一种养殖业用动物粪便脱水干燥装置及其实现方法

摘要

本申请公开了一种养殖业用动物粪便脱水干燥装置及其实现方法，脱水干燥装置包括生产线和生产线的控制系统；所述生产线包括湿粪便输送机构、湿粪便处理机构、干粪便装袋机构和污水处理机构；所述生产线的控制系统包括电源模块、继电器控制模块、PLC模块和电机驱动与仪表模块，电源模块为控制系统提供动力电源，PLC模块是本系统的核心部分，PLC模块连接继电器控制模块和电机驱动与仪表模块。具有以下优点：避免人工上料即可实现自动干湿分离，可快速高效实现湿粪便的收集输送，可实现干粪便的称重装袋的进一步加工，装置的可移植性高，方便改造与生产线的形成。

说明书

技术领域

本发明是一种养殖业用动物粪便脱水干燥装置及其实现方法，属于自动干燥设备技术领域。

背景技术

随着社会的进步以及人民生活水平的提高，一些大型的养殖厂也应运而生，在为人民提高便利的同时，养殖厂的粪便也带来一些负面的影响，随着人们对环境的要求也越来越高。处理不及时、处理的方法不对，就对社会的环境以及人们的生活带来不利的一面，刺鼻的气味、漫天飞的苍蝇等，也极大地影响人们的感官，进而影响城市的形象与环境。传统的处理方式又极大的不卫生而且效率低下，因此，此情形下迫切需要一种自动化的设备来取代传统养殖厂粪便的处理方式。

比如在2019年04月2日公开了一项公开号为 CN208684742的一种养殖用的粪便干湿分离装置，该实用新型采用如下技术方案：一种养殖用的粪便干湿分离装置，包括进料斗、干燥箱、挤压室和储液室，进料斗与挤压室连通，进料斗上设置有电磁阀门，挤压室内设置有挤压块，挤压块顶部固定在液压推杆上，挤压室与储液室之间通过滤液板隔开，储液室下端设置有排液口，挤压室左侧设置有推板，推板固定在电动推杆上，挤压室右侧设置有闸门，挤压室通过闸门与干燥箱隔开，干燥箱下侧设置有出料口，虽然现有的干湿分离装置虽都能实现粪便的干湿分离，但仍具有以下缺点：

需要人工上粪便，经处理后的粪便也需人工清理，一人操作困难自动化程度低；

湿粪便从收集到运输到设备的下料口，浪费时间、人力，实用性低，加工速度慢；不能真正到达取代人工实现自动化的目的；

功能单一，仅能实现粪便干湿分离，不能实现对处理后粪便的进一步再加工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种养殖业用动物粪便脱水干燥装置及其实现方法，本装置避免人工上料即可实现自动干湿分离，可快速高效实现湿粪便的收集输送，可实现干粪便的称重装袋的进一步加工，装置的可移植性高，方便改造与生产线的形成。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种养殖业用动物粪便脱水干燥装置，包括生产线和生产线的控制系统；

所述生产线包括湿粪便输送机构、湿粪便处理机构、干粪便装袋机构和污水处理机构；所述湿粪便输送机构，是将湿粪便在养殖舍内收集汇聚，再运送到湿粪便处理机构处；所述湿粪便处理机构，是将湿粪便做脱水处理，将干粪便运送到干粪便装袋机构，分离的污水汇聚到储存处；所述干粪便装袋机构，是将处理好的干粪便，按设定重量装成袋；所述污水处理机构是将脱水之后的废水进行收集处理；

所述湿粪便输送机构包括养殖舍，养殖舍内设有湿粪便输送带，湿粪便输送带一端伸出养殖舍外，所述湿粪便输送带的末端下方设置有湿粪便铲片，湿粪便铲片贴紧湿粪便输送带末端倾斜放置，湿粪便铲片表面有细通孔，湿粪便铲片背面设有喷淋装置，喷淋装置的管道与自来水管道相连，喷淋装置的管道与自来水管道之间设有喷淋气动阀；

所述湿粪便铲片末端下方设有汇粪池和推杆机构，推杆机构上设置有推料挡片，所述汇粪池的上端设有过滤网，所述汇粪池的上方设有汇粪池盖和1#雷达液位计，所述汇粪池的底部设有污泥泵，所述推杆机构驱动推料挡片在过滤网表面往复运动。

进一步的，所述湿粪便处理机构，包括脱水电机，脱水电机末端设有湿粪便仓，湿粪便仓上端通过湿粪便管道与污泥泵相连，湿粪便仓的上方设有脱水电机液位检测开关，湿粪便仓另一端设有脱水装置，脱水电机驱动脱水装置运转。

进一步的，所述干粪便装袋机构，包括干粪仓，干粪仓上方设有紫外灯，干粪仓通过干粪便管道与脱水装置连通，干粪便管道一端连接脱水装置，干粪便管道另一端伸入到干粪仓内，干粪仓内上部设有2#挡料开关，用来检测干粪仓内的满料仓信号，干粪仓内下部设有3#挡料开关，用来检测干粪仓内的无料信号，干粪仓的底部表面设有振动器，振动器便于干粪下落；

所述干粪便管道倾斜放置，干粪便管道中段设有1#挡料开关，1#挡料开关用于检测干粪便管道是否堵塞；

所述干粪仓的下端设有落料管道，落料管道的底部设有气动阀，用于截断干粪便的下落，气动阀的下方设有4#挡料开关，用于检测落料管道是否堵料，4#挡料开关的下方设有夹口器，夹口器的下方设有袋口检测开关；

