用于搅拌机的清洗控制方法、处理器、搅拌罐及搅拌机

摘要

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于搅拌机的清洗控制方法、处理器、搅拌罐及搅拌机。清洗控制方法包括：根据上一次清洗的总时间确定第一清洗时间；在对搅拌罐进行清洗第一清洗时间之后，获取搅拌罐的第一图像；将第一图像输入至训练后的图像分类模型中，以得到第一图像的分类等级，分类等级与分类清洗时间对应；根据分类等级对应的分类清洗时间对搅拌罐进行再清洗。基于深度学习图像分类的搅拌罐清洗方法，可替代人工判定清洗程度，并针对清洗的程度自动设定清洗的时间，同时根据上一次清洗的总时间来调整当前的第一清洗时间，可以缩短判断次数。本发明实现了智能化清洗，提高清洗效率，延缓抱轴，节约用水量，更安全绿色。