一种驾照考试的单边桥评判方法

摘要

本发明公开了一种驾照考试的单边桥评判方法，涉及xxx技术领域。本发明包括以下步骤：步骤1：建立摩托车车辆模型，模型为：其中xk为转转态向量，zk为测量输出值；步骤2：将JY61P六轴姿态测量陀螺仪，测得的角速度作为UKF的预测信息建立状态方程；步骤3：将加速度计和磁力计解算的姿态角度信息作为测量模型；步骤4：将摩托车车辆状态方程标识为：其中Ts测量系统的采样周期，Xk为状态向量，Uk为JY61P六轴姿态测量陀螺仪的测量值。有效的提高了噪声和漂移等原因造成的误差，且不易受到外界天气变化或环境变化的影响，大大提高了评判结果的精确性，有利于大规模推广。