一调节模块的步骤之前，包括：

所述供电端输出第一电信号至所述第一调节模块，以使所述第一调节模块得电；

所述第一调节模块输出关闭信号至所述供电开关，以使所述供电端通过所述限流电阻输出所述第一电信号至所述第二调节模块，以使所述第二调节模块得电；

所述通过所述第二调节模块获取所述负载端的负载参数并通过所述电源线传输至所述第一调节模块的步骤，包括：

所述第二调节模块根据所述负载参数控制所述切换开关的通断；其中，所述电源线的电压在所述切换开关断开时等于所述供电端的电压，所述电源线的电压在所述切换开关导通时等于所述第一电源端的电压，从而通过所述切换开关的若干次通断在所述电源线上产生对应的数字信号；

所述所述第一调节模块根据所述负载参数输出对应的反馈信号至所述供电端的步骤，包括：

所述第一调节模块根据所述数字信号输出对应的所述反馈信号至所述供电端。

进一步地，所述所述供电端根据所述反馈信号，通过所述电源线输出与所述负载参数相适配的电源信号至所述负载端，以对所述负载端进行供电的步骤，包括：

所述第一调节模块输出开启信号至所述供电开关，以使所述供电端通过所述供电开关输出与所述负载参数相适配的电源信号至所述负载端；

所述第二调节模块输出接收信号至所述负载端，以使所述负载端开始接收所述电源信号。

对应地，本发明还提出一种电力线通讯系统，所述电力线通讯系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如前述的电力线通讯方法的步骤。

对应地，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电力线通讯程序，所述电力线通讯程序被处理器执行时实现如前述的电力线通讯方法的步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的电力线通讯模组，通过第二调节模块获取负载端的负载参数并通过电源线传输至第一调节模块，第一调节模块根据负载参数输出对应的反馈信号至供电端，使得供电端可通过电源线输出与负载参数相适配的电源信号至负载端，从而突破了传统电源线只能用于为负载供电的限制，使得电源线可根据负载端的需求提供相应的电源输出，拓展了电源线的功能，提升了供电设备的使用便利性及用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明电力线通讯模组一实施例的连接结构示意图；

图2为本发明电力线通讯方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明电力线通讯方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的系统结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1，本发明实施例提供一种电力线通讯模组，该电力线通讯模组包括：

供电端1，供电端1用于通过电源线3与负载端2电连接；

第一调节模块4，第一调节模块4与供电端1通讯连接；

第二调节模块5，第二调节模块5通过电源线3与第一调节模块4通讯连接，且第二调节模块5用于与负载端2通讯连接；

第二调节模块5用于获取负载端2的负载参数并通过电源线3传输至第一调节模块4，第一调节模块4用于根据负载参数输出对应的反馈信号至供电端1，以使供电端1通过电源线3输出与负载参数相适配的电源信号至负载端2。

在本实施例中，供电端1可以是自身具有供电功能的供电设备的电源输出端，亦可以是外接电源的转换器件(包括电源调制单元等模块)；负载端2具体可以是用于接收供电端1所提供电能的用电器。第一调节模块4、第二调节模块5具体可以是一种MCU微控制单元(Microcontroller Unit)，其用于接收、处理及输出对应的信号，以和其它模块配合实现通讯功能。电源线3(或称电力线)是用于传输电流的电线，图示性地，电源线3包括上方的正极和下方的接地极，供电端1可通过电源线3为负载端2、第一调节模块4、第二调节模块5供电，使第一调节模块4、第二调节模块5进入得电工作状态，且电源线3可用于第一调节模块4与第二调节模块5之间传输电信号。

负载端2的负载参数包括电压、电流、设备ID等可表征负载设备供电需求的相关参数，第二调节模块5通过IO通讯端口获取到负载端2的负载参数后，可通过模数转换组件等模块将负载参数转换为可通过电源线3传输至第一调节模块4的电信号，第一调节模块4接收到该电信号后可通过IO通讯端口反馈至供电端1，以使供电端1根据负载端2的供电需求提供相应的电源输出到电源线3上，为负载端2供电。

