雾天汽车路线选择方法及雾天行驶辅助系统

摘要

本发明公开了雾天路线选择方法及雾天行驶辅助系统，其中雾天路线选择方法包括：获取各路线的环境信息、路况信息、地域信息、路线时间以及路线路程；根据路线的环境信息计算可见度评分；根据路线的路况信息计算路况评分；根据路线的地域信息计算地域评分；根据可见度评分、路况评分以及地域评分计算安全评分；根据路线时间、路线路程以及安全评分计算路线的综合评分；根据各路线的综合评分，选取综合评分最高对应的路线作为优选路线。综合可见度评分、路况评分以及地域评分得出该路线的安全评分，将路线的安全评分与路线时间以及路线路程综合考虑得出综合评分，选择综合评分最高对应的路线为最优路线，有利于降低行驶难度、提高行驶安全性。

说明书

技术领域

本发明涉及汽车安全驾驶领域，特别涉及雾天汽车路线选择方法及雾天行驶辅助系统。

背景技术

在道路交通中，雾天天气所诱发的交通意外给城市交通带来极大的威胁，每年都有多起因雾天天气造成的道路交通中断，车辆人员滞留等事件。

现有技术中，路线导航仅基于路线的时间和距离进行选择，在雾天的情况下，选择的路线可能经过视野较差的区域或山岭区域，导致行驶难度上升，实际行驶时间大于预估行驶时间，并且发生交通事故的几率增加，安全性降低。综上所述，选择的路线并非为实际最优路线。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出雾天汽车路线选择方法及雾天行驶辅助系统，其能够综合环境、路况、地域以及路线选择最优路线。

根据本发明第一方面实施例的雾天路线选择方法，包括：

获取各路线的环境信息、路况信息、地域信息、路线时间以及路线路程；

根据路线的环境信息计算可见度评分；

根据路线的路况信息计算路况评分；

根据路线的地域信息计算地域评分；

根据可见度评分、路况评分以及地域评分计算安全评分；

根据路线时间、路线路程以及安全评分计算路线的综合评分；

根据各路线的综合评分，选取综合评分最高对应的路线作为优选路线。

根据本发明实施例的雾天路线选择方法，至少具有如下有益效果：获取路线对应的环境信息、路况信息、地域信息、路线时间以及路线路程，根据环境信息得出路线对应的可见度评分，能够获知路线的行驶可见度情况，根据路况信息得出路况评分，能够获知路线的行驶畅通情况，根据地域信息得出地域评分，能够获知路线所处地域对行驶难度影响情况，综合可见度评分、路况评分以及地域评分得出该路线的安全评分，能够评价路线行驶的安全度。将路线的安全评分与路线时间以及路线路程综合考虑得出综合评分，比较待选各路线的综合评分，选择综合评分最高对应的路线为最优路线，有利于降低行驶难度、提高行驶安全性。

根据本发明的一些实施例，所述根据路线的环境信息计算可见度评分的步骤中：环境信息包括路线沿途各个监测点监测的可见度值；根据每个监测点的可见度值计算可见度评分。

根据本发明的一些实施例，所述根据每个监测点的可见度值计算可见度评分的步骤中，根据以下公式计算可见度评分：

K

K

其中S

根据本发明的一些实施例，所述根据路线的路况信息计算路况评分的步骤中：路况信息包括路线的实际交通量以及适应交通量；根据实际交通量和适应交通量计算路况评分。

根据本发明的一些实施例，所述根据实际交通量和适应交通量计算路况评分的步骤中，根据以下公式计算路况评分：

S

其中S

根据本发明的一些实施例，所述根据可见度评分、路况评分以及地域评分计算安全评分的步骤中，根据以下公式计算安全评分：

S＝A

其中S为安全评分、A

根据本发明的一些实施例，所述根据路线时间、路线路程以及安全评分计算路线的综合评分的步骤中，根据以下公式计算综合评分：

P＝A

其中P为综合评分、A

根据本发明的一些实施例，所述第一预设权重A

根据本发明第二方面实施例的雾天行驶辅助系统，包括：雾天安全评价模块，包括第一数据处理单元以及与所述第一数据处理单元连接的第一通信单元，所述第一通信单元用于获取环境信息、路况信息以及地域信息发送安全评分，所述第一数据处理单元用于根据环境信息、路况信息以及地域信息得出安全评分；路线选择模块，包括第二数据处理单元以及与所述第二数据处理单元连接的第二通信单元，所述第二通信单元用于获取路线时间、路线路程和安全评分以及发送最优路线，所述第二数据处理单元用于根据路线时间、路线路程以及安全评分得出最优路线。