所述落料管道的管口正下方设有袋输送皮带，袋输送皮带用于运输装满袋的干粪便，袋输送皮带的下方设有皮带秤，在皮带秤与干粪便管道下料口之间设置有包装袋检测开关，用于检测包装袋是否放入，皮带秤预埋于袋输送皮带的下表面，皮带秤通过串口与生产线的控制系统连接。

进一步的，所述污水处理机构包括污水池，污水池的上端设有污水进管道和污水池盖，污水池通过污水进管道与脱水装置相通，所述污水池的上端还设置有2#雷达液位计，2#雷达液位计用于检测污水池内的液位，所述污水池的下端设置有污水泵，污水泵连接有污水出管道。

进一步的，所述生产线的控制系统包括电源模块、继电器控制模块、PLC模块和电机驱动与仪表模块，电源模块为控制系统提供动力电源，PLC模块是本系统的核心部分，PLC模块连接继电器控制模块和电机驱动与仪表模块。

进一步的，所述电源模块，包括三相电源R线、S线、T线和N线，三相电源连接有断路器，断路器连接有变频器，用于给袋输送皮带电机提供电源，断路器还连接有接触器一端，接触器另一端连接有热继电器，用于污泥泵、振动器、脱水电机和污水泵提供动力电源；

所述三相电源L1线、N线连接有空气开关QF7一端，空气开关QF7另一端连接有皮带秤电源接线端，此部分用于给皮带秤提供电源；

所述三相电源L2线、N线连接有空气开关QF8一端，空气开关QF8另一端连接有L线、N线，L线、N线连接有开关电源LRS-200-24的一端，开关电源LRS-200-24的另一端连接有+24V线、0V线，+24V线、0V线连接连接有触摸屏电源端和PLC CPU226I的电源端，所述L线、N线也用于为其他用电器提供AC220V供电，此部分开关电源LRS-200-24也用于为其它用电器提供直流24V供电；

所述三相电源L3线、N线连接有空气开关QF9一端，QF9另一端连接有紫外消毒插座，此部分用于给紫外消毒插座供电。

进一步的，所述继电器控制模块，包括中间继电器，中间继电器连接有接触器的线圈,用于污泥泵、污水泵、振动器与脱水电机的控制，中间继电器还连接有电磁阀，用于下料气动阀、夹口器与喷淋气动阀的控制，中间继电器还连接有中间继电器触点，用于袋输送皮带电机、指示灯与雷达液位计的的控制。

进一步的，所述PLC模块包括CPU单元U1和模拟量单元U2，CPU单元U1的型号为CPU226I，模拟量单元U2的型号为EM235；

所述CPU单元U1的输入端连接有触点开关一端，触点开关另一端接+24V，CPU单元U1的输入端通过触点开关来控制脱水电机液位检测开关、1#-4#挡料开关信号、袋口检测、电机故障报警、雷达液位计报警和电机报警，CPU单元U1的输入端还连接有旋钮开关的一端，旋钮开关的另一端连接+24V线，CPU单元U1的输入端通过旋钮开关来控制检测污泥泵手动控制旋钮信号、检测脱水电机手动控制旋钮信号、检测污水泵手动控制旋钮信号、检测设备手动/自动控制旋钮信号和检测设备急停按钮信号；

所述CPU单元U1的输出端连接有中间继电器线圈一端，中间继电器线圈另一端接0V，CPU单元U1的输出端通过控制中间继电器线圈来实现袋输送皮带速度和正转控制；污泥泵、污水泵、脱水电机、振动器、下料气动阀、夹口器、喷淋气动阀和湿粪便输送带启动控制；雷达液位计复位控制；指示灯的控制；

所述模拟量单元U2用于采集雷达液位计的信号，并将处理的信号数据传送给CPU单元U1，为系统的控制提供信号的依据。

进一步的，所述电机驱动与仪表模块，包括袋输送皮带电机变频器T1，袋输送皮带电机变频器T1连接有袋输送电机M1，用于控制袋输送电机M1运转的速度与方向，并向PLC模块部分反馈电机运行状态，所述电机驱动与仪表模块还包括脱水机液位检测开关，用于采集脱水电机处的液位，所述电机驱动与仪表模块还包括雷达液位计仪表，用于采集汇粪池、污水池内的液位，所述电机驱动与仪表模块还包括挡料开关仪表，用于采集干粪仓干粪便的情况、管道下料的情况，所述电机驱动与仪表模块还包括湿粪便输送带调速器，湿粪便输送带调速器连接有湿粪便输送电机M6，用于控制湿粪便输送电机M6运转的速度与方向，所述电机驱动与仪表模块还包括皮带秤仪表，用于将称重的数据反馈给PLC模块部分。

