飞行时间成像电路、飞行时间成像系统、飞行时间成像方法

摘要

本公开总体上涉及飞行时间成像电路，该飞行时间成像电路被配置为：从图像传感器获得第一图像数据，该第一图像数据指示用点状光照明的场景；确定第一图像数据中的第一图像特征；从图像传感器获得第二图像数据，该第二图像数据指示场景；确定第二图像数据中的第二图像特征；估计第二图像特征相对于第一图像特征的运动；并且基于所估计的运动合并第一图像数据和第二图像数据。