根据本发明实施例的雾天行驶辅助系统，至少具有如下有益效果：第一通信单元获取路线的环境信息、路况信息以及地域信息并传输至第一数据处理单元，第一数据处理单元分别根据环境信息、路况信息、地域信息得出可见度评分、路况评分、地域评分，能够对应获知路线的行驶可见度情况、路线的行驶畅通情况、路线所处地域对行驶难度影响情况。第一数据处理单元综合可见度评分、路况评分以及地域评分得出该路线的安全评分，能够评价路线行驶的安全度。第一数据处理单元将安全评分通过第一通信单元、第二通信单元传输至第二数据处理单元，并且第二数据处理单元通过第二通信单元获取路线时间、路线路程，第二数据处理单元将路线的安全评分与路线时间以及路线路程综合处理得出综合评分，然后比较待选各路线的综合评分，选择综合评分最高对应的路线为最优路线，有利于降低行驶难度、提高行驶安全性。

根据本发明的一些实施例，还包括防碰撞模块，所述防碰撞模块包括第三数据处理单元以及均与所述第三数据处理单元连接的第三通信单元和车辆检测单元，所述第三通信单元用于接收安全评分以及发送安全信息，所述车辆检测单元用于检测前后车辆的车型信息、车速信息以及距离信息，所述第三数据处理单元用于根据安全评分以及前后车辆的车型信息、车速信息和距离信息得出安全信息。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明其中一种实施例的流程图；

图2为本发明其中一种实施例的结构框图；

图3为本发明其中一种实施例的信息交互图；

图4为本发明其中一种实施例中车辆检测单元的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1所示，根据本发明实施例的雾天路线选择方法，包括：获取各路线的环境信息、路况信息、地域信息、路线时间以及路线路程；根据路线的环境信息计算可见度评分；根据路线的路况信息计算路况评分；根据路线的地域信息计算地域评分；根据可见度评分、路况评分以及地域评分计算安全评分；根据路线时间、路线路程以及安全评分计算路线的综合评分；根据各路线的综合评分，选取综合评分最高对应的路线作为优选路线。

获取路线对应的环境信息、路况信息、地域信息、路线时间以及路线路程，根据环境信息得出路线对应的可见度评分，能够获知路线的行驶可见度情况，根据路况信息得出路况评分，能够获知路线的行驶畅通情况，根据地域信息得出地域评分，能够获知路线所处地域对行驶难度影响情况，综合可见度评分、路况评分以及地域评分得出该路线的安全评分，能够评价路线行驶的安全度。将路线的安全评分与路线时间以及路线路程综合考虑得出综合评分，比较待选各路线的综合评分，选择综合评分最高对应的路线为最优路线，有利于降低行驶难度、提高行驶安全性。

参考图3，环境信息、路况信息、地域信息可以从区域网联交通数据服务器中获取。路线时间以及路线路程可以从地图数据服务器中获取。

参照图1，在本发明的一些实施例中，所述根据路线的环境信息计算可见度评分的步骤中：环境信息包括路线沿途各个监测点监测的可见度值；根据每个监测点的可见度值计算可见度评分。

由于路线的各段路程被雾天影响的程度可能不同，根据路线沿途每个监测点的可见度值计算可见度评分，能够更加准确评价整条路线的可见度，有利于更加准确选择最优路线。

道路每隔一段距离一般会设置有气象监测站，气象监测站能够检测周围环境的温度、湿度、可见度等信息并将检测的信息上传至区域网联交通数据服务器中。因此，从区域网联交通数据服务器获取的环境信息中，能够获知路线沿途监测点检测的可见度值。

在本发明的一些实施例中，所述根据每个监测点的可见度值计算可见度评分的步骤中，根据以下公式计算可见度评分：

K

K

其中S

根据每个监测点的可见度值，可见度值单位为米，通过将可见度值转换为中间值K

参照图1，在本发明的一些实施例中，所述根据路线的路况信息计算路况评分的步骤中：路况信息包括路线的实际交通量以及适应交通量；根据实际交通量和适应交通量计算路况评分。

实际交通量反应路线当前的车辆数，适应交通量能够反应路线对车辆数的负荷能力，根据实际交通量与适应交通量得出路况评分，能够获知路线的畅通程度，路线的畅通程度亦会影响行驶难度，有利于后续对路线整体的安全性评价更加准确。

