一种声学多普勒流速剖面仪底跟踪速度的动底误差校正方法

摘要

本发明提供一种声学多普勒流速剖面仪底跟踪速度的动底误差校正方法，其特点是：采用水面浮动测量作业方式，同步采集多普勒流速剖面仪（ADCP）和GPS数据，利用浮体“长时间”轨迹端点不受高频晃动姿态影响且动底速度随时间变化缓慢的特点，基于动底会导致浮体轨迹向上游偏移的原理，结合滑动轨迹片段滤波的处理方式最优化估计动底速度，并校正ADCP底跟踪速度的动底误差。本发明能够实现无视GPS与ADCP相对安装位置和浮体颠簸姿态干扰的前提下估算ADCP底跟踪速度的动底误差，并保留ADCP底跟踪测速精度高于GPS的优点，可以显著提高定点船载海流观测以及锚系浮标自动水流观测作业方式下的ADCP测流精度。