具有力传感器的切削机床、用于操作这种切削机床的方法以及用于校准这种切削机床的力传感器的方法

摘要

本发明涉及用于工件(9)切削成型的切削机床(1)，切削成型按照制造步骤的时间顺序用多个所需工具(14)进行；具有保持所需工具(14)的工具架(13)和将工具架(13)紧固在驱动单元(10)上的工具臂(11)；并且驱动单元(10)使工具臂(11)运动，通过工具臂(11)运动在每个制造步骤中能够使所需工具(14)之一关于工件(9)定向，工具臂(11)具有上臂(11.1)和下臂(11.2)，上臂(11.1)和下臂(11.2)是独立单元并且相互机械连接；上臂(11.1)紧固在驱动单元(10)上；下臂(11.2)紧固在工具架(13)上；至少一个力传感器(12.1，12.2)在空间上布置在上臂(11.1)与下臂(11.2)之间，力传感器(12.1，12.2)可以在力主路中测量在工件(9)切削成型过程中由所需工具(14)之一施加的工具力(Kw)。