由此可见，本实施例提供的电力线通讯模组，通过第二调节模块5获取负载端2的负载参数并通过电源线3传输至第一调节模块4，第一调节模块4根据负载参数输出对应的反馈信号至供电端1，使得供电端1可通过电源线3输出与负载参数相适配的电源信号至负载端2，从而突破了传统电源线3只能用于为负载供电的限制，使得电源线3可根据负载端2的需求提供相应的电源输出，拓展了电源线3的功能，提升了供电设备的使用便利性及用户体验。

进一步地，参照图1，在一个示例性的实施例中，电力线通讯模组还包括第一电源端6，第一电源端6通过切换开关7与电源线3电连接，切换开关7与第二调节模块5通讯连接；其中，第一电源端6的电压与供电端1的电压存在电压差；

第二调节模块5用于根据负载参数控制切换开关7的通断，以通过切换开关7的若干次通断在电源线3上产生对应的数字信号，第一调节模块4用于根据数字信号输出对应的反馈信号至供电端1。

在本实施例中，切换开关7可以是电磁开关、场效应管等可通过第二调节模块5输出的电信号进行开闭控制的开关装置，此处不作限定。当切换开关7断开时，电源线3只与供电端1连通，此时电源线3上的电压与供电端1电压相对应；当切换开关7闭合时，电源线3与供电端1、第一电源端6电连接，此时电源线3上的电压与供电端1电压、第一电源端6电压相对应。由于第一电源端6的电压与供电端1的电压存在电压差，因此当切换开关7处于断开或闭合状态下时，电源线3上的电压将存在差异，具体地，供电端1处和/或第一电源端6处可对应设置用于降压或升压的元件，以使电源线3上的电压可在切换开关7的断开状态及闭合状态下被稳定地下拉或抬升至不同的电压值，具体的设置方式可根据电路实际情况灵活调整，此处不作限定。

可以理解的是，第二调节模块5可将获取到的负载参数转换为数字信号，并根据该数字信号控制切换开关7的通断。具体地，第一调节模块4可预设一电压阈值，该电压阈值应处于电源线3在切换开关7断开时的电压值与电源线3在切换开关7闭合时的电压值之间，以高于电压阈值的电源线3电压为高电平，以低于电压阈值的电源线3电压为低电平，并以高电平作为数字电路中的“1”，以低电平作为数字电路中的“0”。如此，通过切换开关7的多次通断切换，则可在电源线3上生成包含若干个“1”和/或“0”的数字信号，该数字信号与负载参数相对应，当第一调节模块4通过电源线3获取到该数字信号时，即可读取出负载端2的负载参数。

具体地，参照图1，第一电源端6为恒压源，电力线通讯模组还包括限流电阻8，限流电阻8电连接于电源线3上。

恒压源可向电源线3输出一恒定的电压，该电压可低于供电端1电压。以供电端1输出电压为5V，恒压源输出电压为4V为例，当切换开关7闭合时，因限流电阻8的限流降压作用，电源线3电压等于恒压源电压(4V)，当切换开关7断开时，电源线3电压等于供电端1电压(5V)。而上述电压阈值则可设置在4V与5V之间，以4V为低电平、5V为高电平。通过上述设置，可使电源线3电压值与供电端1电压相等或与第一电源端6电压相等并保持稳定，使得电源线3上数字信号的输出更为准确。

进一步地，参照图1，在一个示例性的实施例中，电力线通讯模组还包括供电开关9，供电开关9电连接于电源线3上，限流电阻8并联于供电开关9两端，第一调节模块4与供电开关9通讯连接，且第一调节模块4用于控制供电开关9的通断。

在本实施例中，供电开关9可以是电磁开关、场效应管等可通过第一调节模块4输出的电信号进行开闭控制的开关装置。在供电端1需要对负载端2进行供电时，供电端1输出一个低电压(如5V)至第一调节模块4，使第一调节模块4得电后输出关闭信号至供电开关9，使供电开关9所在支路断开，此时供电端1将通过限流电阻8所在支路为第二调节模块5供电，以使第二调节模块5获取负载端2的负载参数并执行后续操作。当供电端1根据负载端2的供电需求提供相应的电源输出至电源线3上时，第一调节模块4同步输出开启信号至供电开关9，使供电开关9所在支路导通，此时供电端1可通过供电开关9所在支路为负载端2供电。

