基于聚类分析的双阈值激光雷达云层检测算法

摘要

本发明公开了一种基于聚类分析的双阈值激光雷达云层检测算法，包括：对激光雷达回波信号进行预处理；利用层峰层底比阈值对预处理后的激光雷达回波信号筛选，提取出云层信号；利用背景噪声阈值对预处理后的激光雷达回波信号提取出漏选掉的薄云层信号；利用微分零交叉法获取各个云层微分零点并反演计算出云顶、云底高度；并且，利用ISODATA聚类算法对各个云层微分零点的相对湿度及垂直高度进行聚类分析，将在同一高度范围内具有相似相对湿度特征的样本聚为一类，得到分类后的多个微分零点集并进行云层结构的判别，得到云层信息。本发明有效排除了气溶胶信号的干扰并可精确地筛选出云层信号，实现了云分层的精确处理。