抓斗式卸船机闭环防摇系统、方法及抓斗式卸船机

摘要

本发明提出抓斗式卸船机闭环防摇系统、方法及抓斗式卸船机，所述抓斗式卸船机闭环防摇系统包括两个抓斗摄像头、视频处理服务器、防摇控制器以及起重机主控制器。视频处理服务器从视频信息中提取抓斗，生成抓斗的像素坐标。视频处理服务器结合抓斗的像素坐标和工况数据，计算获得抓斗的实际空间坐标。防摇控制器根据所述实时附加速度对小车和绳索的运动进行调整，以使得抓斗的当前位置控制在预设范围内。本发明的抓斗式卸船机闭环防摇系统、方法及抓斗式卸船机可有效防止抓斗式卸船机的抓斗在工作过程中摇晃，且具有生产成本低和维护成本低的优点。