对应地，本发明实施例还提供一种电源供应设备，该电源供应设备包括上述任一实施例中的电力线通讯模组。

在本实施例中，电源供应设备即用于为负载端2供电的设备，具体可以是自身具有供电功能的供电设备或用于对外接电源的输出进行转换后供给负载端2的转换装置等，此处不作限定。关于电力线通讯模组的具体内容，可参照上述实施例。由于该电源供应设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

需要说明的是，本发明公开的电力线通讯模组及电源供应设备的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。

如图4所示，图4是本发明实施例方案涉及的电力线通讯系统的结构示意图。

如图4所示，该电力线通讯系统可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，该电力线通讯系统还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器可包括碰撞传感器、激光雷达、双目传感器、超声波传感器、光传感器、运动传感器、红外线传感器以及其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的具体结构并不构成对该电力线通讯系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图4所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电力线通讯程序。

在图4所示的电力线通讯系统中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的电力线通讯程序，并执行以下操作：

通过第二调节模块5获取负载端2的负载参数并通过电源线3传输至第一调节模块4；

第一调节模块4根据负载参数输出对应的反馈信号至供电端1；

供电端1根据反馈信号，通过电源线3输出与负载参数相适配的电源信号至负载端2，以对负载端2进行供电。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电力线通讯程序，并执行以下操作：

供电端1输出第一电信号至第一调节模块4，以使第一调节模块4得电；

第一调节模块4输出关闭信号至供电开关9，以使供电端1通过限流电阻8输出第一电信号至第二调节模块5，以使第二调节模块5得电。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电力线通讯程序，并执行以下操作：

第二调节模块5根据负载参数控制切换开关7的通断；其中，电源线3的电压在切换开关7断开时等于供电端1的电压，电源线3的电压在切换开关7导通时等于第一电源端6的电压，从而在电源线3上产生与负载参数对应的数字信号。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电力线通讯程序，并执行以下操作：

第一调节模块4根据数字信号输出对应的反馈信号至供电端1。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电力线通讯程序，并执行以下操作：

第一调节模块4输出开启信号至供电开关9，以使供电端1通过供电开关9输出与负载参数相适配的电源信号至负载端2；

第二调节模块5输出接收信号至负载端2，以使负载端2开始接收电源信号。

参照图1和图2，本发明一实施例提供一种电力线通讯方法，应用于上述任一实施例中的电力线通讯模组，该电力线通讯方法包括以下步骤：

S1，通过第二调节模块5获取负载端2的负载参数并通过电源线3传输至第一调节模块4；

S2，第一调节模块4根据负载参数输出对应的反馈信号至供电端1；

S3，供电端1根据反馈信号，通过电源线3输出与负载参数相适配的电源信号至负载端2，以对负载端2进行供电。

供电端1可以是自身具有供电功能的供电设备的电源输出端，亦可以是外接电源的转换器件(包括电源调制单元等模块)；负载端2具体可以是用于接收供电端1所提供电能的用电器。第一调节模块4、第二调节模块5具体可以是一种MCU微控制单元(Microcontroller Unit)，其用于接收、处理及输出对应的信号，以和其它模块配合实现通讯功能。电源线3(或称电力线)是用于传输电流的电线，供电端1可通过电源线3为负载端2、第一调节模块4、第二调节模块5供电，使第一调节模块4、第二调节模块5进入得电工作状态，且电源线3可用于第一调节模块4与第二调节模块5之间传输电信号。

负载端2的负载参数包括电压、电流、设备ID等可表征负载设备供电需求的相关参数，第二调节模块5通过IO通讯端口获取到负载端2的负载参数后，可通过模数转换组件等模块将负载参数转换为可通过电源线3传输至第一调节模块4的电信号，第一调节模块4接收到该电信号后可通过IO通讯端口反馈至供电端1，以使供电端1根据负载端2的供电需求提供相应的电源输出到电源线3上，为负载端2供电。

