一种网格化空域分配与协同搜索规划方法

摘要

本申请属于协同探测领域，为一种网格化空域分配与协同搜索规划方法，在搜索前通过先确定平台集合，确定能够执行任务的平台，而后将搜索空域通过投影的方式形成网格化空域，对网格化空域的每个网格按照优先级进行排序，而后根据每个网格需求和平台的性能来进行每个平台任务的分配，在分配完成后进行每个平台搜索路径的计算，由于每个网格的大小是确定的，这样每个平台的搜索范围在先已经确定完成，不会出现重复的问题，以任务、网格需求、平台的特性为导向，一次即可全部分配完成，不需要进行多次的分配，也不需要根据平台的反馈反复的调试搜索路径，路径规划高效，保证各个平台长期、稳定地执行搜索任务。