路径优化方法、非易失性存储介质以及清扫系统

摘要

本发明提供了一种路径优化方法、非易失性存储介质以及清扫系统，路径优化方法用于对扫地机器人的路径进行优化，路径优化方法包括：获取需要清扫的目标位置区域信息；对与目标位置区域信息对应的目标位置区域进行检测，以获取目标位置区域内是否有用户存在的信息；根据目标位置区域内是否有用户存在的信息判定是否对目标位置区域进行清扫。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的扫地机器人在清扫时会给用户的自由活动造成干扰的技术问题。