一种养殖业用动物粪便脱水干燥装置的实现方法，包括以下步骤：

程序起始于步骤S100，程序开始，执行步骤S101；

步骤S101，人工上空袋；完成后执行步骤S102；

步骤S102，控制系统判断袋口检测信号是否等于1，若是执行步骤S103；若不是，程序跳至程序S101处；

步骤S103，袋口检测信号是否等于1，若是执行步骤S104；若不是，程序跳至程序S101处；

步骤S104，夹口器开启夹紧空袋；完成后执行步骤S105；

步骤S105，CPU单元U1判断汇粪池液位是否到达低液位，若是执行步骤S106；若不是，程序跳至程序S107处；

步骤S106，等待汇粪池液位升高；程序转至程序S105处；

步骤S107，开启污泥泵；完成后执行步骤S108；

步骤S108，控制系统判断脱水电机液位检测开关是否等于1，若是执行步骤S109、S110；若不是程序跳转至程序S107处；

步骤S109，启动脱水电机；

步骤S110，停止污泥泵，完成后执行步骤S111；

步骤S111，控制系统判断干粪仓是否满仓，若是执行步骤S112、S113；若不是程序跳转至程序S108处；

步骤S112，停止脱水电机；

步骤S113，开启下料气动阀、开启振动器，完成后执行步骤S114；

步骤S114，控制系统判断袋重重量是否到达设定值，若是执行步骤S115、S116；若不是程序跳转至程序S113处；

步骤S115，停止振动器；

步骤S116，关闭下料阀，完成后执行步骤S117；

步骤S117，夹口器脱开、开启袋输送皮带，完成后执行步骤S118；

步骤S118，延时设定时间、关闭袋输送皮带，完成后执行步骤S119；

步骤S119，检测污水池高液位是否等于1，若是执行步骤S120；若不是程序跳转至程序S101处；

步骤S120，启动污水泵、停止脱水电机，完成后执行步骤S121；

步骤S121，控制系统判断污水池液位是否处于低液位，若是执行步骤S122；若不是程序跳转至程序S120处；

步骤S122，停止污水泵、启动脱水电机，完成后执行步骤S123；

步骤S123，定时启动喷淋气动阀，完成后程序跳转至程序S101处；如此反复。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

1、本装置采用先进的PLC自动化控制系统，设置有湿粪便汇粪池、自动上料机构、湿粪便处理机构、干粪便储存仓，无需人工上料即可实现自动干湿分离，干粪便自动收集。

2、本装置具有在养殖场所内收集湿粪便的输送机构，无需出养殖场所即可实现湿粪便的收集工作，效率高。

3、本装置具有干粪便的装袋称重机构，无需人工装袋称重，即可实现干粪便的进一步加工，方便干粪便的处理与运输，电控系统采用西门子主流的PLC模块，装置的可移植性高，方便改造与生产线的形成。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例与方位绘制。

图1为本发明中生产线的结构示意图；

图2为生产线的控制系统的电源模块的电气原理图；

图3为生产线的控制系统的继电器控制模块的电气原理图；

图4为生产线的控制系统的CPU单元的电气原理图；

图5为生产线的控制系统的模拟量单元的电气原理图；

图6为生产线的控制系统中袋输送皮带电机和脱水电机液位检测开关控制的电气原理图；

图7为生产线的控制系统中雷达液位计控制的电气原理图；

图8为生产线的控制系统中挡料开关控制的部分电气原理图；

图9为生产线的控制系统中挡料开关控制的另一部分电气原理图；

图10为生产线的控制系统的湿粪便输送带和皮带秤控制的电气原理图；

图11为本发明中实现方法的流程图。

具体实施方式

实施例1，一种养殖业用动物粪便脱水干燥装置，包括生产线和生产线的控制系统。

所述生产线包括湿粪便输送机构、湿粪便处理机构、干粪便装袋机构和污水处理机构。

所述湿粪便输送机构，是将湿粪便在养殖舍内收集汇聚，再运送到湿粪便处理机构处；

所述湿粪便处理机构，是将湿粪便做脱水处理，将干粪便运送到干粪便装袋机构处，分离的污水汇聚到储存处；

所述干粪便装袋机构，是将处理好的干粪便，按设定重量装成袋；

所述污水处理机构是将脱水之后的废水进行收集处理。

如图1所示，所述湿粪便输送机构包括养殖舍28，养殖舍28内设有湿粪便输送带24，湿粪便输送带24一端伸出养殖舍外，湿粪便输送带24用于运送人们在养殖舍收集到的湿粪便，所述湿粪便输送带24的末端下方设置有湿粪便铲片18，湿粪便铲片18贴紧湿粪便输送带24末端倾斜放置，湿粪便铲片18表面有细通孔，用于将湿粪便输送带24上附着的湿粪便进行铲掉下落，湿粪便铲片18背面设有喷淋装置32，喷淋装置32的管道与自来水管道相连，喷淋装置32的管道与自来水管道之间设有喷淋气动阀34，此部分用于定时启动喷淋装置32，向湿粪便输送带24与湿粪便铲片18喷洒水加以润湿表面，以加助湿粪便滑落。

所述湿粪便铲片18末端下方设有汇粪池1和推杆机构25，推杆机构上设置有推料挡片7，所述汇粪池1的上端设有过滤网17，所述汇粪池1的上方设有汇粪池盖31和1#雷达液位计T3，所述汇粪池1的底部设有污泥泵M2，所述推杆机构25驱动推料挡片7在过滤网17表面往复运动，此部分用于将运输来的湿粪便收集到汇粪池内，过滤网17滤除湿粪便内大块的杂质，推杆机构25是将大块杂质推出湿粪便下落处，1#雷达液位计T3用来测量汇粪池1内的湿粪便液位，液位高时设备报警汇粪池1内已满，液位低时报警汇粪池1内液位低，同时污泥泵M2停止工作。

所述湿粪便处理机构，包括脱水电机M4，脱水电机M4末端设有湿粪便仓36，湿粪便仓36上端通过湿粪便管道8与污泥泵M2相连，湿粪便仓36的上方设有脱水电机液位检测开关T2，湿粪便仓36另一端设有脱水装置5，脱水电机M4驱动脱水装置5运转，将湿粪仓35内的湿粪便进行脱水处理，此部分用于通过湿粪便管道8输送来的湿粪便存储到湿粪便仓36内，由脱水电机M4提供动力，将湿粪便仓36内的湿粪便输送到脱水装置5进行脱水，脱水电机液位检测开关T2是检测湿粪便仓36内的高液位，当脱水电机液位检测开关T2闭合时，表示湿粪便仓36内湿粪便处于高液位，同时设备报警湿粪便仓36高液位，污泥泵M2停止工作。

