一种低成本、低中断周期的无轴承永磁薄片电机转子径向位移高精度辩识方法

摘要

本发明公开了一种低成本、低中断周期的无轴承永磁薄片电机转子径向位移高精度辩识方法，在径向定子槽口以相同角度均匀安装3个霍尔传感器，基于输出信号求解位移；将转子机械固定于中心位置，旋转转子，取三个霍尔输出信号幅值的平均值作为永磁磁链系数；将霍尔信号分别减去基础永磁磁链部分，获得仅与位移变化有关的信号，然后进行简化处理，得到信号的有效分量；将简化后的霍尔信号乘以一倍频于转子频率的余弦负序分量，进行求和处理，获得转子径向位移x；将简化后的霍尔信号乘以一倍频于转子频率的正弦负序分量，求和后取相反数，获得转子径向位移y；本发明采用负序解耦法，算法精简，效率大幅提高，有效减少中断周期，同时可以兼顾硬件成本。