深层水平位移机器人

摘要

本发明公开了深层水平位移机器人，包括底座以及与底座固定的机架，所述的机架上设有主电机以及由主电机同时驱动的收线盘和往复丝杆；所述的往复丝杆设置在收线盘的上方，所述的往复丝杆上设有可沿往复丝杆往复运动的导向杆，所述收线盘中数据线缆的自由端穿过导向杆后与设置在底座下方的双向同轴同测数字测斜探头连接，所述双向同轴同测数字测斜探头的下端固定有导向轮；所述数据电缆的固定端和主电机的接线端分别与固定在机架上的控制终端电连接。利用本发明，可以保证测斜探头上下过程中的数据线缆收卷整齐，保证测斜仪探头行程平稳、准确、从而使数据读取准确。