一种无人机边缘计算网络线性依赖任务卸载方法

摘要

本发明提供了一种无人机边缘计算网络线性依赖任务卸载方法。主要包括如下步骤：1、生成任务描述集合Taskk＝(Lk，Ik，Ck，Ok)，构建无人机边缘计算网络中任务卸载，资源分配和无人机轨迹优化的数学模型P1。2、在给定频率、卸载决策和卸载数据量的情况下，构建数学模型P2，采用凸优化求解问题P2，求得最优无人机轨迹，计算系统能耗，目标值记为E′。3、基于求得的无人机轨迹，构建数学模型P3，采用动态规划算法和凸优化，求得卸载决策和资源分配方案，计算系统能耗，目标值记为E。4、比较新的加权总能耗值E与E′的差值，如果|E‑E′|＜ε，则退出，否则重复步骤2和步骤3.应用本发明降低了无人机移动边缘计算网络中的依赖任务执行能耗，延长了无人机与终端设备的使用时间。