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公开/公告号CN114637293A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-17
原文格式PDF
申请/专利权人 重庆科技学院;
申请/专利号CN202210246281.3
发明设计人 宋乐鹏;黄金盆;梁琴;梁显雯;李鑫;王坤;陈辉;李洋;杨凯;陈其;任喆立;
申请日2022-03-14
分类号G05D1/02;
代理机构重庆敏创专利代理事务所(普通合伙);
代理人黄梅
地址 401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号
入库时间 2023-06-19 15:41:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-17
公开
发明专利申请公布
机译:基于模糊PID的路径跟踪控制系统
机译:基于IAP15F2K61S2的双轴跟踪系统设计
机译:非完整移动机器人的一种有限时间跟踪控制方法(A Finite Time Tracking Control Method ofNonholonomic Mobile Robots)
机译:基于闭环控制的自主交会多目标最优轨迹设计