一种基于数字孪生的海底石油管道健康管理方法

摘要

本发明公开了一种基于数字孪生的海底石油管道健康管理方法，包括海底石油管道数字孪生体建模及模型在线更新模型与基于数字孪生的海底石油管道健康度退化预测模型。本发明通过海底管道关内巡检机器人系统获得海底管道的运行环境数据并上传至云端，通过云端运行的海底管道健康管理数字孪生模型和基于排产数据和石油管道运行环境历史数据的机器学习预测模型，实现对海底石油管道的长时健康状态预测，可有助于提高海底石油管道健康管理的智能化水平，形成完善的海底石油管道全生命周期管理体系，从而建立对应完善的运行维护计划，消除生产安全隐患，具有常驻无人作业能力，能够提供高可靠度海底石油管道健康管理能力。