在本发明的一些实施例中，所述根据实际交通量和适应交通量计算路况评分的步骤中，根据以下公式计算路况评分：

S

其中S

根据上述公式，实际交通量C

在本发明的一些实施例中，地域信息包括路线所处区域的最高海拔与最低海拔信息，根据最高海拔与最低海拔的差值计算地域评分S

根据路线所处地域的高低差值获得地域评分S

在本发明的一些实施例中，地域信息包括地区代码，根据地区代码与预设的地域分值对应表得出地域评分S

除了根据地域高低差得出地域评分S

在本发明的一些实施例中，所述根据可见度评分、路况评分以及地域评分计算安全评分的步骤中，根据以下公式计算安全评分：

S＝A

其中S为安全评分、A

通过将可见度评分S

在本发明的一些实施例中，所述根据路线时间、路线路程以及安全评分计算路线的综合评分的步骤中，根据以下公式计算综合评分：

P＝A

其中P为综合评分、A

通过将路线时间T、路线路程L以及安全评分S分别对应与第四预设权重A

在本发明的一些实施例中，所述第一预设权重A

通过层分析法分别计算得出第一预设权重A

作为本发明的一种实施例，第一预设权重A

参照图2，根据本发明的第二方面实施例的雾天行驶辅助系统，包括：雾天安全评价模块100，包括第一数据处理单元110以及与所述第一数据处理单元110连接的第一通信单元120，所述第一通信单元120用于获取环境信息、路况信息以及地域信息发送安全评分，所述第一数据处理单元110用于根据环境信息、路况信息以及地域信息得出安全评分；路线选择模块200，包括第二数据处理单元210以及与所述第二数据处理单元210连接的第二通信单元220，所述第二通信单元220用于获取路线时间、路线路程和安全评分以及发送最优路线，所述第二数据处理单元210用于根据路线时间、路线路程以及安全评分得出最优路线。

第一通信单元120获取路线的环境信息、路况信息以及地域信息并传输至第一数据处理单元110，第一数据处理单元110分别根据环境信息、路况信息、地域信息得出可见度评分、路况评分、地域评分，能够对应获知路线的行驶可见度情况、路线的行驶畅通情况、路线所处地域对行驶难度影响情况。第一数据处理单元110综合可见度评分、路况评分以及地域评分得出该路线的安全评分，能够评价路线行驶的安全度。第一数据处理单元110将安全评分通过第一通信单元120、第二通信单元220传输至第二数据处理单元210，并且第二数据处理单元210通过第二通信单元220获取路线时间、路线路程，第二数据处理单元210将路线的安全评分与路线时间以及路线路程综合处理得出综合评分，然后比较待选各路线的综合评分，选择综合评分最高对应的路线为最优路线，有利于降低行驶难度、提高行驶安全性。

雾天安全评价模块100可以是包括服务器的实施方式，第一通信单元120为服务器内的有线网卡或无线网卡，第一数据处理单元110为服务器内的处理器。第一通信单元120可以是与区域网联交通数据服务器通信，以从区域网联交通数据服务器中获取路线的环境信息、路况信息、地域信息。

路线选择模块200可以是包括服务器的实施方式，第二通信单元220为服务器内的有线网卡或无线网卡，第二数据处理单元210为服务器内的处理器，路线选择模块200得出最后路线后通过第二通信单元220发送给终端。路线选择模块200亦可以是为手机的实施方式，第二通信单元220为手机内的网卡，第二数据处理单元210为手机内的处理器。第二通信单元220可以是与地图数据服务器通信，以从地图数据服务器获取路线的路线时间以及路线路程。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，还包括防碰撞模块300，所述防碰撞模块300包括第三数据处理单元310以及均与所述第三数据处理单元310连接的第三通信单元320和车辆检测单元330，所述第三通信单元320用于接收安全评分以及发送安全信息，所述车辆检测单元330用于检测前后车辆的车型信息、车速信息以及距离信息，所述第三数据处理单元310用于根据安全评分以及前后车辆的车型信息、车速信息和距离信息得出安全信息。

第三数据处理单元310通过第三通信单元320获取各路线的安全评分，并且通过车辆检测单元330检测获得的前后车辆的车型信息、车速信息以及距离信息，以此第三数据处理单元310能够获知前后车所处的路线安全情况、前后车之间的相对速度以及距离，并且根据前后车的车型信息能够获知车辆的刹车加速度以及刹车距离，进而第三数据处理单元310能够综合路线的安全度、前后车的车速、前后车的距离以及前后车的刹车距离得出安全行驶距离、安全行驶车速等安全信息。第三数据处理单元310通过第三通信单元320将安全行驶距离、安全行驶车速等安全信息发送至终端，令驾驶人员能够保持安全的行驶距离和行驶车速，有利于避免前后车发生碰撞，提高道路的行驶安全性。

参考图4，防碰撞模块300可以是包括服务器以及摄像头的实施方式，第三通信单元320为服务器内的有线网卡或无线网卡，第三数据处理单元310为服务器内的处理器，车速检测单元为摄像头，摄像头拍摄路面图像传输至服务器进行图像分析以获取车辆的车型信息、车速信息以及前后车的距离信息。

在雾天安全评价模块100、路线选择模块200以及防碰撞模块300均包括服务器的实施例中，雾天安全评价模块100、路线选择模块200以及防碰撞模块300的服务器可以是为同一服务器，第一通信单元120、第二通信单元220以及第三通信单元320为服务器中同一有线网卡或无线网卡，第一数据处理单元110、第二数据处理单元210以及第三数据处理单元310为服务器中同一处理器。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。