所述干粪便装袋机构，包括干粪仓20，干粪仓20呈漏斗形状，干粪仓20上方设有紫外灯22，用于对干粪便消毒，干粪仓20通过干粪便管道35与脱水装置5连通，干粪便管道35一端连接脱水装置5，干粪便管道35另一端伸入到干粪仓20内，干粪仓20内上部设有2#挡料开关T6，用来检测干粪仓20内的满料仓信号，当2#挡料开关T6闭合时，表示干粪仓20内干粪便处于满料仓，同时设备报警干粪仓20满料仓，脱水电机M4停止工作，干粪仓20内下部设有3#挡料开关T7，用来检测干粪仓20内的无料信号，当3#挡料开关T7闭合时，表示干粪仓20内干粪便处于无料，同时设备报警干粪仓20无料，干粪仓20的底部表面设有振动器21，振动器21便于干粪下落。

所述干粪便管道35倾斜放置，干粪便管道35中段设有1#挡料开关T5，1#挡料开关T5用于检测干粪便管道35是否堵塞，干粪便管道35的另一端与湿粪便处理机构脱水装置5末端相连，干粪便管道35用于将干粪便的输送到干粪仓20内。

所述干粪仓20的下端设有落料管道23，落料管道23呈漏斗形状，落料管道23的底部设有气动阀13，用于截断干粪便的下落，气动阀13的下方设有4#挡料开关T8，用于检测落料管道23是否堵料，4#挡料开关T8检测到堵料时，设备停机并报警落料管道23堵塞，提醒操作员处理堵塞，4#挡料开关T8的下方设有夹口器14，夹口器14的下方设有袋口检测开关16，当袋口检测开关检测16到有空袋装入，夹口器14随即启动夹紧袋口。

所述落料管道23的管口正下方设有袋输送皮带29，袋输送皮带29用于运输装满袋的干粪便，袋输送皮带29的下方设有皮带秤T10，在皮带秤T10与干粪便管道35下料口之间设置有包装袋检测开关15，用于检测包装袋是否放入，皮带秤T10预埋于袋输送皮带29的下表面，皮带秤T10通过串口与生产线的控制系统连接，皮带秤T10用于称重装袋的重量，当装袋到达设定重量时，随即关闭气动阀13，切断下落的干粪便，然后松开夹口器14、启动袋输送皮带29，并提示操作员更换新的空袋，综上所述，此部分是将处理后的干粪便进行按照设定的重量进行装袋处理。

所述污水处理机构包括污水池6，污水池6的上端设有污水进管道3和污水池盖30，污水池6通过污水进管道3与脱水装置5相通，脱水机构将湿粪便中脱离后的污水，经污水进管道3进入污水池6内汇聚，所述污水池6的上端还设置有2#雷达液位计T4，2#雷达液位计T4用于检测污水池6内的液位，所述污水池6的下端设置有污水泵M5，污水泵M5连接有污水出管道10，当污水池达到设定的高液位时，污水泵M5开启，通过污水出管道排除池外，防止因为污水池6内液位过高，而造成设备停机与不必要的污水外溢，当污水池6内的液位到达设定的低液位时，污水泵M5停止工作。

所述生产线的控制系统包括电源模块、继电器控制模块、PLC模块、电机驱动与仪表模块，电源模块为控制系统提供动力电源，继电器控制模块为本系统的控制提供回路机制，PLC模块是本系统的核心部分，是本控制系统信号的接收与发出的中心，电机驱动与仪表模块是本系统的驱动、信息采集的机构。

所述电源模块，包括三相电源R线、S线、T线和N线，三相电源连接有断路器，断路器连接有变频器，用于给袋输送皮带电机提供电源，断路器还连接有接触器，用于污泥泵、振动器、脱水电机、污水泵提供动力电源，电源模块还用于给PLC模块、皮带秤、开关电源和紫外消毒灯提供电源。

如图2所示，所述电源模块包括三相电源R线、S线、T线和N线，三相电源R线、S线、T线和N线连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端连接三相电源L1线、L2线、L3线和N线，三相电源L1线、L2线、L3线连接有空气开关QF2一端，空气开关QF2另一端连接有变频器T1一端，变频器T1另一端连接有袋输送皮带电机M1，此部分用于驱动袋输送皮带电机M1运转。

所述三相电源L1线、L2线、L3线连接有空气开关QF3一端，空气开关QF3另一端连接有接触器KM1一端，接触器KM1另一端连接有热继电器FR1一端，热继电器FR1另一端连接有污泥泵电机M2，此部分用于污泥泵电机M2驱动和热保护。

所述三相电源L1线、L2线、L3线连接有空气开关QF4一端，空气开关QF3另一端连接有接触器KM2一端，接触器KM2另一端连接有热继电器FR2一端，振动器FR2另一端连接有振动器电机M3，此部分用于振动器电机M3控制和热保护。

所述三相电源L1线、L2线、L3线连接有空气开关QF5一端，空气开关QF5另一端连接有接触器KM3一端，接触器KM3另一端连接有热继电器FR3一端，热继电器FR3另一端连接有脱水电机电机M4，此部分用于脱水电机电机M4控制和热保护。

所述三相电源L1线、L2线、L3线连接有空气开关QF6一端，空气开关QF6另一端连接有接触器KM4一端，接触器KM4另一端连接有热继电器FR4一端，热继电器FR4另一端连接有污水泵电机M5，此部分用于污水泵电机M5控制和热保护。

