一种二维三自由度相对调平装置及方法

摘要

一种二维三自由度相对调平装置，包括：z‑x平面摆动调整机构，包括基板、摆动伺服推杆和摆动块，该摆动伺服推杆与该摆动块连接；z向移动调整机构，包括z向滑轨、z向滑块、z向伺服推杆、激光测距模块和摄像仪固定盒，该摄像仪固定盒安装在z向滑块上，z向滑块安装在z向滑轨上，该z向伺服推杆与该摄像仪固定盒连接，该激光测距模块安装在该摄像仪固定盒上；以及x向移动调整机构，包括第一、第二固定板、x向滑轨、x向滑块和x向伺服推杆，该第一固定板与该摆动块连接，x向滑轨安装在该第一固定板上，x向滑块安装在x向滑轨上，该第二固定板与x向滑块连接，该z向滑轨安装在该第二固定板上，该x向伺服推杆与该第二固定板连接。