进一步地，参照图1至图3，在一个示例性的实施例中，电力线通讯模组还包括第一电源端6、切换开关7、限流电阻8和供电开关9，第一电源端6为恒压源，第一电源端6通过切换开关7与电源线3电连接，切换开关7与第二调节模块5通讯连接，供电开关9电连接于电源线3上，限流电阻8并联于供电开关9两端，第一调节模块4与供电开关9通讯连接；

步骤S1之前，包括：

S01，供电端1输出第一电信号至第一调节模块4，以使第一调节模块4得电；

S02，第一调节模块4输出关闭信号至供电开关9，以使供电端1通过限流电阻8输出第一电信号至第二调节模块5，以使第二调节模块5得电。

具体地，参照图1至图3，步骤S1包括：

S11，第二调节模块5根据负载参数控制切换开关7的通断；其中，电源线3的电压在切换开关7断开时等于供电端1的电压，电源线3的电压在切换开关7导通时等于第一电源端6的电压，从而通过切换开关7的若干次通断在电源线3上产生对应的数字信号。

具体地，参照图1至图3，步骤S2包括：

S21，第一调节模块4根据数字信号输出对应的反馈信号至供电端1。

具体地，参照图1至图3，步骤S3包括：

S31，第一调节模块4输出开启信号至供电开关9，以使供电端1通过供电开关9输出与负载参数相适配的电源信号至负载端2；

S32，第二调节模块5输出接收信号至负载端2，以使负载端2开始接收电源信号。

切换开关7可以是电磁开关、场效应管等可通过第二调节模块5输出的电信号进行开闭控制的开关装置，供电开关9可以是电磁开关、场效应管等可通过第一调节模块4输出的电信号进行开闭控制的开关装置，此处不作限定。

在供电端1需要对负载端2进行供电时，供电端1输出一个低电压(如5V)至第一调节模块4，使第一调节模块4得电后输出关闭信号至供电开关9，使供电开关9所在支路断开，此时供电端1将通过限流电阻8所在支路为第二调节模块5供电，以使第二调节模块5进入工作状态并获取负载端2的负载参数。

具体地，当切换开关7断开时，电源线3只与供电端1连通，此时电源线3上的电压与供电端1电压相对应；当切换开关7闭合时，电源线3与供电端1、第一电源端6电连接，此时电源线3上的电压与供电端1电压、第一电源端6电压相对应。由于第一电源端6的电压与供电端1的电压存在电压差，因此当切换开关7处于断开或闭合状态下时，电源线3上的电压将存在差异。当第一电源端6为恒压源时，恒压源可向电源线3输出一恒定的电压，该电压可低于供电端1电压。以供电端1输出电压为5V，恒压源输出电压为4V为例，当切换开关7闭合时，因限流电阻8的限流降压作用，电源线3电压等于恒压源电压(4V)，当切换开关7断开时，电源线3电压等于供电端1电压(5V)。

可以理解的是，第二调节模块5可将获取到的负载参数转换为数字信号，并根据该数字信号控制切换开关7的通断。具体地，第一调节模块4可预设一电压阈值，该电压阈值应处于电源线3在切换开关7断开时的电压值与电源线3在切换开关7闭合时的电压值之间。以上述供电端1输出电压为5V时的情况为例，上述电压阈值可设置在4V与5V之间，以4V为低电平、5V为高电平，并以高电平作为数字电路中的“1”，以低电平作为数字电路中的“0”。如此，通过第二调节模块5控制切换开关7的多次通断切换，可在电源线3上生成包含若干个“1”和/或“0”的数字信号，该数字信号与负载参数相对应，当第一调节模块4通过电源线3获取到该数字信号时，即可读取出负载端2的负载参数并传输至供电端1。

当供电端1根据负载端2的供电需求提供相应的电源输出至电源线3上时，第一调节模块4同步输出开启信号至供电开关9，使供电开关9所在支路导通，此时供电端1可通过供电开关9所在支路为负载端2供电；同时，第二调节模块5亦通过IO通讯端口输出接收信号至负载端2，使负载端2开始接收供电端1通过电源线3输出的电能。

对应地，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有电力线通讯程序，该电力线通讯程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的电力线通讯方法的步骤。

在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory，随机存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。