无人档案库房及其档案存取方法

摘要

本公开涉及无人档案库房及其档案存取方法，该无人档案库房包括：外围墙体，设置为用于存储档案的封闭结构；档案自助存取装置，设置在封闭结构的一侧外部，用于供用户存取档案；档案容置装置，设置在封闭结构内，用于存放档案；档案抓取装置，设置在封闭结构内，用于从档案容置装置中抓取档案，或者将档案存放至档案容置装置中；档案存取缓存装置，设置在封闭结构内，且位于档案自动存取装置与档案容置装置之间，用于在存取至少两件档案时，对档案抓取装置至少两次取放的档案进行暂存。由此，能够利用档案存取缓存装置暂存待存取的至少两件档案，减少了档案抓取装置在档案容置装置与所述档案自助存取装置之间的往返行程，节省时间，提高效率。

说明书

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种无人档案库房及其档案存取方法。

背景技术

随着仓储技术的发展，为了节省人力成本，提高仓储智能化程度，智能仓储技术逐渐称为仓储技术发展的方向之一。将其应用到存储档案场景中时，无人档案库房应用而生。

目前，无人档案库房通常由档案容置装置、档案抓取装置和档案自助存取装置构成。应用该无人档案库房存取档案的流程一般包括：在取档时，档案抓取装置基于待取出档案的位置，从档案容置装置中取出该档案，并将其送到档案自助存取装置位置处，以供用户取走。在这种运行模式下，对于一个要求存取多份档案的任务队列而言，在每次完成一份档案的存取后，档案抓取装置都必须回到档案自助存取装置放入或拿取档案，导致其行程较长，档案存取效率较低。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种无人档案库房及其档案存取方法。

本公开提供了无人档案库房，该无人档案库房包括：

外围墙体，设置为用于存储档案的封闭结构；

档案自助存取装置，设置在所述封闭结构的一侧外部，用于供用户存取档案；

档案容置装置，设置在所述封闭结构内，用于存放档案；

档案抓取装置，设置在所述封闭结构内，用于从所述档案容置装置中抓取档案，或者将档案存放至所述档案容置装置中；

档案存取缓存装置，设置在所述封闭结构内，且位于所述档案自动存取装置与所述档案容置装置之间，用于在存取至少两件档案时，对所述档案抓取装置至少两次取放的档案进行暂存。

在一些实施例中，所述档案存取缓存装置与所述档案抓取装置同步运动。

在一些实施例中，所述档案容置装置包括具有可开合的多列架体的密集架；

所述档案自助存取装置包括档案自助存取柜；

所述档案抓取装置包括在所述密集架内运动的自动抓取装置；

所述档案存取缓存装置包括自行导轨以及位于所述自行导轨上的档案存取缓存架，所述自行导轨的延伸方向与所述密集架的开启方向相同，所述档案存取缓存架用于沿所述自行导轨运动。

在一些实施例中，所述档案存取缓存架包括档案放置格位，以用于放入档案。

在一些实施例中，所述档案存取缓存架的尺寸与所述档案自助存取柜的存取口尺寸相同。

本公开还提供了一种档案存取方法，其应用上述任一种无人档案库房执行，所述方法包括：

基于所述档案自助存取装置，获取档案存取指令；

基于所述档案存取指令，确定存取档案的数量为至少两件时，生成运动指令；其中，所述运动指令用于控制所述档案抓取装置和所述档案存取缓存装置协同运动，以使所述档案存取缓存装置对所述档案抓取装置至少两次取放的档案进行缓存；

