桥式起重机防摇控制方法、桥式起重机装置及桥式起重机

摘要

本申请公开了一种桥式起重机防摇控制方法、桥式起重机装置及桥式起重机，涉及电动机控制技术领域。该方法包括：计算获取并发送摇摆频率；基于摇摆频率对获取的转速预设信号进行修正，得到修正转速信号；基于摇摆频率和修正转速信号，控制桥式起重机。本申请的桥式起重机能有效滤除吊重特有摇摆频率，有效降低机械系统之间的干涉，抑制了桥式起重机小车机构行走产生的吊重摇摆。