应用DLP技术3D打印固定正畸导板的制造方法

摘要

本发明公开了应用DLP技术3D打印固定正畸导板的制造方法，包括获取服务系统中患者的口扫数据信息并导入至模型设计软件中以形成牙齿模型，基于需求设计信息对牙齿模型进行托槽定位，将定位好的牙齿模型发送至门诊服务端；对确认好的牙齿模型进行导板的定位设计，将设计好的导板的数据放大比例后再发送至服务系统中的门诊服务端，以供门诊服务端下载打印。本发明在牙齿模型上的托槽定位设计好的时候，将托槽定位好的数据发送给门诊服务端审核，通过门诊服务端参与设计的方式提高托槽的定位精度，在得到门诊服务端对于托槽定位的审核确认后，矫正机构端再根据审核好的牙齿模型设计导板，并将导板数据发送到门诊服务端进行下载打印，节省了时间。

说明书

技术领域

本发明涉及口腔垂直细分技术领域，特别涉及应用DLP技术3D打印固定正畸导板的制造方法。

背景技术

现有口腔正畸的操作方式一般为门诊的临床医生在了解到患者的牙齿信息以及需求信息后，将患者的牙齿信息以及需求信息给到矫正机构，由矫正机构基于临床医生所给的信息而数字化设计用于辅助托槽定位的导板。由于现有普遍存在门诊医院多而矫正机构少的情况，也就是门诊医院与矫正机构的数量比例失衡的情况下，门诊医院与矫正机构所在的位置不可能都很接近，从而使得现有情况容易存在矫正机构将导板设计并打印出来后，需要快递或者实地运送到门诊医院，该过程需要花费较长时间，而且，现有情况还容易出现矫正机构所设计并打印出来的导板因牙齿信息或者需求信息的理解不到位或者信息不清等原因，导致临床医生在给患者使用矫正机构所设计打印出来的导板时无法用于辅助托槽粘接于患者的牙齿上，从而导致矫正机构还得重新进行设计打印，并重新快递或运送，无论给临床医生还是矫正机构都带来了极大的不便。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明第一方面提供了应用DLP技术3D打印固定正畸导板的制造方法，所述制造方法包括：

获取服务系统中患者的口扫数据信息并导入至模型设计软件中以形成牙齿模型，并基于模型设计软件中的需求设计信息对牙齿模型进行托槽定位，并将托槽定位好的牙齿模型发送至门诊服务端，以供门诊服务端确认；

对确认好的牙齿模型进行导板的定位设计，并将定位设计好的导板所形成的数据放大比例后再发送至服务系统中的门诊服务端，以供门诊服务端下载并3D打印。

在一种实现方式中，所述获取服务系统中患者的口扫数据信息并导入至模型设计软件中以形成牙齿模型，并基于模型设计软件中的需求设计信息对牙齿模型进行托槽定位，并将托槽定位好的牙齿模型发送至门诊服务端，以供门诊服务端确认的步骤之前，所述制造方法还包括：

接收门诊服务端基于服务系统发送的患者的口扫数据信息。

在一种实现方式中，所述获取服务系统中患者的口扫数据信息并导入至模型设计软件中以形成牙齿模型，并基于模型设计软件中的需求设计信息对牙齿模型进行托槽定位，并将托槽定位好的牙齿模型发送至门诊服务端，以供门诊服务端确认的步骤中，所述口扫数据信息为通过口内扫描仪扫描患者口内数据导出的STL数据。

在一种实现方式中，所述获取服务系统中患者的口扫数据信息并导入至模型设计软件中以形成牙齿模型，并基于模型设计软件中的需求设计信息对牙齿模型进行托槽定位，并将托槽定位好的牙齿模型发送至门诊服务端，以供门诊服务端确认的步骤中，所述需求设计信息包括矢状向设计、垂直向设计、水平向设计、尖牙磨牙设计、托槽型号以及定位器设计。

在一种实现方式中，所述获取服务系统中患者的口扫数据信息并导入至模型设计软件中以形成牙齿模型，并基于模型设计软件中的需求设计信息对牙齿模型进行托槽定位，并将托槽定位好的牙齿模型发送至门诊服务端，以供门诊服务端确认具体包括；

将服务系统中患者的口扫数据信息导入至模型设计软件中以形成牙齿模型，对所述牙齿模型进行修整编辑、牙齿排列处理以及托槽定位；

将托槽定位好的牙齿模型所形成的数据发送至门诊服务端，以供门诊服务端确认。

在一种实现方式中，所述获取服务系统中患者的口扫数据信息并导入至模型设计软件中以形成牙齿模型，对所述牙齿模型进行修整编辑、牙齿排列处理以及托槽定位的步骤中，所述修整编辑具体为：