基于所述运动指令，控制所述档案抓取装置和所述档案存取缓存装置协同运作，实现档案的拿取或存放。

在一些实施例中，所述档案容置装置包括具有可开合的多列架体的密集架，所述档案存取缓存装置包括自行导轨和档案存取缓存架；所述档案存取指令包括取档案指令；

所述档案抓取装置和所述档案存取缓存装置协同运动，包括：

针对每一件待存取档案：

所述档案抓取装置运行到所述待存取档案所在的列的位置；

所述档案存取缓存架与所述档案抓取装置同步运行，并停留在所述待存取档案所在列位置的对应位置处。

在一些实施例中，该方法还包括：

待所有待存取档案均暂存到所述档案存取缓存架中后，所述档案存取缓存架运行到所述档案自助存取装置位置，以供用户拿取档案。

在一些实施例中，所述档案容置装置包括具有可开合的多列架体的密集架，所述档案存取缓存装置包括自行导轨和档案存取缓存架；所述档案存取指令包括存档案指令；

所述档案抓取装置和所述档案存取缓存装置协同运动，包括：

针对每一件待存取档案：

所述档案抓取装置与所述档案存取缓存架同步运行，并运行到所述待存取档案所在的列的位置；

所述档案抓取装置将所述待存取档案从所述档案存取缓存架中取出，并进入所述密集架，已归还所述待存取档案。

在一些实施例中，该方法还包括：

待所有待存取档案均归还完成后，所述档案存取缓存架归位到所述档案自助存取装置的位置处，以供用户下次使用。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的无人档案库房包括外围墙体，设置为用于存储档案的封闭结构；档案自助存取装置，设置在封闭结构的一侧外部，用于供用户存取档案；档案容置装置，设置在封闭结构内，用于存放档案；档案抓取装置，设置在封闭结构内，用于从档案容置装置中抓取档案，或者将档案存放至档案容置装置中；档案存取缓存装置，设置在封闭结构内，且位于档案自动存取装置与档案容置装置之间，用于在存取至少两件档案时，对档案抓取装置至少两次取放的档案进行暂存。由此，通过在档案抓取装置和档案自助存取装置之间设置档案存取缓存装置，能够利用该档案存取缓存装置暂存待存取的至少两件档案，其将档案容置装置与档案自助存取装置之间的完整路径划分为两部分，即档案容置装置到档案存取缓存装置之间的路径，以及档案存取缓存装置到档案自助存取装置之间的路径，从而档案抓取装置仅需在档案容置装置与档案存取缓存装置之间往返运动，而无需多次往返与档案容置装置与档案自助存取装置之间，从而减少了档案抓取装置在存取档案过程中的运动行程，节省了存取时间，提高了存取效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种无人档案库房的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种无人档案库房的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种档案存取方法的流程示意图。

其中，100、外围墙体；110、档案自助存取装置；120、档案容置装置；122、架体；130、档案抓取装置；140、档案存取缓存装置；141、自行导轨；142、档案存取缓存架；1442、档案放置格位。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

相关技术中，无人档案库房中的档案容置装置可采用电动密集架，档案抓取装置可采用自动抓取装置，档案自助存取装置可包括档案自助存取口。基于此，档案存取的流程一般可包括：在取档时，电动密集架打开将要被取出的档案所在的列，同时自动抓取装置运行到该列的位置，并进入密集架列间存取档案；在完成档案存取后，自动抓取装置退出密集架，并回到自助存取柜位置，将档案放入自助存取柜或是从自助存取柜中拿取下一份待归还档案，并运动到其对应列的位置，进入密集架中放置档案。在这种存取模式下，对于一个要求存取多份档案的任务队列而言，在每次完成一份档案的存取后，自动抓取装置都必须回到自助存取柜放入或拿取档案，导致自动抓取装置的往返行程较长，档案存取效率较低。

针对上述问题，本公开实施例提出一种能够提高存取档效率的无人档案库房及档案存取方案，其中通过增加档案存取缓存装置，其设置在档案容置装置和档案自助存取装置之间，能够将档案抓取装置在档案容置装置和档案自助存取装置之间的完整路径划分为两部分，即档案容置装置到档案存取缓存装置之间的路径，以及档案存取缓存装置到档案自助存取装置之间的路径，从而档案抓取装置仅需在档案容置装置和档案存取缓存装置之间往返，而无需多次往返至档案自助存取装置，从而减少了档案存取过程中档案抓取装置的行程，节省了时间，提高了档案存取效率。

下面结合图1-图3，对本公开实施例提供的无人档案库房及其档案存取方法进行示例性说明。

在一些实施例中，图1为本公开实施例提供的一种无人档案库房的结构示意图。参照图1，该无人档案库房包括：外围墙体100，设置为用于存储档案的封闭结构；档案自助存取装置110，设置在封闭结构的一侧外部，用于供用户存取档案；档案容置装置120，设置在封闭结构内，用于存放档案；档案抓取装置130，设置在封闭结构内，用于从档案容置装置120中抓取档案，或者将档案存放至档案容置装置120中；档案存取缓存装置140，设置在封闭结构内，且位于档案自动存取装置与档案容置装置120之间，用于在存取至少两件档案时，对档案抓取装置130至少两次取放的档案进行暂存。

其中，外围墙体100为用于存储档案的封闭结构，其中设置档案容置装置120、档案抓取装置130和档案存取缓存装置140，并在其至少一侧的外部设置档案自助存取装置110。

示例性地，外围墙体100可采用结构稳固性较好的任意墙体，以长方体的框为例，其不仅包括环周的四面墙体，还可包括顶面墙体。当无人档案库房采用其他立体形状时，外围墙体沿立体形状的外轮廓环绕形成，在此对其具体形状不限定。