所述三相电源L1线、N线连接有空气开关QF7一端，空气开关QF7另一端连接有皮带秤电源接线端，此部分用于给皮带秤提供电源。

所述三相电源L2线、N线连接有空气开关QF8一端，空气开关QF8另一端连接有L线、N线，L线、N线连接有开关电源LRS-200-24的一端，开关电源LRS-200-24的另一端连接有+24V线、0V线，+24V线、0V线连接连接有触摸屏电源端和PLC CPU226I的电源端，所述L线、N线也用于为其他用电器提供AC220V供电，此部分开关电源LRS-200-24也用于为其它用电器提供直流24V供电。

所述三相电源L3线、N线连接有空气开关QF9一端，QF9另一端连接有紫外消毒插座，此部分用于给紫外消毒插座供电。

所述继电器控制模块，包括中间继电器，中间继电器连接有接触器的线圈,用于污泥泵、污水泵、振动器与脱水电机的控制，中间继电器还连接有电磁阀，用于下料气动阀、夹口器与喷淋气动阀的控制，中间继电器还连接有中间继电器触点，用于袋输送皮带电机、指示灯与雷达液位计的的控制。

如图3所示，所述继电器控制模块包括中间继电器KA1常开触点，中间继电器常开触点KA1一端连接有KA1-1信号线，另一端连接有KA1-2线，此部分用于控制袋输送皮带电机的正转，所述继电器控制模块还包括中间继电器KA2常开触点，中间继电器常开触点KA2一端连接有KA1-2线，另一端连接有KA2-1信号线，此部分用于控制袋输送皮带电机第一速度选择，所述继电器控制模块还包括中间继电器KA3常开触点，中间继电器KA3常开触点一端连接有KA1-2线，另一端连接有KA3-1信号线，此部分用于控制输送皮带电机第二速度选择，所述继电器控制模块还包括中间继电器KA4常开触点，中间继电器KA4常开触点一端连接有+24V线，另一端连接有接触器KM3线圈的一端，接触器KM3线圈的另一端连接0V线，此部分用于控制污泥泵启动，所述继电器控制模块还包括中间继电器KA5常开触点，中间继电器KA5常开触点一端连接有+24V线，另一端连接有接触器KM2线圈的一端，接触器KM2线圈的另一端连接0V线，此部分用于控制振动器启动，所述继电器控制模块还包括中间继电器KA6常开触点，中间继电器KA6常开触点一端连接有+24V线，另一端连接有接触器KM3线圈的一端，接触器KM3线圈的另一端连接0V线，此部分用于控制脱水电机启动，所述继电器控制模块还包括中间继电器KA7常开触点，中间继电器KA7常开触点一端连接有+24V线，另一端连接有接触器KM4线圈的一端，接触器KM4线圈的另一端连接0V线，此部分用于控制污水泵启动。

如图3所示，所述继电器控制模块，还包括中间继电器KA8常开触点，中间继电器常开触点KA8一端连接有+24V线，中间继电器常开触点KA8另一端连接有电磁阀YV1线圈一端，电磁阀YV1线圈另一端连接有0V线，此部分用于控制下料气动阀的启停，所述继电器控制模块，包括中间继电器KA9常开触点，中间继电器常开触点KA9一端连接有+24V线，中间继电器常开触点KA9另一端连接有电磁阀YV2线圈一端，电磁阀YV2另一端连接有0V线，此部分用于控制夹口器启停，所述继电器控制模块，包括中间继电器KA10常开触点，中间继电器常开触点KA10一端连接有+24V线，中间继电器常开触点KA10另一端连接有电磁阀YV3线圈一端，电磁阀YV3另一端连接有0V线，此部分用于控制喷淋启动阀的启停。

如图3所示，所述继电器控制模块，还包括中间继电器KA12常开触点，中间继电器常开触点KA12一端连接有KA12-1信号线，另一端连接有0V线，此部分用于控制1#雷达液位计复位，所述继电器控制模块，包括中间继电器KA13常开触点，中间继电器常开触点KA13一端连接有KA13-1信号线，另一端连接有0V线，此部分用于控制2#雷达液位计复位，所述继电器控制模块，包括中间继电器KA14常开触点，中间继电器常开触点KA14一端连接有+24V线，中间继电器常开触点KA14另一端连接有指示灯-红的一端，指示灯-红的另一端连接有0V线，此部分用于控制指示灯-红的启停，所述继电器控制模块，包括中间继电器KA15常开触点，中间继电器常开触点KA15一端连接有+24V线，中间继电器常开触点KA15另一端连接有指示灯-绿的一端，指示灯-绿的另一端连接有0V线，此部分用于控制指示灯-绿的启停，所述继电器控制模块，包括中间继电器KA16常开触点，中间继电器常开触点KA16一端连接有+24V线，中间继电器常开触点KA16另一端连接有指示灯-蜂鸣器的一端，指示灯-蜂鸣器的另一端连接有0V线，此部分用于控制指示灯-蜂鸣器的启停。

所述PLC模块包括CPU单元U1和模拟量单元U2，CPU单元U1的型号为CPU226I，模拟量单元U2的型号为EM235，PLC模块是整个控制系统的核心，控制电机、指示灯的启停，检测故障以及设备运行状态。

所述CPU单元U1的输入端连接有触点开关一端，触点开关另一端接+24V，CPU单元U1的输入端通过触点开关来控制脱水电机液位检测开关、1#-4#挡料开关信号、袋口检测、电机故障报警、雷达液位计报警和电机报警，CPU单元U1的输入端还连接有旋钮开关的一端，旋钮开关的另一端连接+24V线，CPU单元U1的输入端通过旋钮开关来控制检测污泥泵手动控制旋钮信号、检测脱水电机手动控制旋钮信号、检测污水泵手动控制旋钮信号、检测设备手动/自动控制旋钮信号和检测设备急停按钮信号。