对所述牙齿模型的多余边缘以及缺失位置进行删补处理；

所述牙齿排列处理具体为：

在所述牙齿模型上确认一个或多个基准牙齿；

将所述牙齿模型上的其余牙齿进行整齐排列；

所述托槽定位具体为：

根据牙齿模型中的牙齿的位置以及方向进行轴向处理以及方位确认，以得到托槽的确认位置；

基于所述模型设计软件中的托槽型号以及所述牙齿模型中的牙齿尺寸，以确定所述托槽的确认位置所对应的托槽型号；

将所述托槽型号移动至所述托槽的确认位置上，以完成对托槽的定位。

在一种实现方式中，所述对确认好的牙齿模型进行导板的定位设计，并将定位设计好的导板所形成的数据放大比例后再发送至服务系统中的门诊服务端，以供门诊服务端下载并3D打印具体包括：

对确定好的牙齿模型的牙齿以及牙齿上的托槽进行包绕设计，以形成导板，将导板所形成的数据放大1.01-1.1倍比例后在发送至服务系统中的门诊服务端，以供门诊服务端下载并3D打印。

在一种实现方式中，所述对确定好的牙齿模型的牙齿以及牙齿上的托槽进行包绕设计，以形成导板，将导板所形成的数据放大1.01-1.1倍比例后在发送至服务系统中的门诊服务端，以供门诊服务端下载并3D打印的步骤中，所述对确定好的牙齿模型的牙齿以及牙齿上的托槽进行包绕设计，以形成导板与所述将导板所形成的数据放大1.01-1.1倍比例后在发送至服务系统中的门诊服务端，以供门诊服务端下载并3D打印之间，所述制造方法还包括：

在形成导板的外表面编辑相应患者的牙齿编号。

本发明第二方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一所述的应用DLP技术3D打印固定正畸导板的制造方法中的步骤。

本发明第三方面提供了一种终端设备，包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；

所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上任一所述的应用DLP技术3D打印固定正畸导板的制造方法中的步骤。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种应用DLP技术3D打印固定正畸导板的制造方法，所述制造方法包括：获取服务系统中患者的口扫数据信息并导入至模型设计软件中以形成牙齿模型，并基于模型设计软件中的需求设计信息对牙齿模型进行托槽定位，并将托槽定位好的牙齿模型发送至门诊服务端，以供门诊服务端确认；对确认好的牙齿模型进行导板的定位设计，并将定位设计好的导板所形成的数据放大比例后再发送至服务系统中的门诊服务端，以供门诊服务端下载并3D打印。本发明通过服务系统实现门诊服务端与矫正机构端的在线交流，并且在矫正机构端通过模型设计软件，在牙齿模型上的托槽定位设计好的时候，将托槽定位好的数据通过服务系统发送给门诊服务端审核，通过门诊服务端参与设计的方式提高托槽的定位精度，在得到门诊服务端对于托槽定位的审核确认后，矫正机构端再根据审核好的牙齿模型设计导板，并将形成的导板数据发送到服务系统中供门诊服务端进行下载并3D打印，节省了需要快递或运送的时间，便捷了人性化的使用。

附图说明

图1为本发明提供的应用DLP技术3D打印固定正畸导板的制造方法的流程图。

图2为本发明提供的一种终端设备的结构原理图。

具体实施方式

本发明提供一种应用DLP技术3D打印固定正畸导板的制造方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。

本实施例提供了一种应用DLP技术3D打印固定正畸导板的制造方法，如图1所示，所述制造方法包括：

S10、获取服务系统中患者的口扫数据信息并导入至模型设计软件中以形成牙齿模型，并基于模型设计软件中的需求设计信息对牙齿模型进行托槽定位，并将托槽定位好的牙齿模型发送至门诊服务端，以供门诊服务端确认；

