基于强化学习的重定向行走被动触觉技术

摘要

本发明公开了基于强化学习的重定向行走被动触觉技术，其步骤为：将行走路径逆转生成训练数据；训练一个强化学习网络，从真实场景和虚拟场景中提取一段时间内的训练用户的位置、方向信息，将该信息编码为N维向量作为强化学习网络的输入；N表示正整数；根据真实场景中训练用户与边界的关系、虚拟场景中和真实场景中训练用户与目标物的相对关系，分别定义了三种奖惩；强化学习网络根据真实场景中训练用户与目标物输入信息和三种奖惩，对虚拟场景进行位移、旋转和曲率三种变换，使训练用户远离真实空间边界的同时保持虚拟场景中和真实场景中训练用户与目标物的相对位置关系一致。该结果可以应用于虚拟现实游戏、虚拟漫游等领域。