如图4所示，所述CPU单元U1型号为CPU226I，CPU单元U1的232通讯串口连接有触摸屏，用于与触摸屏之间的通讯，触摸屏将设备的运行状态可一一显现出来，CPU单元U1的485通讯串口连接有皮带秤，用于与皮带秤之间的通讯，CPU单元U1的L+脚、M脚连接有+24V线、0V线，此部分用于CPU单元U1的电源，PLC控制器U1的M脚、1M脚、2M脚连接有0V线，PLC控制器U1的L脚、1L脚、2L脚连接有+24V线，此部分用于PLC控制器U1的各控制脚公共接线。

所述CPU单元U1的I0.0脚连接有触点开关K1的一端，触点开关K1的另一端连接+24V线，此部分用于脱水电机液位检测，CPU单元U1的I0.1脚连接有触点开关K2的一端，触点开关K2的另一端连接+24V线，此部分用于检测1#挡料开关信号，CPU单元U1的I0.2脚连接有触点开关K3的一端，触点开关K3的另一端连接+24V线，此部分用于检测2#挡料开关信号，CPU单元U1的I0.3脚连接有触点开关K4的一端，触点开关K4的另一端连接+24V线，此部分用于检测3#挡料开关信号，CPU单元U1的I0.4脚连接有触点开关K5的一端，触点开关K5的另一端连接+24V线，此部分用于检测4#挡料开关信号，CPU单元U1的I0.5脚连接有触点开关K6的一端，触点开关K6的另一端连接+24V线，此部分用于用于检测袋输送皮带线电机变频报警信号，CPU单元U1的I0.6脚连接有触点开关K7的一端，触点开关K7的另一端连接+24V线，此部分用于检测包装袋检测信号。

所述CPU单元U1的I0.7脚连接有触点开关K8的一端，触点开关K8的另一端连接+24V线，此部分用于检测污泥泵热继电器FR1报警信号，CPU单元U1的I1.0脚连接有触点开关K9的一端，触点开关K9的另一端连接+24V线，此部分用于检测振动器热继电器FR2报警信号，CPU单元U1的I1.1脚连接有触点开关K10的一端，触点开关K10的另一端连接+24V线，此部分用于检测脱水电机热继电器FR3报警信号，CPU单元U1的I1.2脚连接有触点开关K11的一端，触点开关K11的另一端连接+24V线，此部分用于检测污水泵热继电器FR4报警信号，CPU单元U1的I1.3脚连接有触点开关K12的一端，触点开关K12的另一端连接+24V线，此部分用于检测皮带秤报警信号，CPU单元U1的I1.4脚连接有触点开关K13的一端，触点开关K13的另一端连接+24V线，此部分用于检测1#雷达液位计报警信号，CPU单元U1的I1.5脚连接有触点开关K14的一端，触点开关K14的另一端连接+24V线，此部分用于检测2#雷达液位计报警信号，CPU单元U1的I1.6脚连接有触点开关K15的一端，触点开关K15的另一端连接到+24V线，此部分用于检测袋口检测信号，CPU单元U1的I1.7脚连接有触点开关K16的一端，触点开关K16的另一端连接+24V线，此部分用于检测湿粪便输送带电机报警信号。

所述CPU单元U1的I2.0脚连接有旋钮开关S1的一端，旋钮开关S1的另一端连接+24V线，此部分用于检测污泥泵手动控制旋钮信号，CPU单元U1的I2.1脚连接有旋钮开关S2的一端，旋钮开关S2的另一端连接+24V线，此部分用于检测脱水电机手动控制旋钮信号，CPU单元U1的I2.2脚连接有旋钮开关S3的一端，旋钮开关S3的另一端连接+24V线，此部分用于检测污水泵手动控制旋钮信号，CPU单元U1的I2.3脚连接有旋钮开关S4的一端，旋钮开关S4的另一端连接+24V线，此部分用于检测设备手动/自动控制旋钮信号，CPU单元U1的I2.4脚连接有旋钮开关S5的一端，旋钮开关S5的另一端连接+24V线，此部分用于检测设备急停按钮信号。

所述CPU单元U1的输出端连接有中间继电器线圈一端，中间继电器线圈另一端接0V，CPU单元U1的输出端通过控制中间继电器线圈来实现袋输送皮带速度和正转控制；污泥泵、污水泵、脱水电机、振动器、下料气动阀、夹口器、喷淋气动阀和湿粪便输送带启动控制；雷达液位计复位控制；指示灯的控制。

所述CPU单元U1的Q0.0脚一端连接有中间继电器KA1线圈的一端，中间继电器KA1线圈的另一端连接0V线，此部分用于袋输送皮带正转控制，CPU单元U1的Q0.1脚连接有中间继电器KA2线圈的一端，中间继电器KA2线圈的另一端接0V线，此部分用于袋输送皮带线第一速度选择的控制，CPU单元U1的Q0.2脚连接有中间继电器KA3线圈的一端，中间继电器KA3线圈的另一端连接0V线，此部分用于皮带线速度二选择的控制，CPU单元U1的Q0.3连接有中间继电器KA4线圈的一端，中间继电器KA4线圈的另一端连接0V线，此部分用于污泥泵启动的控制，CPU单元U1的Q0.4脚连接有中间继电器KA5线圈的一端，中间继电器KA5线圈的另一端连接0V线，此部分用于振动器启动控制，CPU单元U1的Q0.5脚连接有中间继电器KA6线圈的一端，中间继电器KA6线圈的另一端连接0V线，此部分用于脱水电机启动控制，CPU单元U1的Q0.6脚连接有中间继电器KA7线圈一端，中间继电器KA7线圈另一端连接0V线，此部分用于污水泵启动控制，CPU单元U1的Q0.7脚连接有中间继电器KA8线圈一端，中间继电器KA8线圈另一端连接0V线，此部分用于下料气动阀启动控制。