S20、对确认好的牙齿模型进行导板的定位设计，并将定位设计好的导板所形成的数据放大比例后再发送至服务系统中的门诊服务端，以供门诊服务端下载并3D打印。

具体地，所述服务系统可以为牙e云系统等，所述模型设计软件是一种可以将STL开放型数据进行数据编辑的一种算法构成的软件结合体，同时在使用过程当中可以承载多个数据的编辑以及应用，在本实施例中，其具体应用于患者矫正的托槽定位以及导板的设计，在导板设计后，所述服务系统可以通过与DLP打印机通信连接，并通过DLP打印机将导板以及托槽打印出来，其中，所述DLP打印机的打印原理为：通过光学影像的数据输入，将数据影像通过光学投影的方式投影到打印平台上面，在通过打印机器的光固化和分层结构打印原理进行成型；所述口扫数据信息为所述口扫数据信息为通过口内扫描仪扫描患者口内数据导出的STL数据，所述口扫数据信息可以通过门诊服务端在服务系统上发送给矫正机构端，其中，所述门诊服务端与矫正机构端相可以代表两个用户端，一个代表的是门诊医院的用户端，另一端代表的是矫正机构的用户端；所述需求设计信息包括矢状向设计、垂直向设计、水平向设计、尖牙磨牙设计、托槽型号以及定位器设计；矫正机构端在接收到门诊服务端基于服务系统发送的患者的口扫数据信息，将口扫数据信息导入至模型设计软件中，导入至模型设计软件中的口扫数据信息以形成牙齿模型，以模拟患者口内的牙齿形状，矫正机构端在牙齿模型上需要进行修整编辑、牙齿排列处理才能进行托槽定位，具体为：对牙齿模型的多余边缘进行删除，对牙齿模型的缺失位置进行补足，一方面可以方便牙齿排列处理的进行，另一方面可以保证打印的顺利进行；在对牙齿模型进行修整编辑后，需要在牙齿模型上确认一个或多个基准牙，所述基准牙为无需矫正的牙齿，将所述牙齿模型中的基准牙以外的其余牙齿进行整齐排列，将整齐排列后的每个牙齿的位置以及方向进行轴向处理以及方位确认，以得到托槽的确认位置，基于模型设计软件中的托槽型号以及所述牙齿模型中的牙齿尺寸，以确定所述托槽的确认位置所对应的托槽型号；将所述托槽型号移动至所述托槽的确认位置上，以完成对托槽的定位。在根据模型设计软件计算完成对牙齿模型上的托槽定位后，将托槽定位好的牙齿模型发送至门诊服务端，以供门诊服务端确认，门诊医生通过服务系统的网页形式打开门诊服务端属于自己的账号并审核矫正机构端对应提交的牙齿模型以及托槽定位数据，查看矫正机构端提交的方案是否复合临床需要，并能够基于服务系统上的模型设计软件进行方案的调整和修改，以退回信息或者确认信息的方式反馈给矫正机构端，通过可视化的方案审核方式可以大大提高整体的医疗质量；当矫正机构端接收到门诊服务端反馈的退回信息时，可以根据门诊服务端的退回信息进行方案的继续修整与改进，在改进后重新发送给门诊服务端，直至得到门诊服务端的确认信息；当矫正机构端接收到门诊服务端的确认信息后，才能进行导板的设计，具体为，在确定好的牙齿模型的牙齿以及牙齿上的托槽进行包绕设计，以形成导板，在形成的导板的外表面编辑相应的患者的牙齿编号，以方便门诊服务端的门诊医生对患者牙齿矫正部位的辨认，减少矫正过程中导板辅助托槽粘接的出错率，另外，在形成的导板所形成的数据中，进行适当地放大，以预留导板与牙齿具有一定的间隙，提高门诊医生在用导板辅助托槽粘接时的容错率，在本实施例中，将导板所形成的数据放大1.01-1.1倍比例后，将设计好的模型数据以及导板数据导出，准备开始进行3D打印前的分层处理，将开放格式的STL格式的数据导入3D打印排版软件当中，进行单独的层数结构分层处理，将每个层厚设计为40μm大小，然后将数据发送至服务系统中的门诊服务端，以方便供门诊服务端下载打印，其中，所述导板的打印材料可以选用光敏树脂材料，相比于以往的材料，光敏树脂材料会更稳定。

基于上述应用DLP技术3D打印固定正畸导板的制造方法，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述实施例所述的应用DLP技术3D打印固定正畸导板的制造方法中的步骤。

本发明还提供了一种终端设备，如图2所示，其包括至少一个处理器(processor)20；显示屏21；以及存储器(memory)22，还可以包括通信接口(Communications Interface)23和总线24。其中，处理器20、显示屏21、存储器22和通信接口23可以通过总线24完成相互间的通信。显示屏21设置为显示初始设置模式中预设的用户引导界面。通信接口23可以传输信息。处理器20可以调用存储器22中的逻辑指令，以执行上述实施例中的方法。

此外，上述的存储器22中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器22作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令或模块。处理器20通过运行存储在存储器22中的软件程序、指令或模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的方法。

存储器22可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。例如，U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

此外，上述存储介质以及终端设备中的多条指令处理器加载并执行的具体过程在上述方法中已经详细说明，在这里就不再一一陈述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。