用于调整刮板装置的清洁工作阶段的清洁时间表的方法和控制装置

摘要

本发明公开了一种用于调整刮板装置(1)的清洁工作阶段的清洁时间表的方法，所述刮板装置被布置成清除牲畜区域中的粪肥。一个清洁工作阶段包括所述牲畜区域中沿预定义路径进行的一次清洁。所述方法包括在根据所述清洁时间表执行清洁工作阶段的同时监测(S2)表示由所述刮板装置(1)移动的物料量的负载量。所述方法还包括基于所监测负载量在所监测清洁工作阶段之间的变化来调整(S5)所述清洁时间表。本公开还涉及一种控制装置(10)。