所述CPU单元U1的Q1.0脚连接有中间继电器KA9线圈的一端，中间继电器KA9线圈的另一端连接0V线，此部分用于夹口器启动控制，CPU单元U1的Q1.1脚连接有中间继电器KA10线圈的一端，中间继电器KA10线圈的另一端连接到0V，此部分用于喷淋气动阀启动控制，CPU单元U1的Q1.2脚连接有中间继电器KA11线圈的一端，中间继电器KA11线圈的另一端连接0V线，此部分用于湿粪便输送带启动控制，CPU单元U1的Q1.3脚连接有中间继电器KA12线圈的一端，中间继电器KA12线圈的另一端连接0V线，此部分用于1#雷达液位计复位控制，CPU单元U1的Q1.4脚连接有中间继电器KA13线圈的一端，中间继电器KA13线圈的另一端连接0V线，此部分用于2#雷达液位计复位控制，CPU单元U1的Q1.5脚连接有中间继电器KA14线圈的一端，中间继电器KA14线圈的另一端连接0V线，此部分用于指示灯-红控制，CPU单元U1的Q1.6脚连接有中间继电器KA15线圈的一端，中间继电器KA15线圈的另一端连接0V线，此部分用于指示灯-绿控制，CPU单元U1的Q1.7脚连接有中间继电器KA16线圈的一端，中间继电器KA16线圈的另一端连接0V线，此部分用于指示灯-蜂鸣器控制。

如图5所示，所述模拟量单元U2用于采集雷达液位计的信号，并将处理的信号数据传送给CPU单元U1，为系统的控制提供信号的依据。

所述模拟量单元U2的L+脚、M脚连接有+24V线、0V线，此部分用于模拟量单元U2的电源，模拟量单元U2的RA脚、A+脚连接有AI0+信号，模拟量单元U2的RA-脚连接有AI0-信号，此部分用于采集1#雷达液位计的信号，模拟量单元U2的RB脚、B+脚连接有AI2+信号，模拟量单元U2的RB-脚连接有AI2-信号，此部分用于采集2#雷达液位计的信号。

所述电机驱动与仪表模块，包括袋输送皮带电机变频器T1，袋输送皮带电机变频器T1连接有袋输送电机M1，用于控制袋输送电机M1运转的速度与方向，并向PLC模块部分反馈电机运行状态，所述电机驱动与仪表模块还包括脱水机液位检测开关，用于采集脱水电机处的液位，所述电机驱动与仪表模块还包括雷达液位计仪表，用于采集汇粪池、污水池内的液位，所述电机驱动与仪表模块还包括挡料开关仪表，用于采集干粪仓干粪便的情况、管道下料的情况，所述电机驱动与仪表模块还包括湿粪便输送带调速器，湿粪便输送带调速器连接有湿粪便输送电机M6，用于控制湿粪便输送电机M6运转的速度与方向，所述电机驱动与仪表模块还包括皮带秤仪表，用于将称重的数据反馈给PLC模块部分。

如图6所示，所述电机驱动与仪表模块包括袋输送皮带电机变频器T1，袋输送皮带电机变频器T1的L1脚、L2脚、L3脚连接有L1线、L2线、L3线，此部分用于袋输送皮带电机变频器T1的电源，袋输送皮带电机变频器T1的U脚、V脚、W脚接连接输送皮带电机M1，袋输送皮带电机变频器T1的DI1脚连接有KA1-1信号线，输送皮带电机变频器T1的DI3脚连接有KA2-1信号线，输送皮带电机变频器T1的DI4脚连接有KA3-1信号线，输送皮带电机变频器T1的COM脚连接有KA1-2信号线，输送皮带电机变频器T1的TA脚连接CPU单元U1的I0.5脚，输送皮带电机变频器T1的TC端连接连接有0V线，输送皮带电机变频器T1用来驱动袋输送皮带电机运转，并实现袋输送皮带电机的不同速度的控制。

如图6所示，所述电机驱动与仪表模块还包括脱水电机液位检测开关T2，脱水液位计检测开关T2的+脚、-脚连接有+24V线、0V线，此部分用于脱水液位计检测开关T2的电源，脱水液位计检测开关T2的4脚连接有CPU单元U1的I0.0脚，脱水液位计检测开关T2的6脚连接有+24V线，脱水液位计检测开关T2采集湿粪便仓处液位信号，然后把信号输出给CPU单元U1，为系统的控制提供信号依据。

如图7所示，所述电机驱动与仪表模块还包括1#雷达液位计T3，1#雷达液位计T3的+脚、-脚分别连接有+24V线、0V线，此部分用于1#雷达液位计T3的电源，1#雷达液位计T3的AO脚连接有AI0+信号，1#雷达液位计T3的GND脚连接有AI0-信号，1#雷达液位计T3的DI1脚连接有KA12-1信号线，1#雷达液位计T3的ICOM脚连接有+24V线，1#雷达液位计T3的DO1脚连接CPU单元U1的I1.4脚，1#雷达液位计T3的OCOM脚连接有0V线，1#雷达液位计T3采集汇聚池处液位信号，然后把信号输出给模拟量单元U2，为系统的控制提供信号依据。

如图7所示，所述电机驱动与仪表模块还包括2#雷达液位计T4，2#雷达液位计T4的+脚、-脚连接有+24V线、0V线，此部分用于2#雷达液位计T4的电源，2#雷达液位计T4的AO脚连接有AI2+信号，2#雷达液位计T4的GND脚连接有AI2-信号，2#雷达液位计T4的DI1脚连接有KA13-1信号线，2#雷达液位计T4的ICOM脚连接有+24V线，2#雷达液位计T4的DO1脚连接CPU单元U1的I1.5脚，2#雷达液位计T4的OCOM脚连接有0V线，2#雷达液位计T4采集污水池处液位信号，然后把信号输出给模拟量单元U2，为系统的控制提供信号依据。

