用显示设备以示教方法创建工作程序的控制软件开发框架

摘要

用显示设备以示教方法创建工作程序的控制软件开发框架，其控制系统组成包括相互配合的:触摸屏系统、控制器系统、机器本体之运动部件系统；操作员在触摸屏系统的具有触控功能的显示设备上进行触摸操作动作，包括机器移动或动作选择，后台控制器系统运行其内置的应用程序模块，根据触摸动作，来控制机器本体的运动部件系统，使机器工作头或被加工工件按要求的路径移动，在移动过程或移动到某个位置后，执行选择的动作，即通过具有触控功能的显示设备上的触控操作动作对机器进行一系列的简单操作，此操作过程机器的运动是完全可视的，操作过程操作者只需关心机器工作头或被加工零件的具体的实际的位置和需要进行的动作，藉此过程来完成“工作程序”的创建。