基于无人机激光雷达探测数据的电力线识别方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于无人机激光雷达探测数据的电力线识别方法和装置，其利用无人机搭载激光雷达采集的电网环境点云数据，以电塔和电力线作为目标，以低矮植被、地面、建筑等作为地面特征点，对目标和地面特征点的点云数据进行分割，对电力线进行识别。本方法能够与无人机平台的飞行特征进行较好的匹配，能够针对无人机搭载激光雷达采集的电网环境点云数据，很好地利用了所采集的电网点云数据而分割低矮植被、地面、建筑等地面特征点，进而实现了高效而准确的识别电塔和电力线，从而提升了现有的电力线识别方法效率和准确率，有效减少巡线员工工作量和提高了巡线的工作效率。