其中，档案自助存取装置110为与用户进行交互的装置，用户通过在档案自助存取装置110上进行操作，能够实现自助存取档案。

示例性地，档案自助存取装置110可包括显示屏幕，用户可通过在显示屏上进行操作，实现对档案的存取；或者档案自助存取装置110可包括语音采集部件，用户可通过与档案自助存取装置110进行语音交互，以实现对档案的存取；或者档案自助存取装置110还可包括其他能够实现与用户互动的结构部件，在此不赘述也不限定。

示例性地，图1中仅示例性地示出了在外围墙体100的一侧外部设置一个档案自助存取装置110，但并不构成对本公开实施例提供的无人档案库房的限定。在其他实施方式中，一个无人档案库房还可设置两个或更多个档案自助存取装置110，其可设置在外围墙体100的同一个侧面，或者设置在其不同的至少两个侧面，以同时满足多个不同用户的存取需求，在此不限定。

其中，档案容置装置120用于存放档案，其设置为密集排列并可开合运动的多列架体结构(后文中进行示例性说明)，或者设置为固定排列的多列结构，或者采用本领域技术人员可知的其他结构形式，在此不限定。

其中，档案抓取装置130能够在档案容置装置120中运动，其可运动到档案容置装置120中的任意位置处，以实现对档案容置装置120中任意位置处的档案的拿取或存放。

示例性地，档案抓取装置130可包括相互延伸方向相交的第一轨道和第二轨道，第二轨道可在第一轨道上运动；以及包括沿第二轨道运动的机械手，由此，机械手可在第一轨道和第二轨道确定的平面内自由运动；同时该机械手可沿与该平面垂直的方向自由运动，从而实现机械手在三维空间内的自由运动，实现对档案容置装置120中任意位置处的档案的存取。

示例性地，档案抓取装置130还可为自由运动机器人或可沿轨道运动的机器人，其可运动到档案容置装置120中的任意位置处，并通过在纵向上的延伸实现对档案容置装置120的三维空间中的任意位置处的档案的存取。

在其他实施方式中，档案抓取装置130还可采用本领域技术人员可知的其他结构形式实现，在此不赘述也不限定。

其中，档案存取缓存装置140设置在档案自助存取装置110与档案容置装置120之间，将档案抓取装置130在档案容置装置120与档案自助存取装置110之间的路径划分为两部分，其中一部分为档案容置装置120至档案存取缓存装置140之间的路径，另一部分为档案存取缓存装置140至档案自助存取装置110之间的路径；由于档案存取缓存装置140能够存取至少两件档案，实现对档案抓取装置130至少两次取放档案。由此，档案抓取装置130可仅往返与档案容置装置120与档案存取缓存装置140之间，而不是每次存取档案都必须到达档案自助存取装置110处，从而能够减少档案存取过程中档案抓取装置130的运动行程，从而能够节省档案存取时间，提高了档案存取效率。

本公开实施例提供的无人档案库房中，通过在档案抓取装置130和档案自助存取装置110之间设置档案存取缓存装置140，能够利用该档案存取缓存装置140暂存待存取的至少两件档案，其将档案容置装置120与档案自助存取装置110之间的完整路径划分为两部分，即档案容置装置120到档案存取缓存装置140之间的路径，以及档案存取缓存装置140到档案自助存取装置110之间的路径，从而档案抓取装置130仅需在档案容置装置120与档案存取缓存装置140之间往返运动，而无需多次往返与档案容置装置120与档案自助存取装置110之间，从而减少了档案抓取装置130在存取档案过程中的运动行程，节省了存取时间，提高了存取效率。

在一些实施例中，档案存取缓存装置140与档案抓取装置130同步运动。

其中，通过设置档案存取缓存装置140与档案抓取装置130同步运动，能够使档案存取缓存装置140在适宜的时刻到达适宜的位置，以可能将档案抓取装置130的运动行程减小，从而缩短其运动时间，提高档案抓取效率。

在一些实施例中，如图2所示，档案容置装置120包括具有可开合的多列架体122的密集架；档案自助存取装置110包括档案自助存取柜；档案抓取装置130包括在密集架内运动的自动抓取装置；档案存取缓存装置140包括自行导轨141以及位于自行导轨141上的档案存取缓存架142，自行导轨141的延伸方向与密集架的开启方向相同，档案存取缓存架142用于沿自行导轨141运动。

