基于双棱镜单摄像机立体视觉工业内窥镜系统及三维测量方法

摘要

本发明公开了一种基于双棱镜和单摄像机立体视觉工业内窥镜系统及三维测量方法，系统包括：LED照明模块、双棱镜单摄像机模块、摄像机采集驱动模块、图像处理模块、显示模块以及数据存储与传输模块。方法包括：采集单幅含有左右视图的场景图像；将图像分割为左右两幅图像，并对其进行系统参数单目标定；对双棱镜单摄像机系统进行双目标定和立体校正；用LED照明模块照射被测物体表面，摄像机采集被测物体得到左右视图；对采集到的图像进行校正，并计算得到被测物体的视差，根据视差恢复被测物体特征点的三维坐标，在显示模块上显示其形貌特征及测量结果。本发明对近距离、狭窄空间进行拍摄、三维重建及三维测量，具有结构简单、成本低、测量精度高等特点。