一种基于动态绿波的特种车辆信号优先方法

摘要

一种基于动态绿波的特种车辆信号优先方法，其特征在于包括以下步骤：S1动态划分交通小区；S2确定关键路口；S3计算公共周期；S4清空路口车辆；S5特种车辆动态绿波；本发明采用了交通子区动态划分技术，针对城市道路网络交通流供需在时间和空间分布上的不均匀和不匹配性，动态划分交通子区可以减少交通系统控制与管理的复杂性，提高系统效能和可靠性。本发明利用特种车辆的实时状态，配合精准的信号控制策略，实现路口响应特种车辆前刚好清空排队车辆，一方面保障特种车辆安全、无障碍通过，另一方面把对路口社会车辆的通行干扰降到最低。