其中，通过设置档案容置装置120采用密集架结构，其可采用电动控制，节省人力；同时，通过密集架中多列架体122的开合控制，实现对指定位置处档案的存取，密集架与档案抓取装置130配合，实现档案的灵活存取；此外，密集架占地面积较小，有利于在有限的空间内存储较多的档案；且有利于减少档案抓取装置130的整体运动行程，节省时间，提高效率。

其中，档案自助存取装置100可采用柜体结构，其空间形状可为长方体、半椭球体或其他形状，在此不限定。

其中，档案抓取装置130可采用自动抓取装置结构，其包括相互延伸方向相交的第一轨道和第二轨道，第二轨道可在第一轨道上运动；以及包括沿第二轨道运动的机械手，由此，机械手可在第一轨道和第二轨道确定的平面内自由运动；同时该机械手可沿与该平面垂直的方向自由运动，从而实现机械手在三维空间内的自由运动，实现对密集架中任意位置处的档案的存取。

其中，档案存取缓存装置140包括自行导轨141以及位于自行导轨141上、并可沿自行导轨141运行的档案存取缓存架142，自行导轨141沿密集架的开启方向，且与自动抓取装置同侧设置，并位于档案自助存取柜与密集架之间。

在其他实施方式中，当档案自助存取装置100的数量为多个时，位于同一侧的档案自助存取装置100配备一套档案存取缓存装置，以同时满足多个不同侧的档案自助存取装置的存取需求。

在一些实施例中，档案存取缓存架142包括档案放置格位1422，以用于放入档案。

其中，档案存取缓存架142内设有若干档案放置格位1422，可以放入档案。示例性地，图2中仅示例性地示出了10个档案放置格位1422，并呈2行5列的方式排布；在其他实施方式中，档案放置格位1422的数量以及排布方式还可基于无人档案库房的需求设置，在此不限定。

在一些实施例中，档案存取缓存架142的尺寸与档案自助存取柜的存取口尺寸相同。

如此设置，将档案存取缓存架142直接与档案自助存取柜的存取口直接对接，便捷地实现档案的存取。

在其他实施方式中，二者还可在一定误差范围内大致相同，满足档案的存取以及存档安全需求即可。

本公开实施例提供的无人档案框，通过设置档案存取缓存装置，节省了档案抓取装置的运动行程，节省了时间，提高了存取效率。

在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种档案存取方法，该档案存取方法可基于上述实施方式提供的任一种无人档案库房执行，具有相应的有益效果。

下面结合图3，对本公开实施例提供的档案存取方法进行示例性说明。

在一些实施例中，如图3所示，为本公开实施例提供的一种档案存取方法的流程示意图。参照图3，该档案存取方法可包括如下步骤：

S210、基于档案自助存取装置，获取档案存取指令。

其中，用户可以与档案自助存取装置进行交互，档案自助存取装置能够接收用户输入的档案存取指令。

示例性地，获取档案存取指令的方式可包括通过文字、语音、图片、视频或本领域技术人员可知的其他方式，在此不限定。

S220、基于档案存取指令，确定存取档案的数量为至少两件时，生成运动指令。

其中，运动指令用于控制档案抓取装置和档案存取缓存装置协同运动，以使档案存取缓存装置对档案抓取装置至少两次取放的档案进行缓存。

由此，档案抓取装置无需每次都往返于档案容置装置与档案自助存取装置之间，而是仅往返于档案容置装置与档案存取缓存装置之间即可；且该过程中，档案存取缓存装置是与档案抓取装置同步运动的，能够尽可能减少档案抓取装置的运动行程，节省时间，提高效率。

在其他实施方式中，当存取档案的数量为一件时，档案抓取装置可直接往返于档案容置装置与档案自助存取装置之间，以实现该档案的存取，如此，当存取档案的数量为一件时，不动用档案存取缓存装置，可避免对档案存取缓存装置的耗损。

S230、基于运动指令，控制档案抓取装置和档案存取缓存装置协同运作，实现档案的拿取或存放。

其中，响应于运动指令，档案抓取装置和档案存取缓存装置均运动；档案抓取装置往返与档案容置装置与档案存取缓存装置之间，以实现将至少两件档案在档案容置装置与档案存取缓存装置之间进行转移；档案存取缓存装置随档案抓取装置同步运动，以便于接收档案或供档案被取出，从而实现档案的存取。

本公开实施例提供的档案存取方法中，通过在档案抓取装置和档案自助存取装置之间设置档案存取缓存装置，能够在获取到档案存取指令之后，在确定待存取档案的数量为至少两件时，利用该档案存取缓存装置暂存待存取的至少两件档案，从而可将档案容置装置与档案自助存取装置之间的完整路径划分为两部分，即档案容置装置到档案存取缓存装置之间的路径，以及档案存取缓存装置到档案自助存取装置之间的路径，从而档案抓取装置仅需在档案容置装置与档案存取缓存装置之间往返运动，而无需多次往返与档案容置装置与档案自助存取装置之间，从而减少了档案抓取装置在存取档案过程中的运动行程，节省了存取时间，提高了存取效率。