如图8所示，所述电机驱动与仪表模块还包括1#挡料开关T5，1#挡料开关T5的220V脚、0V脚连接有L线、N线，此部分用于1#挡料开关T5的电源，1#挡料开关T5的COM脚连接0V线，1#挡料开关T5的NO脚连接CPU单元U1的I0.1脚，此部分用于采集1#挡料开关的数据，将数据传送给CPU单元U1，为系统的控制提供信号依据。

如图8所示，所述电机驱动与仪表模块还包括2#挡料开关T6，2#挡料开关T6的220V脚、0V脚连接有L线、N线，此部分用于2#挡料开关T6的电源，2#挡料开关T6的COM脚连接0V线，2#挡料开关T6的NO脚连接CPU单元U1的I0.2脚，此部分用于采集2#挡料开关的数据，将数据传送给CPU单元U1部分，为系统的控制提供信号依据。

如图9所示，所述电机驱动与仪表模块还包括3#挡料开关T7，3#挡料开关T7的220V脚、0V脚连接有L线、N线，此部分用于3#挡料开关T7的电源，3#挡料开关T7的COM脚连接0V线，3#挡料开关T7的NO脚连接CPU单元U1的I0.3脚，此部分用于采集3#挡料开关的数据，将数据传送给CPU单元U1部分，为系统的控制提供信号依据。

如图9所示，所述电机驱动与仪表模块还包括4#挡料开关T8，4#挡料开关T8的220V脚、0V脚连接有L线、N线，此部分用于4#挡料开关T8的电源，4#挡料开关T8的COM脚连接0V线，4#挡料开关T8的NO脚连接CPU单元U1的I0.4脚，此部分用于采集4#挡料开关T8的数据，将数据传送给CPU单元U1部分，为系统的控制提供信号依据。

如图10所示，所述电机驱动与仪表模块还包括湿粪便输送带调速器T9，湿粪便输送带调速器T9的AC1脚连接有L线，AC2脚连接有L线，此部分用于湿粪便输送带调速器T9的电源，湿粪便输送带调速器T9的GND脚连接有中间继电器KA11常开触点的一端，中间继电器KA11常开触点的另一端连接有湿粪便输送带调速器T9的CW脚，湿粪便输送带调速器T9的COM脚连接有+24V线，湿粪便输送带调速器T9的ALM脚连接有CPU单元U1的I1.7脚，湿粪便输送带调速器T9的输出端连接有湿粪便输送带电机M6，湿粪便输送带调速器T9用来驱动湿粪便输送带电机M6运转，并实现湿粪便输送带电机不同速度的控制。

如图10所示，所述电机驱动与仪表模块还包括皮带秤T10，皮带秤T10的L脚、N脚连接有L线、N线，此部分用于皮带秤T10的电源，皮带秤T10的A脚、B脚连接有CPU单元U1的串口线，皮带秤T10的DO1脚连接有CPU单元U1的I1.3脚，皮带秤T10的COMO脚连接有+24V线，皮带秤T10用来采集装袋的称重信号，然后把信号输出给CPU单元U1，为系统的控制提供信号依据。

如图11所示，为进一步说明自养殖业粪便自动干湿分离装置，现将实现方法的步骤做如下说明。

程序起始于步骤S100，程序开始，执行步骤S101；

步骤S101，人工上空袋；完成后执行步骤S102；

步骤S102，控制系统判断袋口检测信号是否等于1，若是执行步骤S103；若不是，程序跳至程序S101处；

步骤S103，袋口检测信号是否等于1，若是执行步骤S104；若不是，程序跳至程序S101处；

步骤S104，夹口器开启夹紧空袋；完成后执行步骤S105；

步骤S105，CPU单元U1判断汇粪池液位是否到达低液位，若是执行步骤S106；若不是，程序跳至程序S107处；

步骤S106，等待汇粪池液位升高；程序转至程序S105处；

步骤S107，开启污泥泵；完成后执行步骤S108；

步骤S108，控制系统判断脱水电机液位检测开关是否等于1，若是执行步骤S109、S110；若不是程序跳转至程序S107处；

步骤S109，启动脱水电机；

步骤S110，停止污泥泵，完成后执行步骤S111；

步骤S111，控制系统判断干粪仓是否满仓，若是执行步骤S112、S113；若不是程序跳转至程序S108处；

步骤S112，停止脱水电机；

步骤S113，开启下料气动阀、开启振动器，完成后执行步骤S114；

步骤S114，控制系统判断袋重重量是否到达设定值，若是执行步骤S115、S116；若不是程序跳转至程序S113处；

步骤S115，停止振动器；

步骤S116，关闭下料阀，完成后执行步骤S117；

步骤S117，夹口器脱开、开启袋输送皮带，完成后执行步骤S118；

步骤S118，延时设定时间、关闭袋输送皮带，完成后执行步骤S119；

步骤S119，检测污水池高液位是否等于1，若是执行步骤S120；若不是程序跳转至程序S101处；

步骤S120，启动污水泵、停止脱水电机，完成后执行步骤S121；

步骤S121，控制系统判断污水池液位是否处于低液位，若是执行步骤S122；若不是程序跳转至程序S120处；

步骤S122，停止污水泵、启动脱水电机，完成后执行步骤S123；

步骤S123，定时启动喷淋气动阀，完成后程序跳转至程序S101处；如此反复。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。