在一些实施例中，结合上文，档案容置装置包括具有可开合的多列架体的密集架，档案存取缓存装置包括自行导轨和档案存取缓存架；档案存取指令包括取档案指令。

其中，取档案指令为将档案从档案容置装置中取出的命令。

基于此，档案抓取装置和档案存取缓存装置协同运动，具体可包括如下步骤：

针对每一件待存取档案：

档案抓取装置运行到待存取档案所在的列的位置；

档案存取缓存架与档案抓取装置同步运行，并停留在待存取档案所在列位置的对应位置处。

具体地，档案存取缓冲架一般位于自助存取柜位置。当用户在档案自助存取柜输入取档请求后，档案自助存取柜获取对应的取档案指令；自动抓取装置开始运行，并到待存取档案的列位置，档案存取缓存架与自动抓取装置同步运行，并停留在待存取档案所在列的外侧；之后自动抓取装置进入密集架列间拿取待存取档案，档案存取缓存架停留在所在位置；自动抓取装置在列间完成档案抓取，并向档案存取缓存架运动，以将待存取档案放入档案存取缓存架上的档案放置格位；其后，在拿取下一份待存取档案时，档案存取缓存架与自动抓取装置依然同步运行，并运行到待存取档案的列的外侧，自动抓取装置完成档案拿取后，放入在密集架外部等待的档案存取缓存架上的档案放置格位中；依次类推，完成所有待存取档案的取出和暂存。

在一些实施例中，该方法还可包括：

待所有待存取档案均暂存到档案存取缓存架中后，档案存取缓存架运行到档案自助存取装置位置，以供用户拿取档案。

本公开实施例中，待取档案指令对应的任务序列中的档案全部取完并放入档案存取缓存架后，档案存取缓存架自动运行到档案自助存取柜位置，以供用户拿取档案。

在其他实施方式中，当用户需要取出的档案的数量超出档案存取缓存架的暂存量时，还可以分次完成所有档案的取出。

在一些实施例中，结合上文，档案容置装置包括具有可开合的多列架体的密集架，档案存取缓存装置包括自行导轨和档案存取缓存架；档案存取指令包括存档案指令。

其中，存档案指令为将档案存放入档案容置装置的指令，其可对应档案归还流程。

基于此，档案抓取装置和档案存取缓存装置协同运动，具体可包括如下步骤：

针对每一件待存取档案：

档案抓取装置与档案存取缓存架同步运行，并运行到待存取档案所在的列的位置；

档案抓取装置将待存取档案从档案存取缓存架中取出，并进入密集架，已归还待存取档案。

具体地，在档案归还流程中，用户可通过档案自助存取柜将待存取档案放入档案存取缓存架，并在档案自助存取柜输入归还请求，档案自助存取柜对应获取存档案指令。其后，自动抓取装置与档案存取缓存架同步运行，并运行到待存取档案的列位置，自动抓取装置将待存取档案从档案存取缓存架中拿出，并进入待存取档案所要存入的密集架列，并归还待存取档案；在归还下一份待存取档案时，档案存取缓存架将与自动抓取装置依然同步运行，并运行到待存取档案的列的外侧，自动抓取装置完成待存取档案拿取后，放入在密集架相应的位置，依次类推，完成所有待存取档案的存放。

在一些实施例中，该方法还可包括：

待所有待存取档案均归还完成后，档案存取缓存架归位到档案自助存取装置的位置处，以供用户下次使用。

本公开实施例中，存档案指令对应的任务序列中的档案全部归还完成后，即全部存放入密集架汇总后，档案存取缓存架自动运行到档案自助存取柜的位置，以供用户下次使用。

在其他实施方式中，当用户要存放的档案较多时，档案存取缓存架可分批次暂存待存取档案，并将存储位置相近的档案在同一批次暂存，以节省存放时间，提高效率。

本公开实施例中，档案存取指令对应一个存取档任务序列时，利用档案存取缓存装置对待存取档案进行缓存，使得档案抓取装置仅需往返于档案存取缓存装置与档案容置装置之间，而无需每次都运行至档案自助存取装置，从而能够在一个存取档任务序列中，节省相邻任务间自动抓取装置每次返回档案自助存取装置的时间，相比于相关技术中的无人档案库房，能够节省近一半的档案存取时间，从而大幅提升档案存取效率。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。